堆垛机用窑门开关门装置和堆垛机的制作方法

本发明涉及混凝土预制构件生产装备技术领域，尤其是涉及一种堆垛机用窑门开关门装置和堆垛机。

背景技术：

养护窑是混凝土预制构件生产线中最重要的设备之一，将混凝土预制构件在养护窑中存放，经过静置、升温、恒温、降温等几个阶段可使混凝土预制构件的凝固强度达到要求。

混凝土预制构件进出养护窑时需要开启或关闭养护窑的窑门，现有技术中，采用人工开关门的方式开闭养护窑的窑门，存在开关门速度慢、效率低且浪费人力的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种堆垛机用窑门开关门装置和堆垛机，以缓解现有技术中现有技术中，采用人工开关门的方式开闭养护窑的窑门，存在的开关门速度慢、效率低且浪费人力的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种堆垛机用窑门开关门装置，该堆垛机用窑门开关门装置包括插销、插销驱动机构和插销升降机构；

所述插销升降机构配置成能够安装于堆垛机的机架或提升架上；

所述插销驱动机构安装于所述插销升降机构，所述插销安装于所述插销驱动机构；

所述插销升降机构配置成能够带动所述插销驱动机构升降，所述插销驱动机构配置成能够驱动所述插销相对所述插销升降机构前进或后退，以使所述插销进出设置于窑门上的插销孔。

在可选的实施方式中，所述插销驱动机构包括驱动缸和伸缩杆，所述驱动缸固定于所述插销升降机构，所述伸缩杆的一端连接于所述驱动缸的内部，所述伸缩杆的另一端与所述插销连接。

在可选的实施方式中，所述插销驱动机构采用电动推杆，所述电动推杆包括电机和与所述电机传动连接的推杆，所述电机固定于所述插销升降机构，所述推杆的一端连接于所述电机，所述推杆的另一端与所述插销连接。

在可选的实施方式中，所述推杆和所述插销为一体式连接结构。

在可选的实施方式中，所述插销升降机构包括安装架、齿条、齿轮和动力驱动部；

所述插销驱动机构安装于所述齿条；

所述齿条沿竖直方向延伸；所述齿轮安装于所述动力驱动部的动力输出端，且所述齿轮和所述齿条啮合；所述动力驱动部安装于所述安装架，且所述动力驱动部配置成能够驱动所述齿轮转动以使所述齿条带动所述插销驱动机构相对所述安装架升降；所述安装架配置成能够安装于所述堆垛机的机架。

在可选的实施方式中，所述插销升降机构还包括转轴；所述转轴转动连接于所述安装架；所述转轴与所述动力驱动部的动力输出端连接，所述齿轮以安装于所述转轴的方式安装于所述动力驱动部的动力输出端。

在可选的实施方式中，所述安装架与所述提升架为同一结构。

在可选的实施方式中，所述插销驱动机构包括两个，两个所述插销驱动机构分别对应分设于窑门两侧的插销孔；所述插销升降机构配置成能够控制两个所述插销驱动机构同时升降。

第二方面，本发明实施例提供一种堆垛机，包括前述实施方式中任一项所述的堆垛机用窑门开关门装置。

本发明实施例能够实现如下有益效果：

第一方面，本发明实施例提供一种堆垛机用窑门开关门装置，该堆垛机用窑门开关门装置包括插销、插销驱动机构和插销升降机构；插销升降机构配置成能够安装于堆垛机的机架或提升架上；插销驱动机构安装于插销升降机构，插销安装于插销驱动机构；插销升降机构配置成能够带动插销驱动机构升降，插销驱动机构配置成能够驱动插销相对插销升降机构前进或后退，以使插销进出设置于窑门上的插销孔。

堆垛机是常用的起重运输设备，其主要包括机架、主驱动机构和提升架，主驱动机构可驱动提升架相对机架作升降运动，本实施例中，通过设置插销升降机构和插销驱动机构，并将插销升降机构安装于堆垛机的机架或提升架上，则可利用堆垛机、插销升降机构的升降运动与插销驱动机构的伸缩运动配合开闭窑门。具体地：

将插销升降机构安装于堆垛机的机架或提升架上，当需要开启窑门时，将堆垛机开至窑门处，若插销升降机构安装于提升架，则提升架先带动插销升降机构下降，再利用插销升降机构驱动插销驱动机构下降至插销正对窑门上的插销孔，若插销升降机构直接安装于机架，则直接利用插销升降机构驱动插销驱动机构下降；然后插销驱动机构驱动插销相对插销升降机构前进伸入到窑门上的插销孔内；之后插销升降机构驱动插销驱动机构上升即可将窑门向上开启；当需要关闭窑门时，插销升降机构驱动插销驱动机构下降即可将窑门向下关闭，再之后插销驱动机构驱动插销退出窑门上的插销孔，以避免伸出的插销与窑门之间相互干涉，同时为堆垛机大车横移提供方便，至此完成窑门开闭全过程。

本实施例提供的堆垛机用窑门开关门装置结合了堆垛机、插销、插销驱动机构和插销升降机构，其开闭窑门的过程相比于人工开闭窑门而言明显速度更快，且具有较强的操作可靠性，另外，其整体结构较为简单，制造成本并不高，有利于在混凝土预制构件生产线上进行广泛使用，促进混凝土预制构件生产行业的发展。

本发明实施例的第二方面还提供一种堆垛机，该堆垛机包括前述第一方面提供的堆垛机用窑门开关门装置；由于本发明实施例提供的堆垛机包括第一方面提供的堆垛机用窑门开关门装置，因而，本发明实施例提供的堆垛机能够达到第一方面提供的堆垛机用窑门开关门装置能够达到的所有有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的堆垛机用窑门开关门装置的中插销后退状态下的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的堆垛机用窑门开关门装置中插销前进状态下的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的堆垛机用窑门开关门装置中插销前进且插销升降机构将插销驱动机构提起状态下的整体结构示意图。

图标：1-插销；2-插销驱动机构；21-驱动缸；22-伸缩杆；3-插销升降机构；31-齿条；32-齿轮；33-动力驱动部；34-转轴；4-安装架；51-撑杆；52-安装座。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例提供一种堆垛机用窑门开关门装置，参照图1至图3，该堆垛机用窑门开关门装置包括插销1、插销驱动机构2和插销升降机构3；插销升降机构3配置成能够安装于堆垛机的机架或提升架上；插销驱动机构2安装于插销升降机构3，插销1安装于插销驱动机构2；插销升降机构3配置成能够带动插销驱动机构2升降，插销驱动机构2配置成能够驱动插销1相对插销升降机构3前进或后退，以使插销1进出设置于窑门上的插销孔。

堆垛机是常用的起重运输设备，其主要包括机架、主驱动机构和提升架，主驱动机构可驱动提升架相对机架作升降运动，本实施例中，通过设置插销升降机构3和插销驱动机构2，并将插销升降机构3安装于堆垛机的机架或提升架上，则可利用堆垛机、插销升降机构3的升降运动与插销驱动机构2的伸缩运动配合开闭窑门。具体地：

将插销升降机构3安装于堆垛机的机架或提升架上，当需要开启窑门时，将堆垛机开至窑门处，若插销升降机构3安装于提升架，则提升架先带动插销升降机构3下降，再利用插销升降机构3驱动插销驱动机构2下降至插销1正对窑门上的插销孔，若插销升降机构3直接安装于机架，则直接利用插销升降机构3驱动插销驱动机构2下降；然后插销驱动机构2驱动插销1相对插销升降机构3前进伸入到窑门上的插销孔内；之后插销升降机构3驱动插销驱动机构2上升即可将窑门向上开启；当需要关闭窑门时，插销升降机构3驱动插销驱动机构2下降即可将窑门向下关闭，再之后插销驱动机构2驱动插销1退出窑门上的插销孔，以避免伸出的插销1与窑门之间相互干涉，同时为堆垛机大车横移提供方便，至此完成窑门开闭全过程。

本实施例提供的堆垛机用窑门开关门装置结合了堆垛机、插销1、插销驱动机构2和插销升降机构3，其开闭窑门的过程相比于人工开闭窑门而言明显速度更快，且具有较强的操作可靠性，另外，其整体结构较为简单，制造成本并不高，有利于在混凝土预制构件生产线上进行广泛使用，促进混凝土预制构件生产行业的发展。

在本实施例的一些可选实施方式中，插销驱动机构2包括驱动缸21和伸缩杆22，驱动缸21固定于插销升降机构3，伸缩杆22的一端连接于驱动缸21的内部，伸缩杆22的另一端与插销1连接；其中，驱动缸21可以是但不限于是电缸或液压缸或气缸等。在本实施例的其他可选实施方式中，插销驱动机构2还可以采用电动推杆，电动推杆包括电机和与电机传动连接的推杆，电机固定于插销升降机构3，推杆的一端连接于电机，推杆的另一端与插销1连接，其中，为保证推杆和插销1之间连接结构的稳固性，避免插销1在伸缩过程中脱离于推杆，较佳地，推杆和插销1设计为一体式连接结构。

参照图1至图3，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，插销升降机构3包括安装架4、齿条31、齿轮32和动力驱动部33；插销驱动机构2安装于齿条31；齿条31沿竖直方向延伸；齿轮32安装于动力驱动部33的动力输出端，且齿轮32和齿条31啮合；动力驱动部33安装于安装架，且动力驱动部33配置成能够驱动齿轮32转动以使齿条31带动插销驱动机构2相对安装架4升降；安装架4配置成能够安装于堆垛机的机架或提升架。其中，动力驱动部33的可选结构形式具有多种，例如但不限于，动力驱动部33可采用旋转电机，旋转电机的输出轴作为动力驱动部33的动力输出端，或者，动力驱动部33也可以采用旋转气缸，以连接于旋转气缸上的旋转轴作为动力驱动部33的动力输出端等。

继续参照图1至图3，在本可选实施方式中，较为优选地，该插销升降机构3还包括转轴34；转轴34转动连接于安装架4；转轴34与动力驱动部33的动力输出端连接，齿轮32以安装于转轴34的方式安装于动力驱动部33的动力输出端。

另外，在本可选实施方式中，较为优选地，安装架4与提升架为同一结构，插销升降机构3的其他结构总成与提升架共同控制插销1的高度，高度控制得更加精准且可先利用提升架进行粗调节再利用插销升降机构3进行细调节，有利于提高工作效率。

另外，在以上堆垛机用窑门开关门装置的各个可选实施方式之一的基础上，较为优选地，插销驱动机构2包括两个，两个插销驱动机构2分别对应分设于窑门两侧的插销孔；插销升降机构3配置成能够控制两个插销驱动机构2同时升降，其中，控制两个插销驱动机构2同时升降的插销升降机构3的动力驱动部33可以是一个，也可以是与两个插销驱动机构2一一对应的两个，通过控制系统控制两个插销驱动机构2同时动作。

另外，在本实施例的插销升降机构3包括安装架4、齿条31、齿轮32和动力驱动部33的情况下，为增加插销驱动机构2的驱动稳定性，如图1至图3所示，在安装架4上还可设置撑杆51和安装座52，撑杆51的底部和齿条31的底部通过安装座52连接，插销驱动机构2安装于安装座52上，且在安装座52上设置有穿孔，插销1配置成能伸出或缩回该穿孔。

实施例二

本实施例提供一种堆垛机，该堆垛机包括实施例一中任一可选实施方式提供的堆垛机用窑门开关门装置；由于本实施例提供的堆垛机包括实施例一中描述的堆垛机用窑门开关门装置，因而，本实施例提供的堆垛机能够达到实施例一中堆垛机用窑门开关门装置能够达到的所有有益效果。

具体地，参照图1至图3，本实施例中，堆垛机用窑门开关门装置包括插销1、插销驱动机构2和插销升降机构3；插销升降机构3安装于堆垛机的机架或提升架上；插销驱动机构2安装于插销升降机构3，插销1安装于插销驱动机构2；插销升降机构3配置成能够带动插销驱动机构2升降，插销驱动机构2配置成能够驱动插销1相对插销升降机构3前进或后退，以使插销1进出设置于窑门上的插销孔。

堆垛机是常用的起重运输设备，其主要包括机架、主驱动机构和提升架，主驱动机构可驱动提升架相对机架作升降运动，本实施例中，通过设置插销升降机构3和插销驱动机构2，并将插销升降机构3安装于堆垛机的机架或提升架上，则可利用堆垛机、插销升降机构3的升降运动与插销驱动机构2的伸缩运动配合开闭窑门。具体地：

将插销升降机构3安装于堆垛机的机架或提升架上，当需要开启窑门时，将堆垛机开至窑门处，若插销升降机构3安装于提升架，则提升架先带动插销升降机构3下降，再利用插销升降机构3驱动插销驱动机构2下降至插销1正对窑门上的插销孔，若插销升降机构3直接安装于机架，则直接利用插销升降机构3驱动插销驱动机构2下降；然后插销驱动机构2驱动插销1相对插销升降机构3前进伸入到窑门上的插销孔内；之后插销升降机构3驱动插销驱动机构2上升即可将窑门向上开启；当需要关闭窑门时，插销升降机构3驱动插销驱动机构2下降即可将窑门向下关闭，再之后插销驱动机构2驱动插销1退出窑门上的插销孔，以避免伸出的插销1与窑门之间相互干涉，同时为堆垛机大车横移提供方便，至此完成窑门开闭全过程。

本实施例结合了堆垛机、插销1、插销驱动机构2和插销升降机构3，其开闭窑门的过程相比于人工开闭窑门而言明显速度更快，且具有较强的操作可靠性，另外，其整体结构较为简单，制造成本并不高，有利于在混凝土预制构件生产线上进行广泛使用，促进混凝土预制构件生产行业的发展。

本实施例中与实施例一相同的其他结构能够达到的效果可参考实施例一中各可选或优选的实施方式获得。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。