上料装置及具有其的电池生产设备的制作方法

文档序号:21355140发布日期:2020-07-04 04:24阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种上料装置,其特征在于,包括:

上料机架(1010);

工装盘(1020),用于承载待上料件(1030);

取料机构(1040),设置在所述上料机架(1010)上,所述取料机构(1040)的至少部分可移动地设置;

移载机构(1050),设置在所述上料机架(1010)上,所述移载机构(1050)包括接驳台(1051),所述接驳台(1051)具有上料位置和回盘位置,所述接驳台(1051)在所述上料位置和所述回盘位置之间可移动地设置;在所述接驳台(1051)处于所述上料位置时,使所述接驳台(1051)接收装有所述待上料件(1030)的所述工装盘(1020);在所述取料机构(1040)抓取完该工装盘(1020)内的所述待上料件(1030)后,所述接驳台(1051)带动空载的所述工装盘(1020)由所述上料位置移动至所述回盘位置,以回收该工装盘(1020)。

2.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料机架(1010)包括上料支撑台(1011),所述移载机构(1050)设置在所述上料支撑台(1011)上,所述上料支撑台(1011)具有第一避让空间(1012);所述上料装置还包括:

第一升降机构(1060),所述第一升降机构(1060)的至少部分设置在所述上料支撑台(1011)的下方;所述第一升降机构(1060)包括第一升降部(1061),所述第一升降部(1061)沿竖直方向可移动地设置,以带动所述工装盘(1020)通过所述第一避让空间(1012)后使所述工装盘(1020)放置在所述上料位置处的所述接驳台(1051)上。

3.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述第一升降部(1061)上设置有第一升降定位件(1064),所述工装盘(1020)上设置有与所述第一升降定位件(1064)相适配的第一工装盘定位件(1021),以使所述工装盘(1020)通过所述第一升降定位件(1064)和所述第一工装盘定位件(1021)与所述第一升降部(1061)定位。

4.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述工装盘(1020)上设置有第二工装盘定位组件,所述接驳台(1051)包括:

接驳台支撑架(1054);

接驳台定位组件,设置在所述接驳台支撑架(1054)上,所述接驳台定位组件与所述第二工装盘定位组件相适配,以使所述工装盘(1020)通过所述接驳台定位组件和所述第二工装盘定位组件与所述接驳台(1051)定位;

其中,所述接驳台定位组件具有与所述第二工装盘定位组件分离的初始位置和与所述第二工装盘定位组件连接的定位位置,所述接驳台定位组件在所述初始位置和所述定位位置之间可移动地设置;以在所述接驳台定位组件移动至所述定位位置时对所述工装盘(1020)定位;并在所述接驳台定位组件由所述定位位置移动至所述初始位置时释放所述工装盘(1020)。

5.根据权利要求4所述的上料装置,其特征在于,所述第二工装盘定位组件包括第二工装盘定位件(1022)和第三工装盘定位件(1023);所述接驳台定位组件包括第一接驳台定位件(1055)和第二接驳台定位件(1056),所述第一接驳台定位件(1055)和所述第二接驳台定位件(1056)相对设置;在对所述工装盘(1020)进行定位时,所述第一接驳台定位件(1055)与所述第二工装盘定位件(1022)连接,所述第二接驳台定位件(1056)与所述第三工装盘定位件(1023)连接。

6.根据权利要求4所述的上料装置,其特征在于,所述接驳台支撑架(1054)具有第二避让空间(1057),所述第二避让空间(1057)与所述第一避让空间(1012)相对设置且相互连通,以使所述工装盘(1020)放置在所述第二避让空间(1057)内。

7.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述移载机构(1050)还包括:

接驳台驱动装置(1052),设置在所述上料机架(1010)上,所述接驳台驱动装置(1052)与所述接驳台(1051)驱动连接,以带动所述接驳台(1051)移动;

接驳台导向部(1053),设置在所述上料机架(1010)上,所述接驳台(1051)套设在所述接驳台导向部(1053)上并沿所述接驳台导向部(1053)移动。

8.根据权利要求1所述的上料装置,其特征在于,所述上料机架(1010)包括上料支撑台(1011),所述移载机构(1050)设置在所述上料支撑台(1011)上,所述上料支撑台(1011)具有第一避让空间(1012);所述上料装置还包括:

第二升降机构(1070),所述第二升降机构(1070)的至少部分设置在所述上料支撑台(1011)的下方;所述第二升降机构(1070)包括第二升降部(1071),所述第二升降部(1071)沿竖直方向可移动地设置,以在通过所述第一避让空间(1012)后接收位于所述回盘位置处的所述接驳台(1051)上的所述工装盘(1020)。

9.根据权利要求2所述的上料装置,其特征在于,所述第一升降机构(1060)包括第一升降支撑架(1062)和升降导向部(1063),所述升降导向部(1063)与所述第一升降支撑架(1062)连接,所述上料装置还包括:

工装车(1080),所述工装车(1080)用于承载所述工装盘(1020)并带动所述工装盘(1020)移动,所述工装车(1080)具有工装车导向部(1081),所述工装车导向部(1081)与所述升降导向部(1063)相适配,以使所述工装车(1080)在所述工装车导向部(1081)和所述升降导向部(1063)的导向作用下带动所述工装盘(1020)移动至所述第一升降部(1061)的上方,以使所述第一升降部(1061)带动所述工装盘(1020)脱离所述工装车(1080)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的上料装置,其特征在于,所述取料机构(1040)包括:

取料支撑架(1041),设置在所述上料机架(1010)上;

取料爪(1042);

取料传动组件(1043),设置在所述上料机架(1010)上,所述取料传动组件(1043)与所述取料爪(1042)传动连接,以带动所述取料爪(1042)移动。

11.一种电池生产设备,包括上料装置和入壳装置,其特征在于,所述上料装置为权利要求1至10中任一项所述的上料装置。


技术总结
本发明提供了一种上料装置及具有其的电池生产设备,上料装置包括:上料机架;工装盘,用于承载待上料件;取料机构,设置在上料机架上,取料机构的至少部分可移动地设置;移载机构,设置在上料机架上,移载机构包括接驳台,接驳台具有上料位置和回盘位置,接驳台在上料位置和回盘位置之间可移动地设置;在接驳台处于上料位置时,使接驳台接收装有待上料件的工装盘;在取料机构抓取完该工装盘内的待上料件后,接驳台带动空载的工装盘由上料位置移动至回盘位置,以回收该工装盘。本发明的上料装置解决了现有技术中的上料装置生产效率低的问题。

技术研发人员:林敏;和明;黄家峰;张天翼
受保护的技术使用者:珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
技术研发日:2020.03.24
技术公布日:2020.07.03
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