一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式的制作方法

本发明涉及百菌清生产领域，具体是一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式。

背景技术：

百菌清是一种高效、低毒、广谱型的杀菌剂农药，由于它对真菌类病害有较好防治效果，被广泛运用于农业生产。目前对于百菌清的打包方式是将经过冷凝干燥后得到的百菌清通过收料器收集后放入袋子中，人工称重后进行入库。但是这种打包方式存在以下不足：1）物料装在布袋中粉尘大，对工作环境造成很大污染，且影响车间工人的身体健康；2）打包时候需要将布袋的四个角固定，在快要装满时需要将布袋松开，再通过叉车把袋子移动到台秤上进行称量，这种方式较为繁琐，操作起来比较麻烦且浪费时间；3）再多次称重过程中容易造成物料抛洒，不但造成浪费而且对车间再次造成污染。

技术实现要素：

发明目的：本发明的目的是提供一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式，解决了百菌清打包时候存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种百菌清生产用全自动打包设备及其工作方式，包括第一传送结构、称重结构、自动抓料结构、出料结构和第二传送结构，所述称重结构设置在第一传送结构和第二传送结构之间，所述自动抓料结构设置在称重结构正上方，所述出料结构位于称重结构两侧。自动抓料结构从第一传送结构抓取空包装箱放置到称重结构上，对从出料结构中自动出料的百菌清物料进行称重，当到达指定质量之后，停止出料，自动抓料结构将满包装箱抓取放置到第二传送结构上进行下料。各个结构协同合作，完成了对菌清物料的全自动打包工作。

进一步的，所述第一传送结构包括第一传送机架、第一传送动力结构、第一传送传动结构、第一传送带组件和第一传送限位结构，所述第一传送动力结构设置在第一传送机架一端，所述第一传送带组件设置在第一传送机架上且一端通过第一传送传动结构和第一传送动力结构连接，所述第一传送限位结构设置在第一传送机架上方远离第一传送动力结构的一端。第一传送动力结构通过第一传送传动结构驱动第一传送带组件进行空包装箱的传送，第一传送限位结构对空包装箱起到限位作用，从而不但便于自动抓料结构在指定位置进行抓取，而且避免空包装箱从第一传送带组件上掉落。完成了自动连续上料的工作，减轻了工作人员搬送空包装箱的工作，提高了工作效率。

进一步的，所述称重结构包括称重支架、称重基板、称重传感器和包装箱放置限位块，所述称重基板设置在称重支架上，所述称重传感器设置在称重基板正中间，所述包装箱放置限位块以称重传感器为中心设置在称重基板上。通过称重传感器对放置在其上的包装箱进行质量称重，从而保证每个包装箱中的百菌清物料一次性出料完成且其质量保持一致，从而不但缩短了打包时间，提高了打包效率。包装箱放置限位块则对打包箱的放置位置起到限制作用，使得打包箱在打包过程中始终保持在指定位置，保证称重的准确性。根据打包箱的尺寸大小，可以对包装箱放置限位块进行调整，适合于不同尺寸的打包箱的限位。

进一步的，所述自动抓料结构包括第一抓料结构和第二抓料结构，所述第一抓料结构和第二抓料结构相对设置。第一抓料结构将空打包箱从第一传送结构上抓取放置到称重结构上，而第二抓料结构则是将打包好的打包箱从称重结构上抓取放置到第二传送结构上，两个动作可以同时进行，从而大大缩短了工序周期，从而提高了打包效率。

进一步的，所述第一抓料结构和第二抓料结构结构相同，所述第一抓料结构包括抓料支架、第一移动结构、第二移动结构、第三移动结构和夹爪结构，所述第一移动结构设置在抓料支架上方，所述第二移动结构设置在第一移动结构上，所述第三移动结构设置在第二移动结构上，所述夹爪结构设置在第三移动结构上。夹爪结构在第一移动结构、第二移动结构、第三移动结构到达指定位置，移动位置较为精确，便于抓取，且提高了放置时候的位置精度便于后续工作的进行。

进一步的，所述夹爪结构包括夹爪固定板、第一夹爪组和第二组，所述第一夹爪组和第二组相对设置在夹爪固定板两端。

进一步的，所述第一夹爪组和第二组结构相同，所述第一夹爪组包括夹爪气缸固定座、夹爪气缸和夹爪板，所述夹爪气缸设置在夹爪气缸固定座上，所述夹爪板设置在夹爪气缸柱塞端。第一夹爪组和第二组结构中的夹爪气缸驱动夹爪板进行相向和反向移动，从而完成对打包箱的抓取和放下工作。

进一步的，所述出料结构包括出料漏斗、出料控制结构和出料升降结构，所述出料控制结构设置在括出料漏斗下方，所述出料升降结构设置在出料漏斗下端。出料时候，出料升降结构向下移动到空打包箱位置并和其连接，出料漏斗中的物料在出料控制结构的控制下进行出料，当出料达到指定质量之后，出料控制结构停止出料，出料升降结构松开连接，向上移动，从而完成了自动出料打包的工作，大大提高了工作效率，且出料时候，出料结构和打包箱连接起来，避免了出料过程中物料飞扬，从而大大改善了工作环境质量，保证了车间工人的身体健康。

进一步的，所述第二传送结构包括第二传送机架、第二传送动力结构、第二传送传动结构和第二传送带组件，所述第二传送动力结构设置在第一传送机架一端，所述第二传送带组件设置在第二传送机架上且一端通过第二传送传动结构和第二传送动力结构连接。第二传送动力结构通过第二传送传动结构驱动第二传送带组件进行移动，从而对打包好的打包箱进行自动下料，不但减轻了工作人员搬送包装箱的工作强度，而且提高了工作效率。

进一步的，一种百菌清生产用全自动打包设备的工作方法，具体步骤如下：

1)第一传送结构的第一传送动力结构通过第一传送传动结构驱动第一传送带组件带动空包装箱向出料结构方向移动；

2)当第一个空包装箱移动到第一传送带组件靠近称重结构处，通过第一传送限位结构进行挡料；

3)此时自动抓料结构的夹爪结构在第一移动结构、第二移动结构和第三移动结构的驱动下到达指定位置抓取空包装箱；

4)然后在第一移动结构、第二移动结构和第三移动结构的驱动下移动到称重结构的指定位置，将空包装箱放到称重基板上；

5)出料结构的出料升降结构下降到空包装箱位置与其连接；

6)物料在出料控制结构的控制下从出料漏斗中落下到空包装箱中；

7)当物料放满一定质量之后，称重传感器将信息反馈给出料控制结构，停止出料；

8)第二抓料结构将装满的包装箱抓取放置到第二传送结构的第二传送带组件上，第二传送动力结构通过第二传送传动结构驱动其移动进行下料；

9)于此同时，第一抓料结构将空包装箱再次抓取放置到称重结构进行物料的自动出料；

10)如此循环，完成对百菌清物料的自动打包工作。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）机械化替代人工化，大大缩短了工作时间，提高了工作效率；2）整个打包过程全部自动化完成，不但大大减轻了工人的工作强度，而且降低了人工成本；3）在打包的过程中对物料进行称重，一次性完成出料，不但提高了工作效率而且保证了打包质量精准性；4）出料时候，打包箱和出料结构连接，避免了出料过程中物料飞扬，不但减少了物料的损耗，而且大大改善了工作环境质量，保证了车间工人的身体健康。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为第一传送结构的立体图；

图3为称重结构的立体图；

图4为第一抓料结构的立体图；

图5为夹爪结构的立体图；

图6为出料结构的立体图；

图7为第二传送结构的立体图。

图中：第一传送结构1、第一传送机架11、第一传送动力结构12、第一传送传动结构13、第一传送带组件14、第一传送限位结构15、称重结构2、称重支架21、称重基板22、称重传感器23、包装箱放置限位块24、自动抓料结构3、第一抓料结构31、抓料支架311、第一移动结构312、第二移动结构313、第三移动结构314、夹爪结构315、夹爪固定板3151、第一夹爪组3152、第二组3153、第二抓料结构32、出料结构4、出料漏斗41、出料控制结构42、出料升降结构43、第二传送结构5、第二传送机架51、第二传送动力结构52、第二传送传动结构53、第二传送带组件54、包装箱6。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示为本发明的立体图，包括第一传送结构1、称重结构2、自动抓料结构3、出料结构4和第二传送结构5，所述称重结构2设置在第一传送结构1和第二传送结构5之间，所述自动抓料结构3设置在称重结构2正上方，所述出料结构4位于称重结构2两侧。

如图2所示为所述第一传送结构1的立体图，包括第一传送机架11、第一传送动力结构12、第一传送传动结构13、第一传送带组件14和第一传送限位结构15，所述第一传送动力结构12设置在第一传送机架11一端，所述第一传送带组件14设置在第一传送机架11上且一端通过第一传送传动结构13和第一传送动力结构12连接，所述第一传送限位结构15设置在第一传送机架11上方远离第一传送动力结构12的一端。

如图3所示为所述称重结构2的立体图，包括称重支架21、称重基板22、称重传感器23和包装箱放置限位块24，所述称重基板22设置在称重支架21上，所述称重传感器23设置在称重基板22正中间，所述包装箱放置限位块24以称重传感器23为中心设置在称重基板22上。

所述自动抓料结构3包括第一抓料结构31和第二抓料结构32，所述第一抓料结构31和第二抓料结构32相对设置。

所述第一抓料结构31和第二抓料结构32结构相同，如图4所示为所述第一抓料结构31的立体图，包括抓料支架311、第一移动结构312、第二移动结构313、第三移动结构314和夹爪结构315，所述第一移动结构312设置在抓料支架311上方，所述第二移动结构313设置在第一移动结构312上，所述第三移动结构314设置在第二移动结构313上，所述夹爪结构315设置在第三移动结构314上。

如图5所示为所述夹爪结构315的立体图，包括夹爪固定板3151、第一夹爪组3152和第二组3153，所述第一夹爪组3152和第二组3153相对设置在夹爪固定板3151两端。

所述第一夹爪组3152和第二组3153结构相同，所述第一夹爪组3152包括夹爪气缸固定座31521、夹爪气缸31522和夹爪板31523，所述夹爪气缸31522设置在夹爪气缸固定座31521上，所述夹爪板31523设置在夹爪气缸31522柱塞端。

如图6所示为所述出料结构4的立体图，包括出料漏斗41、出料控制结构42和出料升降结构43，所述出料控制结构42设置在括出料漏斗41下方，所述出料升降结构43设置在出料漏斗41下端。

图7位所述第二传送结构5的立体图，包括第二传送机架51、第二传送动力结构52、第二传送传动结构53和第二传送带组件54，所述第二传送动力结构52设置在第一传送机架51一端，所述第二传送带组件54设置在第二传送机架51上且一端通过第二传送传动结构53和第二传送动力结构52连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。