一种物流仓储智能无人运输设备的制作方法

本发明涉及物流运输设备技术领域，具体为一种物流仓储智能无人运输设备。

背景技术：

随着大数据信息时代的到来，社会的各行各业都发生了巨大的变化，物流业也在时代大背景的影响之下有了巨大的变化，整个行业朝着信息化方向发展，而仓储管理便是现代物流最为重要、必不可少的基本环节之一，仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用其具有的仓储资源，提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程，物流中的仓库功能已经从单纯的物资存储保管，发展到具有担负物资的接收、分类、计量、包装、分拣、配送、存盘等多种功能。

现有仓储物流的运输方式大多仍采用人工驾驶运输车进行货物的转移，但这样所需人力成本较高，另一方面大量货物的进出统计和整理盘点都较为繁琐，人工操作也很容易出现错误，所需时间成本较大，因此我们提出了一种物流仓储智能无人运输设备。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流仓储智能无人运输设备，具备人力和时间成本低的优点，解决了上述背景技术中所提到的问题。

本发明提供如下技术方案：一种物流仓储智能无人运输设备，包括箱体，所述箱体的右下角固定安装有控制器，所述控制器的右侧固定安装有数据收发器，所述数据收发器的上方固定连接有天线，所述箱体的中部固定安装有安装板，所述安装板的外侧固定安装有射线板，所述箱体的左下角固定安装有升降机，所述升降机的顶部活动连接有升降杆，所述升降杆的顶端固定安装有连接块，所述连接块的右侧固定安装有托网，所述托网的上方固定连接有垫片，所述箱体底端的中部固定安装有转动机，所述转动机的底面固定连接有转轴，所述转轴的底端固定连接有移动底座，所述移动底座的顶面固定连接有位于转轴两侧的限位杆，所述限位杆的顶端活动连接有滚珠，所述箱体正面的上部固定安装有数据面板，所述箱体正面的下部固定安装有控制面板，所述箱体正面的底部固定安装有散热窗。

优选的，所述控制器的输出端分别电性连接数据收发器、升降机、转动机和移动底座的输入端，所述控制器的输入端电性连接射线板的输出端。

优选的，所述射线板包括有发射和接收模块，且射线板之间通过发射射线判断彼此的位置。

优选的，所述移动底座包括有内部的电机和底部的万向轮。

优选的，所述限位杆为圆筒状，所述限位杆的顶部开设有与滚珠相适配的环形凹槽。

优选的，所述滚珠的数量至少设有六个，所述射线板的上部位于箱体底部的弧形滑槽中。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过移动底座、转动机、控制器、升降机和射线板，使装置实现了无人化自动运输货物的功能，同时通过射线板可以实现对各个运输设备的准确定位，避免运输设备之间发生碰撞，保证了货物运输稳定高效的进行，从而降低了物流运输所需的人力成本，提高了装置的合理性和可行性。

2、本发明通过数据面板、控制面板和控制器的配合使用，使货物进出都可以进行自动化统计，实现对货物的全程数据跟踪，避免了后期进行盘点统计等操作，从而提升了降低了货物管理的时间成本，提高了装置的稳定性和可靠性。

附图说明

图1为本发明结构剖视示意图；

图2为本发明结构正视示意图；

图3为本发明结构俯视示意图。

图中：1、箱体；2、控制器；3、数据收发器；4、天线；5、安装板；6、射线板；7、升降机；8、升降杆；9、连接块；10、托网；11、垫片；12、转动机；13、转轴；14、移动底座；15、限位杆；16、滚珠；17、数据面板；18、控制面板；19、散热窗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种物流仓储智能无人运输设备，包括箱体1，箱体1的右下角固定安装有控制器2，控制器2的输出端分别电性连接数据收发器3、升降机7、转动机12和移动底座14的输入端，控制器2的输入端电性连接射线板6的输出端，通过控制器2的输出端分别电性连接数据收发器3、升降机7、转动机12和移动底座14的输入端和控制器2的输入端电性连接射线板6的输出端，使装置实现了无人化自动运输货物的功能，同时通过射线板6可以实现对各个运输设备的准确定位，避免运输设备之间发生碰撞，保证了货物运输稳定高效的进行，从而降低了物流运输所需的人力成本，提高了装置的合理性和可行性，控制器2的右侧固定安装有数据收发器3，数据收发器3的上方固定连接有天线4，箱体1的中部固定安装有安装板5，安装板5的外侧固定安装有射线板6，射线板6包括有发射和接收模块，且射线板6之间通过发射射线判断彼此的位置，通过射线板6包括有发射和接收模块和射线板6之间通过发射射线判断彼此的位置，使运输设备在实际使用过程中会向四周发射射线，碰到物体会计算出距离物体的距离，当与另一组射线发生碰撞时，同样会检测到彼此之间的位置，防止出现碰撞，保证了运输设备可以通过虚拟的地形图进行运输，从而提高了装置的和可行性，箱体1的左下角固定安装有升降机7，升降机7的顶部活动连接有升降杆8，升降杆8的顶端固定安装有连接块9，连接块9的右侧固定安装有托网10，托网10的上方固定连接有垫片11，箱体1底端的中部固定安装有转动机12，转动机12的底面固定连接有转轴13，转轴13的底端固定连接有移动底座14，移动底座14包括有内部的电机和底部的万向轮，通过移动底座14包括有内部的电机和底部的万向轮，使运输设备可以全方位的自由移动，保证了装置的运输效率，从而提高了装置的合理性，移动底座14的顶面固定连接有位于转轴13两侧的限位杆15，限位杆15为圆筒状，限位杆15的顶部开设有与滚珠16相适配的环形凹槽，通过限位杆15为圆筒状和限位杆15的顶部开设有与滚珠16相适配的环形凹槽，使运输设备的上部可以在转动机12的作用下进行转动，而限位杆15与滚珠16对两者的稳定性和流畅性进行了保障，从而提高了装置的稳定性和可行性，限位杆15的顶端活动连接有滚珠16，滚珠16的数量至少设有六个，射线板6的上部位于箱体1底部的弧形滑槽中，通过滚珠16的数量至少设有六个和射线板6的上部位于箱体1底部的弧形滑槽中，使滚珠16起到了承上启下的润滑作用，保证了运输设备的上部更加流畅的转动，从而提高了装置的合理性，箱体1正面的上部固定安装有数据面板17，箱体1正面的下部固定安装有控制面板18，箱体1正面的底部固定安装有散热窗19。

工作原理：首先通过数据面板17和控制面板18对设备进行设定，同时可以通过外界终端设备连接控制器2对设备进行实时操控，控制器2控制移动底座14进行移动，同时控制射线板6发出射线，对地形进行测绘检测，当设备移动到货架的下方时，升降机7通过升降杆8带动托网10将货物顶起，而后移动底座14移动，将货物从货架上移出，再将货物放入箱体1的内部，以同样的方法将货物运输到指定位置，在此过程中，货物的信息和路径会被收录，实现自动化监控，往复操作，即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。