电缆成缆护套自动收线机的制作方法

本发明涉及电缆加工领域，特别是涉及一种电缆成缆护套自动收线机。

背景技术：

本机组具有自动上盘、穿线、收缆、自动剪切、自动换盘和自动卸盘六种功能,能代替人力,全天候运行操作不疲劳,免休息,提高生产效率，采用最精密的伺服马达操控,操作简单又快速,有效缩短准备时间,提高生产力.机身结构一体成型,精密度高和维修简单等特点。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电缆成缆护套自动收线机，能够具有自动上盘、穿线、收缆、自动剪切、自动换盘和自动卸盘六种功能，不间断运行操作免休息，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电缆成缆护套自动收线机，包括收线机体，所述收线机体两端设有固定架，所述固定架上端安装入天车梁，所述天车梁上两端分别设置有天车机械辅臂和收线驱动臂，所述天车梁中段设置有穿线导向机构，所述收线驱动臂上设有夹紧调节装置、夹紧装置、线尾固定气枪和剪刀装置，所述夹紧调节装置连接所述夹紧装置控制升降，所述线尾固定气枪安装在所述夹紧装置一侧，所述收线机体前端设有放线台座，所述放线台座前端安装送线机构，所述收线机体后端安装有满盘台车和空盘台车，所述空盘台车上端台面上设置滚筒装置和激光检测装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述收线驱动臂一端安装驱动电机和驱动轴，所述驱动电机输出端与所述驱动轴同轴连接，所述驱动轴上端对应设置所述夹紧装置，所述驱动轴顶端设有主轴销，所述驱动轴外侧轴面上设有定位销。

在本发明一个较佳实施例中，所述空盘台车上端台面两端均设置有所述滚筒装置，所述滚筒装置之间空盘缺口，所述空盘缺口通过所述滚筒装置滚动而调节大小，所述激光检测装置设在所述滚筒装置之间的空盘台车台面侧端。

在本发明一个较佳实施例中，所述穿线导向机构前端设置有前端导料轮和夹料轮组，所述夹料轮组安装在所述前端导料轮后方，所述夹料轮组上下端相对设置有夹料轮，所述穿线导向机构后端设置有穿线臂和后端导料轮，所述穿线臂前端对接于所述夹料轮组后端，所述穿线臂内设有穿线臂气缸，所述穿线臂后端所述后端导料轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述收线机体一端还安装有自动操作界面，所述自动操作界面通过控制电路连接所述送线机构、所述天车机械辅臂、所述收线驱动臂、所述满盘台车和所述空盘台车。

在本发明一个较佳实施例中，所述放线台座前端还设有鼓包检测装置。

本发明的有益效果是：本发明具有自动上盘、穿线、收缆、自动剪切、自动换盘和自动卸盘六种功能,能代替人力,全天候运行免休息,提高生产效率，全程完成上空盘-空盘找原点定位-台车移动装盘-夹料臂夹盘-穿线-夹线-样品米数收取-满盘收取-满盘打钉-电缆线剪断-台车卸盘的操作，操作简单,精密度高，维修简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明电缆成缆护套自动收线机一较佳实施例的结构示意图；

图2是所示穿线导向机构一较佳实施例的结构示意图；

图3是所示收线驱动臂一较佳实施例的结构示意图；

图4是所示空盘台车一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、收线机体；2、固定架；3、天车梁；4、天车机械辅臂；5、收线驱动臂；6、穿线导向机构；7、夹紧调节装置；8、夹紧装置；9、线尾固定气枪；10、剪刀装置；11、放线台座；12、送线机构；13、满盘台车；14、空盘台车；15、滚筒装置；16、激光检测装置；17、驱动电机；18、驱动轴；19、主轴销；20、定位销；21、前端导料轮；22、夹料轮组；23、穿线臂；24、后端导料轮；25、自动操作界面；26、鼓包检测装置；27、穿线臂气缸。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3和图4，本发明实施例包括：

一种电缆成缆护套自动收线机，包括收线机体1，所述收线机体1两端设有固定架2，所述固定架2上端安装入天车梁3，所述天车梁3上两端分别设置有天车机械辅臂4和收线驱动臂5，所述天车梁3中段设置有穿线导向机构6，所述收线驱动臂5上设有夹紧调节装置7、夹紧装置8、线尾固定气枪9和剪刀装置10，所述夹紧调节装置7连接所述夹紧装置8控制升降，所述线尾固定气枪9安装在所述夹紧装置8一侧，所述收线机体1前端设有放线台座11，所述放线台座11前端安装送线机构12，所述收线机体12后端安装有满盘台车13和空盘台车14，所述空盘台车14上端台面上设置滚筒装置15和激光检测装置16。

另外，所述收线驱动臂5一端安装驱动电机17和驱动轴18，所述驱动电机17输出端与所述驱动轴18同轴连接，所述驱动轴18上端对应设置所述夹紧装置8，所述驱动轴18顶端设有主轴销19，所述驱动轴18外侧轴面上设有定位销20。

另外，所述空盘台车14上端台面两端均设置有所述滚筒装置15，所述滚筒装置15之间空盘缺口，所述空盘缺口通过所述滚筒装置15滚动而调节大小，所述激光检测装置16设在所述滚筒装置15之间的空盘台车14台面侧端。

另外，所述穿线导向机构6前端设置有前端导料轮21和夹料轮组22，所述夹料轮组22安装在所述前端导料轮21后方，所述夹料轮组22上下端相对设置有夹料轮，所述穿线导向机构6后端设置有穿线臂23和后端导料轮24，所述穿线臂23前端对接于所述夹料轮组22后端，所述穿线臂23内设有穿线臂气缸27，所述穿线臂23后端所述后端导料轮24。

另外，所述收线机1一端还安装有自动操作界面25，所述自动操作界面25通过控制电路连接所述送线机构12、所述天车机械辅臂4、所述收线驱动臂5、所述满盘台车13和空盘台车14。

另外，所述放线台座11前端还设有鼓包检测装置26。

本发明的工作原理为在收线机体1两端设置固定架2，固定架2上端安装入天车梁3，天车梁3上两端分别设置有天车机械辅臂4和收线驱动臂5，天车梁3中段设置有穿线导向机构6，穿线导向机构6前端设置有前端导料轮21和夹料轮组22，夹料轮组22安装在前端导料轮21后方，夹料轮组22上下端相对设置有夹料轮，穿线导向机构6后端设置有穿线臂23和后端导料轮24，穿线臂23前端对接于夹料轮组22后端，穿线臂23内设有穿线臂气缸27，穿线臂23后端所述后端导料轮24，按开关按钮，夹料轮张开，人工将电缆线从前端导料轮穿过送进夹料轮组22，再按开关按钮，夹料轮下降夹紧，自动穿线动作时，穿线臂气缸27伸出，将电缆线插入空盘穿线孔内，夹线装置夹紧线头。

收线驱动臂5上设有夹紧调节装置7、夹紧装置8、线尾固定气枪9和剪刀装置10，夹紧调节装置7连接夹紧装置8控制升降，线尾固定气枪9安装在夹紧装置8一侧，收线驱动臂5一端安装驱动电机17和驱动轴18，驱动电机17输出端与驱动轴18同轴连接，驱动轴18上端对应设置夹紧装置8，驱动轴18顶端设有主轴销19，驱动轴18外侧轴面上设有定位销20，夹紧装置8夹紧线头后，旋转收取样品线米数，线尾固定气枪9将线头固定，当更换空盘时夹紧调节装置7根据空盘大小自动下降到穿线位置，驱动轴18运转空盘收线，天车机械辅臂4自动左右偏摆，电缆线整齐排列，自动收取设定米数后，驱动轴18运行停止，线尾固定气枪9将电缆线尾部固定住，剪刀装置10下降指定位置，收线驱动臂5张开，满盘台车移动指定卸盘区，依次循环。

收线机体1前端设有放线台座11，放线台座11前端还设有鼓包检测装置26，放线台座11前端安装送线机构12，收线机体12后端安装有满盘台车13和空盘台车14，空盘台车14上端台面上设置滚筒装置15和激光检测装置16，空盘台车14上端台面两端均设置有滚筒装置15，滚筒装置15之间空盘缺口，空盘缺口通过滚筒装置15滚动而调节大小，激光检测装置16设在滚筒装置15之间的空盘台车14台面侧端，收线机1一端还安装有自动操作界面25，自动操作界面25通过控制电路连接送线机构12、天车机械辅臂4、收线驱动臂5、满盘台车13和空盘台车14，上空盘过程为叉车将空盘放置空盘台车14上，滚筒装置15转动，将空盘缺口位置对准激光检测装置16发出的激光找原点定位，滚筒装置15停止转动，空盘台车14前进移动指定位置，空盘台车14上升为驱动轴18高度，台车停止上升，天车机械辅臂4和收线驱动臂5靠拢空盘位置，主轴销19和定位销20刚好插入空盘内孔及定位孔内，空盘夹紧。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。