一种天然橡胶卸胶机的制作方法

本发明涉及天然橡胶加工设备领域，尤其涉及一种天然橡胶卸胶机。

背景技术：

天然橡胶胶块在干燥车内被干燥，在包装之前需将干燥后的胶块从干燥车内卸出。以往是由人工手持铁钩，将胶块逐一钩出来。一般来说，干燥车上有2列胶块，每列有11-14块胶块，共需要卸出22-28块胶块。由于胶块与干燥车黏连，卸胶过程的劳动强度大、效率低。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种天然橡胶卸胶机，可一次将一列胶块卸出。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何用一种机械设备实现让一列胶块与相黏连的干燥车分离并卸出。

为实现上述目的，本发明提供了一种天然橡胶卸胶机，包括：

安装有可伸缩托板的移动座；

至少一组可伸缩的钩状物，通过连接件与所述移动座连接；

所述钩状物的伸缩方向与所述连接件的运动方向之间设置有一非零夹角；

通过将处于伸展状态的所述钩状物先沿着所述伸缩方向置入胶块的第一侧再跟随所述连接件沿着远离所述胶块的所述运动方向移动，使得所述胶块脱离初始位置，再将处于伸展状态的托板置于所述胶块的第二侧，将所述胶块跟随所述移动座移至目标位置；

所述第一侧与所述第二侧相对。

进一步地，所述连接件绕着与所述移动座的连接处做圆周运动。

进一步地，所述连接处为同心轴结构。

进一步地，所述钩状物至少包括一个顺着所述伸缩方向伸展的第一钩体。

进一步地，所述第一钩体的端部设置成箭镞状。

进一步地，所述第一钩体为金属钩体。

进一步地，所述钩状物与剥胶单元气缸连接，通过所述剥胶单元气缸实现所述钩状物的伸缩。

进一步地，每一组所述可伸缩的钩状物设置于对应的一个剥胶单元中，通过所述剥胶单元与所述连接件连接。

进一步地，所述钩状物沿着设置于所述剥胶单元侧面的斜槽进行伸缩。

进一步地，所述天然橡胶卸胶机设置于主框架中；所述移动座可做水平移动和垂直移动。

进一步地，顺着所述第一钩体的端部方向并沿着顺时针的方向旋转预设角度设置有第二钩体。

进一步地，所述第二钩体的端部设置成鱼钩状。

进一步地，所述第一钩体与所述第二钩体一体成型。

进一步地，所述第二钩体为金属钩体。

在本发明的较佳实施方式中，一组可伸缩的钩状物包括四个钩状物，对称设置连接件的两侧。在连接件的每一侧沿着连接件各设置有两个钩状物。

在本发明的另一较佳实施方式中，连接件的两侧的钩状物的数量与不同形状钩状物的分布可调节，调节的依据与干燥车上胶块的松软程度相关。一般来说，干燥车上的胶块越松软，则一组可伸缩的钩状物中所包括的钩状物数量越多。

在本发明的另一较佳实施方式中，卸胶机中可伸缩的钩状物的组数与干燥车上一列胶块的数量保持一致。

在本发明的另一较佳实施方式中，干燥车上一列有14块胶块，则卸胶机中可伸缩的钩状物的组数也为14组。

在本发明的另一较佳实施方式中，连接件通过同心轴与移动座连接。

在本发明的另一较佳实施方式中，移动座可做水平移动和垂直移动。

本发明提供的一种天然橡胶卸胶机，可一次将一列与干燥车黏连的胶块有效脱离干燥车，并且在卸胶环节，也可一次性将一列胶块卸出，提高了胶块从干燥车中分离并卸出的效率。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明的一个较佳实施例的左侧横截面示意图；

图2是本发明的一个较佳实施例中的钩状物示意图；

图3是本发明的一个较佳实施例中的钩状物示意图；

图4是本发明的一个较佳实施例中的左侧横截面示意图；

图5是本发明的一个较佳实施例中的钩状物置入胶块示意图；

图6是本发明的一个较佳实施例中的胶块分离示意图；

图7是本发明的一个较佳实施例中的托板处于伸展状态示意图；

图8是本发明的一个较佳实施例中的移动座上升示意图；

图9是本发明的一个较佳实施例中的移动座水平移动示意图；

图10是本发明的一个较佳实施例的整体示意图。

其中，1-钩状物，2-移动座，3-连接件，4-托板，5-胶块，6-剥胶单元，7-剥胶单元气缸，8-同心轴，9-托板轴，10-托板气缸，11-托板轴套，12-干燥车，13-主框架，14-输送机，15-翻转剥胶机构气缸，16-升降移动座气缸，17-移动座横向行走丝杆。

具体实施方式

以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。

在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。

如图1所示，为本发明的一个实施例。

该实施例提供了一种天然橡胶卸胶机，包括：

安装有可伸缩托板4的移动座2；

至少一组可伸缩的钩状物1，通过连接件3与移动座2连接。

钩状物1的伸缩方向与连接件3的运动方向之间设置有一非零夹角，即钩状物1的伸缩方向与连接件3的运动方向要保证不在同一条直线上。

通过将处于伸展状态的钩状物1先沿着伸缩方向置入胶块5的第一侧再跟随连接件3沿着远离胶块5的运动方向移动，使得胶块5脱离初始位置，再将处于伸展状态的托板4置于胶块5的第二侧，将胶块5跟随移动座2移至目标位置。

第一侧与第二侧相对。当第一侧与第二侧处于相对状态的时候，相当于胶块5在第一侧以及第二侧的合力作用下，可保证胶块5的位置固定，可防止胶块5从钩状物1上脱落。

在上述过程中，如果钩状物1的伸缩方向与连接件3的运动方向在同一条直线上，那么则相当于钩状物1是沿着伸缩方向来回移动，将无法通过钩状物1与胶块5的接触点对胶块5产生足够的拉力，使得胶块5脱离干燥车12。

而当钩状物1的伸缩方向与连接件3的运动方向之间设置有一非零夹角的时候，意味着钩状物1是沿着伸缩方向进入胶块5，然后在连接件3转动的时候，沿着连接件3的转动方向产生拉力，该拉力的方向与钩状物1的伸缩方向之间存在有夹角。如果将该拉力沿着两个相互垂直的方向进行分解，一个方向是沿着钩状物1的伸缩方向，另一个方向与之垂直，分解之后，可以得到两个力，一个是沿着钩状物1的伸缩方向的力，还有一个是与钩状物1的伸缩方向相垂直的力。与钩状物1的伸缩方向相垂直的力正好可以通过钩状物1与胶块5的接触点对胶块5产生拉力，该拉力可以使得胶块5脱离干燥车12。

在本发明的另一个实施例中，连接件3绕着与移动座2的连接处做圆周运动。连接件3与移动座2的连接处为一个同心轴8。连接件3的运动方式可以有多种，关键在于要保持钩状物1的伸缩方向与连接件3的运动方向之间有一非零夹角。

具体来说，连接件3的运动方式可以是圆周运动，也可以垂直移动。对比圆周运动与垂直移动，会发现在同等条件下，圆周运动在与钩状物1的伸缩方向相垂直的方向所产生的分力会大于垂直移动的情况，从一般意义角度来说，相比于连接件3的垂直移动，连接件3的圆周运动是一个更优的方案。

在本发明的另一个实施例中，钩状物1至少包括一个顺着伸缩方向伸展的第一钩体。

其中，第一钩体的端部设置成箭镞状(如图2)。在第一钩体的端部的最远端是线性的刀刃。在背向远离连接件3与移动座2的连接处的方向，第一钩体的端部还配置有钩状凸出。

其中，第一钩体为金属钩体。

在本发明的另一个实施例中，顺着第一钩体的端部方向并沿着顺时针的方向旋转预设角度还设置有第二钩体(如图3)。在图3中，预设角度将近90°。

第二钩体的端部设置成鱼钩状。鱼钩状的端部沿着背向远离连接件3与移动座2的连接处的方向凸出。鱼钩状的第二钩体的端部凸出长度大于箭镞状的第一钩体的端部凸出长度。

其中，第一钩体与第二钩体一体成型，也有将第二钩体通过焊接的方法焊接在第一钩体上。

其中，第二钩体为金属钩体。

在本发明的另一个实施例中，一组可伸缩的钩状物1包括四个钩状物1，对称设置于连接件3的两侧。在连接件3的一侧沿着连接件3设置有两个钩状物1，其中一个钩状物1只包括第一钩体，另外一个钩状物1除了包括第一钩体，还包括第二钩体。

在本发明的另一个实施例中，连接件3的两侧的钩状物1的数量与不同形状钩状物的分布可调节，调节的依据是与干燥车12上胶块5的松软程度相关。一般来说，干燥车12上的胶块5越松软，则一组可伸缩的钩状物1中所包括的钩状物数量越多。

在本发明的另一个实施例中，卸胶机中可伸缩的钩状物1的组数与干燥车12上一列胶块的数量保持一致。

在本发明的另一个实施例中，干燥车12上一列有14块胶块5，则卸胶机中可伸缩的钩状物1的组数也为14组。

在本发明的另一个实施例中，连接件3通过同心轴8与移动座2连接。

在本发明的另一个实施例中，钩状物1设置于剥胶单元6中，一组可伸缩的钩状物1对应设置于一个剥胶单元6内，多组剥胶单元6都与连接件3连接，连接件3会是一个更大的整体，能够与多组剥胶单元6连接，当连接件3翻转会同时带动多组剥胶单元6的翻转。

在本发明的另一个实施例中，钩状物1沿着设置于剥胶单元6侧面的斜槽进行伸缩。剥胶单元6侧面的斜槽从远离胶块5的一侧到靠近胶块5的一侧沿着逐步远离连接件3与移动座2的连接处的方向倾斜。可以想象，当斜槽特别倾斜，几乎与剥胶单元6平行时，连接件3绕着与移动座2的连接处做圆周运动所产生的力几乎都转化为作用在钩状物1与胶块5的接触点上的力，对胶块5能产生较大的拉力，但在这种情况下，特别倾斜的斜槽使得钩状物1要扎入胶块5内，如果需要使得钩状物1能够扎到胶块5内比较深的位置，则钩状物1的长度需要被设置为一个很大的值。钩状物1的长度太长，会使得卸胶机的尺寸太大，不方便使用。在对胶块5产生的拉力以及钩状物1的长度之间需要寻找一个平衡点，一般来说，将斜槽的倾斜度设置在30°到60°之间，会是一个比较平衡的选择。

在本发明的另一个实施例中，每一个剥胶单元6中的钩状物1与剥胶单元气缸7连接，剥胶单元气缸7为钩状物1的伸展与收缩提供动力。

在本发明的另一个实施例中，托板4装在托板轴9上，托板轴9与托板气缸10连接，托板气缸10为托板4的伸展与收缩提供动力。另外，在托板轴9的外部还设置有托板轴套11(如图4)。

在本发明的另一个实施例中，本发明所提供的一种天然橡胶卸胶机还包括主框架13，上面所提到的所有与卸胶机相关的部件都设置于主框架13内。在主框架13内，还设置有升降移动座气缸16，负责推动移动座2沿着垂直的方向移动(如图10)。

干燥后的胶块5随干燥车12移动至主框架13内，干燥后的胶块5黏性大，常粘连在干燥车12上。移动座2连同整个剥胶机构和整个托板机构一起水平移动至胶块5的上方(如图4)，升降移动座气缸16将移动座2下降至胶块5的表面，钩状物1从与连接件3连接的剥胶单元6中伸出，以一定的角度扎入胶块5内(如图5)。

在翻转剥胶机构气缸15的推动下，连接件3绕同心轴8翻转至一定的角度，带动胶块5一部分先与干燥车12分离(如图6)。在胶块5一部分分离后，托板4伸出，并插入胶块5和干燥车12之间，连接件3再翻转回水平位置(如图7)。

移动座2带动胶块5和托板4一起上升，此时托板4可防止胶块5从钩状物1上脱落(如图8)。

在移动座横向行走丝杆17(由伺服电机驱动)的推动下，移动座2带动胶块5水平移动至输送机14的上方(如图9)，然后通过升降移动座气缸16将移动座下降，托板4抽出并收回，钩状物1也缩回剥胶单元6中，胶块5落在输送机14上，被输送至下一工序。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。