一种清洁的装船机臂架落料回收装置的制作方法

本发明涉及装船机技术领域，特别是指一种装船机臂架，尤其是一种清洁的装船机臂架落料回收装置。

背景技术：

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。大型港口散料装船设备,在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中,发挥着重要作用。装船机通常是连续装船作业。因此，必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求，伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求,散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。

然而，现有技术中心，不少装船机臂架下方属于敞开式结构。由于装船机在作业过程中需沿码头轨道行走，在行走过程中臂架皮带回程黏附的煤会直接洒落至码头面，湿黏煤作业时尤为严重，装船作业环保压力较大。另一方面，由于洒落范围广，洒落煤清理需投入大量的人力物力，频繁冲洗码头面也增加了用水量。此外，收集散落煤炭时的扬尘问题也面临着极大的挑战。因此，需要设计一种避免煤炭洒落的装置来保持码头的清洁。

技术实现要素：

本发明提出一种装船机臂架落料回收装置，解决了现有技术中煤炭从装船机洒落对码头地面造成污染和扬尘的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种清洁的装船机臂架落料回收装置，包括臂架、收集系统、清洁系统、中控系统和门座，所述臂架内设有悬臂运输皮带：所述收集系统由接料板、转接板、收集漏斗组成，所述收集漏斗设置在所述臂架靠近所述门座的一端；所述转接板的一端与所述收集漏斗连接，其另一端与所述接料板连接；所述接料板位于所述悬臂运输皮带的下方，其长度与所述臂架一致；所述接料板靠近所述门座的一端与所述转接板相连，所述收集漏斗为固定漏斗；所述清洁系统由清洁喷头、水泵和扬尘预警装置组成，所述清洁系统与所述中控系统电连接，所述清洁喷头位于所述接料板边沿的上方；所述扬尘预警装置位于所述接料板边沿的上方低于所述清洁喷头的位置。

优选的，所述扬尘预警装置由电路板、印在所述电路板上的正极导线和负极导线组成，所述正极导线与所述负极导线之间的距离为5-30mm，所述扬尘预警装置在所述接料板边沿每隔0.5-1m设置1个，所述扬尘预警装置至少有一排。

更优选的，所述电路板为硬质电路板或柔性电路板，所述正极导线与所述负极导线之间的距离为10-20mm，所述扬尘预警装置在所述接料板边沿每隔1m设置1个，所述扬尘预警装置有3排，上下两排之间的扬尘预警装置以对齐或不对齐的方式排列。

特别优选的，所述电路板为柔性电路板，所述正极导线与所述负极导线之间的距离为15mm，所述扬尘预警装置在所述接料板边沿每隔1m设置1个，所述扬尘预警装至有3排，上下两排之间的扬尘预警装置以不对齐的方式排列。

优选的，所述转接板通过铰轴与所述臂架连接，所述接料板的宽度大于所述悬臂运输皮带宽度的1.5倍以上。

优选的，所述转接板的下方设有轨道，所述收集漏斗内设有滑轮组，所述滑轮组套接在所述轨道上。

更优选的，还包括排放溜槽和回收道，所述排放溜槽的入口与所述收集漏斗的出料口相适配，所述排放溜槽的出口正下方为回收道的入口。

特别优选的，还包括溜筒机构，其底部设有抛料勺，所述臂架还设有限位装置，所述限位装置与所述水泵电连接，所述门座下方设有行走机构。

特别优选的，所述扬尘预警装置的上方和侧方分别设有水平挡板和垂直挡板。

本发明的有益效果在于：

由于接料板位于所述悬臂运输皮带的下方，且接料板的长度与所述臂架一致，使得在输送过程中洒落下来的煤炭落入接料板中，臂架回程皮带所带的煤洒落至码头的情况得以避免。在此基础上，结合扬尘预警装置的设立，使得在出现扬尘严重时，可以及时启动清洁喷头，降低扬尘的影响。当煤炭扬起粉尘时，粉尘会粘附在电路板上，尤其是正极导线和负极导线之间的地方。当扬粉严重时，电路板正极导线和负极导线之间很快就布满了粉尘，粉尘含有水分，影响着正极导线和负极导线之间的电势差，中控系统可以根据电势差的数值来启动清洁系统，保持作业环境的清洁。

其次，由于转接板通过铰轴与所述臂架连接，可以根据臂架的俯仰角度进行自动调整，始终保证接料板、转接板和收集漏斗能正常搭接，转接板的使用，与随臂架一起升降的收集漏斗设计相比，一方面避免臂架因为要承载漏斗而增加了其载重负担，另一方面，避免漏斗因为需要随着臂架倾俯而出现煤炭的洒落到码头的地面。

再者，由于接料板的宽度大于所述悬臂运输皮带宽度的1.5倍以上，避免煤炭因臂架的震动程度过大的时候，煤炭落在接料板范围以外而洒落在码头的地面。

另外，行走机构的设立配合水泵与清洁喷头，使得臂架可以在码头不同地方传输煤炭的同时，还可以确保运输皮带上的残余煤炭得到清洁。

此外，转接板的下方设有的轨道，配合所述收集漏斗上的滑轮组，便于转接板在臂架不同俯仰角度下调整角度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1所示转接板和收集料斗的结构示意图；

图3为本发明中的清洁装置的结构示意图；

图4为本发明中的扬粉预警装置与悬臂运输皮带和接料板的位置关系示意图；

图5为本发明中的扬粉预警装置的结构示意图；

图6为本发明中设置在接料板的两条边沿各自设置一排扬粉预警装置时的结构示意图；

图7为本发明中设置在接料板的两条边沿各自设置三排扬粉预警装置时的结构示意图。

图中，10-臂架；11-门座；13-行走机构；20-溜筒机构；21-抛料勺；23-悬臂运输皮带；31-收集漏斗；311-混轮组；33-排放溜槽；35-接料板；37-转接板；371-轨道；41-清洁喷头；43-限位装置；50-回收道，60-扬尘预警装置，61-电路板，61a-正极导线，61b-负极导线，63-水平挡板，65-垂直挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图4所示，本发明的其中一种实施方式为：

一种清洁的装船机臂架10落料回收装置，包括臂架10、收集系统、清洁系统、中控系统和门座11，臂架10内设有悬臂运输皮带23：收集系统由接料板35、转接板37、收集漏斗31组成，收集漏斗31设置在臂架10靠近门座11的一端；转接板37的一端与收集漏斗31连接，其另一端与接料板35连接；接料板35位于悬臂运输皮带23的下方，其长度与臂架10一致；接料板35靠近门座11的一端与转接板37相连，收集漏斗31为固定漏斗；清洁系统由清洁喷头41、水泵和扬尘预警装置60组成，清洁系统与中控系统电连接，清洁喷头41位于接料板35边沿的上方；扬尘预警装置60位于接料板35边沿的上方低于清洁喷头41的位置。

具体的，如图5所示，扬尘预警装置60由电路板61、印在电路板61上的正极导线和负极导线61b组成，正极导线61a与负极导线61b之间的距离为5-30mm，扬尘预警装置60在接料板35边沿每隔0.5-1m设置1个，扬尘预警装置60有一排。

本发明的另一种实施方式为：

一种清洁的装船机臂架10落料回收装置，包括臂架10、收集系统、清洁系统、中控系统和门座11，臂架10内设有悬臂运输皮带23：收集系统由接料板35、转接板37、收集漏斗31组成，收集漏斗31设置在臂架10靠近门座11的一端；转接板37的一端与收集漏斗31连接，其另一端与接料板35连接；接料板35位于悬臂运输皮带23的下方，其长度与臂架10一致；接料板35靠近门座11的一端与转接板37相连，收集漏斗31为固定漏斗；清洁系统由清洁喷头41、水泵和扬尘预警装置60组成，清洁系统与中控系统电连接，清洁喷头41位于接料板35边沿的上方；扬尘预警装置60位于接料板35边沿的上方低于清洁喷头41的位置。

电路板61为硬质电路板61，正极导线61a与负极导线61b之间的距离为10-20mm，扬尘预警装置60在接料板35边沿每隔1m设置1个，扬尘预警装置60有3排，上下两排之间的扬尘预警装置60以对齐的方式排列。

如图7所示，本发明还有一种实施方式为：

种清洁的装船机臂架10落料回收装置，包括臂架10、收集系统、清洁系统、中控系统和门座11，臂架10内设有悬臂运输皮带23：收集系统由接料板35、转接板37、收集漏斗31组成，收集漏斗31设置在臂架10靠近门座11的一端；转接板37的一端与收集漏斗31连接，其另一端与接料板35连接；接料板35位于悬臂运输皮带23的下方，其长度与臂架10一致；接料板35靠近门座11的一端与转接板37相连，收集漏斗31为固定漏斗；清洁系统由清洁喷头41、水泵和扬尘预警装置60组成，清洁系统与中控系统电连接，清洁喷头41位于接料板35边沿的上方；扬尘预警装置60位于接料板35边沿的上方低于清洁喷头41的位置。

特别具体的，电路板61为柔性电路板61，正极导线61a与负极导线61b之间的距离为15mm，扬尘预警装置60在接料板35边沿每隔1m设置1个，扬尘预警装至有3排，上下两排之间的扬尘预警装置60以不对齐的方式排列。错位排列有助于增加扬尘预警装置60与煤炭粉尘的有效接触面积，提高其灵敏度。

具体的，转接板37通过铰轴与臂架10连接，接料板35的宽度大于悬臂运输皮带23宽度的1.5倍上。

具体的，转接板37的下方设有轨道371，收集漏斗31内设有滑轮组，滑轮组套接在轨道371上。

更具体的，还包括排放溜槽33和回收道50，排放溜槽33的入口与收集漏斗31的出料口相适配，排放溜槽33的出口正下方为回收道50的入口。

特别具体的，还包括溜筒机构20，其底部设有抛料勺21，臂架10还设有限位装置43，限位装置43与水泵电连接，门座11下方设有行走机构13。

特别具体的，扬尘预警装置60的上方和侧方分别设有水平挡板63和垂直挡板65。

在装船机臂架作业时：

臂架10以一定的角度倾斜，煤炭通过臂架10下的悬臂运输皮带23，进入到溜筒机构20，由上而下从抛料勺21进入到运输船上。

随着运输船的一个区域的煤炭堆积越来越多，臂架10需要调整倾斜的角度以实现在运输船不同区域输送煤炭。在臂架10下方的悬臂运输皮带23保持转动，这时，悬臂运输皮带23下方沾着的煤炭会往下掉落，并由接料板35接住。

接料板35上的煤炭在一定的倾斜角度下，严重接料板35，滑落至转接板37，再从转接板37滑落到收集漏斗31，煤炭从收集漏斗31滑落到回收道50进行回收。

船只停靠的距离较远时，行走机构13移动，使臂架10沿着码头移动。需要清洁悬臂运输皮带23时，将臂架10复位到水平位置，触动限位装置43的传感器，从而触动水泵，将清洁用水抽到清洁喷头41，从而对粘附在悬臂运输皮带23及其周围的煤炭进行冲洗，避免煤炭到处飞扬，污染空气。

当煤炭扬起粉尘时，粉尘会粘附在电路板61上，尤其是正极导线61a和负极导线61b之间的地方。遇到扬粉严重时，电路板61正极导线61a和负极导线61b之间很快就布满了粉尘，粉尘含有水分，影响着正极导线61a和负极导线61b之间的电势差，中控系统可以根据电势差的数值来启动清洁系统。如果扬粉及其严重时，正极导线61a和负极导线61b因为布满粉尘结合海边的湿气而导通，此时，中控系统可以开启水泵的最大压力模式，增加喷水的水流量，将强清洗。

综上所述，由于接料板35位于悬臂运输皮带23的下方，且接料板35的长度与臂架10一致，使得在输送过程中洒落下来的煤炭落入接料板35中，臂架10回程皮带所带的煤洒落至码头的情况得以避免。在此基础上，结合扬尘预警装置60的设立，使得在出现扬尘严重时，可以及时启动清洁喷头41，降低扬尘的影响。当煤炭扬起粉尘时，粉尘会粘附在电路板61上，尤其是正极导线61a和负极导线61b之间的地方。当扬粉严重时，电路板61正极导线61a和负极导线61b之间很快就布满了粉尘，粉尘含有水分，影响着正极导线61a和负极导线之间的电势差，中控系统可以根据电势差的数值来启动清洁系统。

其次，由于转接板37通过铰轴与臂架10连接，可以根据臂架10的俯仰角度进行自动调整，始终保证接料板35、转接板37和收集漏斗31能正常搭接，转接板37的使用，与随臂架10一起升降的收集漏斗31设计相比，一方面避免臂架10因为要承载漏斗而增加了其载重负担，另一方面，避免漏斗因为需要随着臂架10倾俯而出现煤炭的洒落到码头的地面。

再者，由于接料板35的宽度大于悬臂运输皮带23宽度的1.5倍以上，避免煤炭因臂架10的震动程度过大的时候，煤炭落在接料板35范围以外而洒落在码头的地面。

另外，行走机构13的设立配合水泵与清洁喷头41，使得臂架10可以在码头不同地方传输煤炭的同时，还可以确保运输皮带上的残余煤炭得到清洁。

此外，转接板37的下方设有的轨道371，配合收集漏斗31上的滑轮组，便于转接板37在臂架10不同俯仰角度下调整角度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。