一种海绵指甲锉自动生产设备及其工艺的制作方法

文档序号:21103746发布日期:2020-06-16 21:04阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种海绵指甲锉自动生产设备,其特征在于:包括输送架(1)、输送装置(2)、第一上料装置(3)、第二上料装置(4)、第三上料装置(5)、第一涂胶装置(6)、第二涂胶装置(7)、压实装置(8)、下料机械手(9)、检测装置(10)和若干个治具装置(11),所述输送装置(2)设置在输送架(1)上,若干个所述治具装置(11)呈等间距设置在输送装置(2)上,所述第一上料装置(3)、第二上料装置(4)和第三上料装置(5)依次设置在输送装置(2)的上方,所述第一涂胶装置(6)设置在第一上料装置(3)和第二上料装置(4)之间,所述第二涂胶装置(7)设置在第二上料装置(4)和第三上料装置(5)之间,所述压实装置(8)设置在输送架(1)上,并且压实装置(8)位于第三上料装置(5)远离第二涂胶装置(7)的一侧,所述下料机械手(9)设置在输送架(1)的旁侧,所述检测装置(10)设置在下料机械手(9)的旁侧。

2.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备,其特征在于:所述输送装置(2)包括主动辊(201)、从动辊(202)、输送带(203)、输送电机(204)、主动轮(205)、从动轮(206)和第一皮带(207),所述主动辊(201)和从动辊(202)能够转动安装在输送架(1)上,并且主动辊(201)的一端延伸至输送架(1)的外部,所述输送带(203)套设在主动辊(201)和从动辊(202)的外部,所述输送电机(204)呈水平设置在输送架(1)的旁侧,所述主动轮(205)安装在输送电机(204)的输出轴上,所述从动轮(206)安装在主动辊(201)延伸至输送架(1)外部的一端上,所述第一皮带(207)套设在主动轮(205)和从动轮(206)的外部。

3.根据权利要求2所述的海绵指甲锉自动生产设备,其特征在于:每个所述治具装置(11)均包括u型板(1101)、放置框(1102)、放置板(1103)和第一电动推杆(1104),所述u型板(1101)设置在输送带(203)上,所述放置框(1102)的两端分别与u型板(1101)的顶部两端固定连接,所述第一电动推杆(1104)呈竖直设置在u型板(1101)的底端,并且第一电动推杆(1104)的输出端朝上,所述放置板(1103)与第一电动推杆(1104)的输出端固定连接,并且放置板(1103)位于放置框(1102)的内部底端。

4.根据权利要求2所述的海绵指甲锉自动生产设备,其特征在于:所述第一上料装置(3)、第二上料装置(4)和第三上料装置(5)结构相同,并且第一上料装置(3)、第二上料装置(4)和第三上料装置(5)均包括龙门架(301)、第一丝杆滑台(302)、上料气缸(303)、上料气夹(304)和物料顶升组件(305),所述龙门架(301)架设在输送带(203)的上方,所述第一丝杆滑台(302)设置在龙门架(301)的顶端,所述上料气缸(303)呈竖直设置在第一丝杆滑台(302)的移动端上,并且上料气缸(303)的输出端朝下,所述上料气夹(304)安装在上料气缸(303)的输出端上,所述物料顶升组件(305)设置在输送架(1)的旁侧,并且物料顶升组件(305)位于龙门架(301)的下方。

5.根据权利要求4所述的海绵指甲锉自动生产设备,其特征在于:所述物料顶升组件(305)包括固定板(306)、支撑台(307)、物料框(308)、滑轨(309)、滑台(310)、第一齿条(311)、顶升板(312)、顶升电机(313)和第一齿轮(314),所述固定板(306)设置在龙门架(301)的下方,所述支撑台(307)安装在固定板(306)上,所述物料框(308)设置在支撑台(307)的顶部,所述滑轨(309)呈竖直设置在固定板(306)上,并且滑轨(309)的顶端延伸至支撑台(307)的顶部下方,所述滑台(310)能够滑动安装在滑轨(309)上,所述第一齿条(311)呈竖直设置在滑台(310)上,并且第一齿条(311)的顶端延伸至支撑台(307)的顶部下方,所述顶升板(312)安装在第一齿条(311)的顶端,所述支撑台(307)上设有供顶升板(312)穿过的通槽,并且通槽与物料框(308)相连通,所述顶升电机(313)呈水平设置在固定板(306)上,所述第一齿轮(314)安装在顶升电机(313)的输出轴上,并且第一齿轮(314)与第一齿条(311)啮合。

6.根据权利要求2所述的海绵指甲锉自动生产设备,其特征在于:所述第一涂胶装置(6)和第二涂胶装置(7)结构相同,并且第一涂胶装置(6)和第二涂胶装置(7)均包括承载架(601)、胶罐(602)、第二丝杆滑台(603)、涂胶筒(604)、涂胶头(605)、软管(606)和电磁阀(607),所述承载架(601)架设在输送带(203)的上方,所述胶罐(602)设置在承载架(601)的顶部,所述第二丝杆滑台(603)设置在承载架(601)的顶端,所述涂胶筒(604)呈竖直设置在第二丝杆滑台(603)的移动端上,所述涂胶头(605)设置在涂胶筒(604)的底端,所述软管(606)的两端分别与胶罐(602)和涂胶筒(604)相连通,所述电磁阀(607)安装在软管(606)上。

7.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备,其特征在于:所述压实装置(8)包括固定架(801)、第二电动推杆(802)和压板(803),所述固定架(801)架设在输送架(1)上,所述第二电动推杆(802)呈竖直设置在固定架(801)的顶端,并且第二电动推杆(802)的输出端朝下,所述压板(803)与第二电动推杆(802)的输出端固定连接。

8.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备,其特征在于:所述检测装置(10)包括支撑组件(1001)、分装机械手(1002)、检测组件(1003)、两个夹紧组件(1004)和两个分装箱(1005),所述支撑组件(1001)设置在下料机械手(9)的旁侧,两个所述分装箱(1005)呈对称设置在支撑组件(1001)的旁侧,所述分装机械手(1002)设置在两个分装箱(1005)的旁侧,两个所述夹紧组件(1004)呈对称设置在支撑组件(1001)的两侧,所述检测组件(1003)设置在两个夹紧组件(1004)之间。

9.根据权利要求8所述的海绵指甲锉自动生产设备,其特征在于:所述支撑组件(1001)包括液压推杆(1006)和支撑板(1007),所述液压推杆(1006)呈竖直设置在下料机械手(9)的旁侧,并且液压推杆(1006)的输出端朝上,所述支撑板(1007)与液压推杆(1006)的输出端固定连接,所述检测组件(1003)包括第二导轨(1013)、滑动架(1014)、转动电机(1015)、第二齿条(1016)、第二齿轮(1017)、检测板(1018)、转动部件(1019)、控制器(1020)和报警器(1021),所述第二导轨(1013)呈水平设置在液压推杆(1006)的旁侧,所述滑动架(1014)能够滑动安装在第二导轨(1013)上,所述转动电机(1015)呈水平设置在第二导轨(1013)的底端,所述第二齿条(1016)设置在第二导轨(1013)的旁侧,所述第二齿轮(1017)安装在转动电机(1015)的输出端上,并且第二齿轮(1017)与第二齿条(1016)啮合,所述检测板(1018)与滑动架(1014)的顶端侧壁固定连接,并且检测板(1018)上设有圆槽,所述转动部件(1019)安装在检测板(1018)的侧壁上,所述控制器(1020)设置在检测板(1018)的顶部,所述报警器(1021)设置在控制器(1020)的旁侧,并且报警器(1021)与控制器(1020)电性连接。

10.根据权利要求1所述的海绵指甲锉自动生产设备的生产工艺,其特征在于,包括以下步骤:

步骤1.首先,通过输送装置(2)工作带动治具装置(11)依次经过第一上料装置(3)、第一涂胶装置(6)、第二上料装置(4)、第二涂胶装置(7)、第三上料装置(5)和压实装置(8),在治具装置(11)经过第一上料装置(3)时,第一上料装置(3)将其中一个锉体放置在治具装置(11)内;

步骤2.然后,在治具装置(11)经过第一涂胶装置(6)时,第一涂胶装置(6)对这个锉体的顶部涂胶;在治具装置(11)经过第二上料装置(4)时,第二上料装置(4)将夹片放置在这个锉体的顶部,在治具装置(11)经过第二涂胶装置(7)时,第二涂胶装置(7)对夹片的顶部涂胶;

步骤3.然后,在治具装置(11)经过第三上料装置(5)时,第三上料装置(5)将另一个锉体放置在夹片的顶部,在治具装置(11)经过压实装置(8)时,压实装置(8)对治具内的夹片和两个锉体进行压实,使其中的胶水与夹片和锉体之间紧密贴合;

步骤4.然后,治具装置(11)将压实后形成的海绵指甲锉顶至一定高度,随后下料机械手(9)将海绵指甲锉夹取至支撑组件(1001)上,最后两个夹紧组件(1004)工作对海绵指甲锉的两端侧壁进行夹紧,然后支撑组件(1001)工作与海绵指甲锉分离,随后检测组件(1003)工作对海绵指甲锉的外形进行自动检测;

步骤5.最后分装机械手(1002)按照检测结果将海绵指甲锉夹取至对应的分装箱(1005)内,达到了自动化生产海绵指甲锉和自动检测海绵指甲锉外形的目的。


技术总结
本发明公开了一种海绵指甲锉自动生产设备,属于医疗护理用产品生产领域,包括输送架、输送装置、第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、第一涂胶装置、第二涂胶装置、压实装置、下料机械手、检测装置和若干个治具装置,输送装置设置在输送架上,若干个治具装置呈等间距设置在输送装置上,第一上料装置、第二上料装置和第三上料装置依次设置在输送装置的上方,第一涂料装置设置在第一上料装置和第二上料装置之间,第二涂料装置设置在第二上料装置和第三上料装置之间,检测装置设置在下料机械手的旁侧。本发明解决了采用人工生产的方式,自动化程度低,生产效率不高,人工涂胶的胶量无法控制,影响指甲锉的质量的问题。

技术研发人员:张晓林
受保护的技术使用者:张晓林
技术研发日:2020.03.24
技术公布日:2020.06.16
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