一种矿石自动定量装车系统的制作方法

本发明涉及装卸设备技术领域，具体为一种矿石自动定量装车系统。

背景技术：

在现有的采矿企业对破碎分选后的矿石的装车大多采用人工装车的形式，需要耗费大量的人力，装车速度慢，装车效率低下，采用铲车或挖掘机等装载方式虽然提高了装车效率，但危险性较高，且需要人来指挥配合，而且装车量定量不准确，如果超载则需要倒出部分矿石重新称量，极大地降低了工作效率。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：

当前大多采用人工装车的形式，需要耗费大量的人力，装车速度慢，装车效率低下，采用铲车或挖掘机等装载方式虽然提高了装车效率，但危险性较高。

为解决上述问题，本例设计了一种矿石自动定量装车系统，本例的一种矿石自动定量装车系统，包括前后对称且固定设于地面的两个支撑板，所述支撑板之间设有输送装置，所述输送装置包括左右对称位置且能转动的设于所述支撑板之间的输送转轴，所述输送转轴上固定设有输送转筒，左右两侧的所述输送转筒之间绕设有输送带，所述输送带上固定设有推块，所述输送装置下侧设有定量装载装置，所述定量装载装置包括能转动的设于所述支撑板相对一侧端面的第一空心转轴，所述第一空心转轴位于右侧的所述输送转筒的右下方，所述第一空心转轴相对的一端之间固定设有物料斗，所述物料斗上设有开口向上且开口向右的储料槽，所述支撑板相对一侧端面且于所述第一空心转轴右侧设有与所述第一空心转轴同轴心且开口相对的弧形滑槽，所述弧形滑槽内能滑动的设有固定连接于所述物料斗的弧形滑块，所述弧形滑块下端与所述弧形滑槽内壁之间固定连接有第一弹簧，所述定量装载装置内设有倾倒控制装置，当运输车辆停在指定位置时，所述倾倒控制装置控制所述定量装载装置向车上倾倒矿石。可优选地，所述输送装置包括设于后侧的所述支撑板内且于右侧的所述输送转轴后侧的动力腔，右侧的所述输送转轴后端延伸至所述动力腔内且固定设有第一齿轮，所述动力腔后壁连通设有第一滑块腔，所述第一滑块腔上下壁之间左右对称位置固定设有限位杆，所述第一滑块腔内能上下滑动的设有滑动连接于所述限位杆的第一滑块，所述第一滑块前端面内固定设有电机，所述电机前端动力连接有第二齿轮。

可优选地，所述第一滑块与所述第一滑块腔下壁之间固定连接有第四弹簧，所述第一滑块腔后壁连通设有第二卡槽，所述第一滑块后端面设有开口向后的第二卡块腔，所述第二卡块腔内能前后滑动的设有可伸入所述第二卡槽内的第二卡块，所述第二卡块与所述第二卡块腔内壁之间固定连接有第三弹簧，所述第二卡块前端与所述弧形滑块上端之间固定连接有穿过所述第一滑块的第一拉线，当所述第一滑块处于上极限位置时，所述第二卡块右端可伸入所述第二卡槽内卡住，此时所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，当所述弧形滑块下滑时会逐渐拉紧所述第一拉线，当所述弧形滑块即将下滑至下极限位置时，所述弧形滑块通过所述第一拉线将所述第三滑块拉回至所述第二卡块腔内，并且当所述弧形滑块下滑至下极限位置时，所述弧形滑块通过所述第一拉线拉动所述第一滑块下滑至下极限位置，进而所述第一齿轮与所述第二齿轮脱离啮合。

可优选地，所述定量装载装置包括前后对称且连通设于所述储料槽前后壁右端的挡板槽，所述挡板槽上下壁对称且能转动的设有第二空心转轴，所述第二空心转轴之间固定设有挡板，前侧的所述挡板后端面均布设有三个开口向后的第一卡槽，后侧的所述挡板前端面对应于所述第一卡槽的位置设有三个开口向前的第一卡块腔，所述第一卡块腔内能前后滑动的设有前端可伸入所述第一卡槽内的第一卡块，所述第一卡块与所述第一卡块腔内壁之间固定连接有第二弹簧。

可优选地，所述倾倒控制装置包括设于所述支撑板之间的地面且开口向上的翻板腔，所述翻板腔前后壁之间能转动的设有左端可翻转至外的翻转板，所述翻转板与所述翻板腔下壁之间固定连接有第五弹簧，所述翻转板内设有第二滑块腔，所述第二滑块腔内能滑动的设有第二滑块，所述第二滑块下壁连通设有开口向下的连接通道，所述连接通道内能滑动的设有连接块，所述连接块上端固定连接于所述第二滑块，所述连接块下端延伸至外，当运输车辆从右侧倒车至物料斗正下方时，运输车辆的后轮压动所述翻转板向下翻转。

可优选地，所述翻板腔下壁内且于所述第二滑块下方设有第三滑块腔，所述第三滑块腔内能左右滑动的设有第三滑块，所述第三滑块左端与所述第一卡块后端之间固定连接有第二拉线，所述第三滑块上端面设有开口向上的抵槽，所述第三滑块腔与所述翻板腔之间连通设有连通口，所述连通口内能上下滑动的设有抵杆，所述抵杆上端能转动的连接于所述连接块下端，所述抵杆下端可伸入所述抵槽内并推动所述第三滑块右滑，进而所述第三滑块可通过所述第二拉线将所述第一卡块拉动回所述第一卡块腔内，所述翻板腔下壁左右对称位置固定设有限位块。

本发明的有益效果是：本发明可在物料斗装载一定量的矿石后自动停止矿石的输送，保证安全性，节省动力，降低电机负载，并在运输车辆停在指定位置后自动将物料斗内的矿石倾倒在运输车辆上，提高了装载的自动化程度，安全性好。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种矿石自动定量装车系统的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的剖视图；

图3为图1的“b”的放大示意图；

图4为图1的“c”的放大示意图；

图5为图2的“d”方向的剖视图；

图6为图3的“e-e”方向的剖视图；

图7为图5的“f-f”方向的剖视图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种矿石自动定量装车系统，主要应用于将矿石自动定量装车防止超载等，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种矿石自动定量装车系统，包括前后对称且固定设于地面的两个支撑板11，所述支撑板11之间设有输送装置101，所述输送装置101包括左右对称位置且能转动的设于所述支撑板11之间的输送转轴12，所述输送转轴12上固定设有输送转筒13，左右两侧的所述输送转筒13之间绕设有输送带14，所述输送带14上固定设有推块15，所述输送装置101下侧设有定量装载装置102，所述定量装载装置102包括能转动的设于所述支撑板11相对一侧端面的第一空心转轴16，所述第一空心转轴16位于右侧的所述输送转筒13的右下方，所述第一空心转轴16相对的一端之间固定设有物料斗17，所述物料斗17上设有开口向上且开口向右的储料槽18，所述支撑板11相对一侧端面且于所述第一空心转轴16右侧设有与所述第一空心转轴16同轴心且开口相对的弧形滑槽19，所述弧形滑槽19内能滑动的设有固定连接于所述物料斗17的弧形滑块20，所述弧形滑块20下端与所述弧形滑槽19内壁之间固定连接有第一弹簧21，所述定量装载装置102内设有倾倒控制装置103，当运输车辆停在指定位置时，所述倾倒控制装置103控制所述定量装载装置102向车上倾倒矿石。

有益地，以下对输送装置101进行详细说明，所述输送装置101包括设于后侧的所述支撑板11内且于右侧的所述输送转轴12后侧的动力腔30，右侧的所述输送转轴12后端延伸至所述动力腔30内且固定设有第一齿轮31，所述动力腔30后壁连通设有第一滑块腔32，所述第一滑块腔32上下壁之间左右对称位置固定设有限位杆33，所述第一滑块腔32内能上下滑动的设有滑动连接于所述限位杆33的第一滑块34，所述第一滑块34前端面内固定设有电机35，所述电机35前端动力连接有第二齿轮36。

有益地，所述第一滑块34与所述第一滑块腔32下壁之间固定连接有第四弹簧54，所述第一滑块腔32后壁连通设有第二卡槽37，所述第一滑块34后端面设有开口向后的第二卡块腔38，所述第二卡块腔38内能前后滑动的设有可伸入所述第二卡槽37内的第二卡块39，所述第二卡块39与所述第二卡块腔38内壁之间固定连接有第三弹簧55，所述第二卡块39前端与所述弧形滑块20上端之间固定连接有穿过所述第一滑块34的第一拉线40，当所述第一滑块34处于上极限位置时，所述第二卡块39右端可伸入所述第二卡槽37内卡住，此时所述第二齿轮36与所述第一齿轮31啮合，当所述弧形滑块20下滑时会逐渐拉紧所述第一拉线40，当所述弧形滑块20即将下滑至下极限位置时，所述弧形滑块20通过所述第一拉线40将所述第三滑块49拉回至所述第二卡块腔38内，并且当所述弧形滑块20下滑至下极限位置时，所述弧形滑块20通过所述第一拉线40拉动所述第一滑块34下滑至下极限位置，进而所述第一齿轮31与所述第二齿轮36脱离啮合。

有益地，以下对定量装载装置102进行详细说明，所述定量装载装置102包括前后对称且连通设于所述储料槽18前后壁右端的挡板槽22，所述挡板槽22上下壁对称且能转动的设有第二空心转轴23，所述第二空心转轴23之间固定设有挡板24，前侧的所述挡板24后端面均布设有三个开口向后的第一卡槽25，后侧的所述挡板24前端面对应于所述第一卡槽25的位置设有三个开口向前的第一卡块腔26，所述第一卡块腔26内能前后滑动的设有前端可伸入所述第一卡槽25内的第一卡块27，所述第一卡块27与所述第一卡块腔26内壁之间固定连接有第二弹簧28。

有益地，以下对倾倒控制装置103进行详细说明，所述倾倒控制装置103包括设于所述支撑板11之间的地面且开口向上的翻板腔41，所述翻板腔41前后壁之间能转动的设有左端可翻转至外的翻转板42，所述翻转板42与所述翻板腔41下壁之间固定连接有第五弹簧43，所述翻转板42内设有第二滑块腔44，所述第二滑块腔44内能滑动的设有第二滑块45，所述第二滑块45下壁连通设有开口向下的连接通道46，所述连接通道46内能滑动的设有连接块47，所述连接块47上端固定连接于所述第二滑块45，所述连接块47下端延伸至外，当运输车辆从右侧倒车至物料斗17正下方时，运输车辆的后轮压动所述翻转板42向下翻转。

有益地，所述翻板腔41下壁内且于所述第二滑块45下方设有第三滑块腔48，所述第三滑块腔48内能左右滑动的设有第三滑块49，所述第三滑块49左端与所述第一卡块27后端之间固定连接有第二拉线29，所述第三滑块49上端面设有开口向上的抵槽50，所述第三滑块腔48与所述翻板腔41之间连通设有连通口51，所述连通口51内能上下滑动的设有抵杆52，所述抵杆52上端能转动的连接于所述连接块47下端，所述抵杆52下端可伸入所述抵槽50内并推动所述第三滑块49右滑，进而所述第三滑块49可通过所述第二拉线29将所述第一卡块27拉动回所述第一卡块腔26内，所述翻板腔41下壁左右对称位置固定设有限位块53。

以下结合图1至图7对本文中的一种矿石自动定量装车系统的使用步骤进行详细说明：

开始时，弧形滑块20处于上极限位置，第一弹簧21始终处于被压缩状态，第一卡块27前端伸入第一卡槽25内卡住，挡板24将储料槽18右端开口封闭，第一滑块34处于上极限位置，第二卡块39后端卡在第二卡槽37内，第一齿轮31与第二齿轮36处于啮合状态，第一拉线40处于松弛状态，翻转板42左端翻转至外，第三滑块49处于左极限位置。

工作时，电机35启动带动第二齿轮36转动，通过齿轮啮合带动右侧的输送转轴12顺时针转动，进而通过输送带14将矿石输送至储料槽18内，当储料槽18内装载有矿石时，不断堆积的矿石将下压物料斗17的右端，进而弧形滑块20下滑，弧形滑块20下滑时会逐渐拉紧第一拉线40，当弧形滑块20即将下滑至下极限位置时，弧形滑块20通过第一拉线40将第三滑块49拉回至第二卡块腔38内，并且当弧形滑块20下滑至下极限位置时，弧形滑块20通过第一拉线40拉动第一滑块34下滑至下极限位置，然后第一齿轮31与第二齿轮36脱离啮合，输送带14停止向储料槽18内输送矿石，此时物料斗17下壁向右下方倾斜，但矿石被挡板24阻挡。

当运输车辆从右侧倒车至物料斗17正下方时，运输车辆的后轮压动翻转板42向下翻转，然后抵杆52下滑并推动第三滑块49右滑，第三滑块49右滑时通过第二拉线29拉动第一卡块27拉回至第一卡块腔26内，然后储料槽18内的矿石推动挡板24翻转打开，并下落至下方的运输车辆上，矿石倾倒完毕后，在第一弹簧21的作用下弧形滑块20和物料斗17翻转回复至初始状态，挡板24在自身重力作用下翻转回复至初始状态，在第四弹簧54的作用下第一滑块34上滑至上极限位置，第二齿轮36与第一齿轮31重新啮合，且此时在第三弹簧55的作用下第二卡块39后端伸入第二卡槽37内卡住，保证传动的稳定性。

当装载完毕运输车辆驶离时，在第五弹簧43的作用下挡板24回复至初始状态，进而第二拉线29被放松，在第二弹簧28的作用下第一卡块27前端重新卡入第一卡槽25内。

本发明的有益效果是：本发明可在物料斗装载一定量的矿石后自动停止矿石的输送，保证安全性，节省动力，降低电机负载，并在运输车辆停在指定位置后自动将物料斗内的矿石倾倒在运输车辆上，提高了装载的自动化程度，安全性好。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。