基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助方法及其系统与流程

本发明涉及社区楼梯领域，特别涉及一种基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助方法及其系统。

背景技术：

现今，很多建于十多二十年前的老小区商品房基本上都是没有装电梯的，一般都只有5-6层高。对于2层以上的住户来说，年轻人倒是没什么困难，爬爬楼梯就当锻炼，但对于老人来说，每天要上上落落爬个几层楼梯就非常吃力。当要搬动一些笨重的东西时就算是更是十分麻烦，旧小区如果要加装电梯的话，费用、空间、安全性等一大堆问题要克服。

因此，如何将老式小区与大数据相结合，使得在用户有需求式，分配对应的辅助登楼壳体前往用户居民楼位置并在到达后，控制前置壳体伸出与楼梯台阶进行对应并控制固定机构与固定槽抵触，然后控制踩踏壳体的踩踏板旋转展开提供用户站立以及放置物品，然后控制踩踏壳体带动踩踏板上升至楼梯台阶位置，重复上述步骤，直至用户到达需求楼层后原步骤返回，从而增加老式小区的楼梯使用的便利性是目前急需解决的问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的辅助登楼请求则提取所述辅助登楼请求包含的社区居民楼编号信息并控制存储于社区仓库内部的辅助登楼壳体启动；

s2、控制设置于所述辅助登楼壳体外部位置的高清摄像头启动实时摄取高清影像并根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体移动至与所述社区居民楼编号信息一致社区居民楼位置；

s3、根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体移动至所述社区居民楼的上行楼梯扶手侧方位置并根据所述高清影像实时分析所述楼梯的倾斜角度信息；

s4、根据所述倾斜角度信息控制设置于所述辅助登楼壳体侧端位置的折叠伸缩机构驱动前置壳体倾斜伸出至所述楼梯台阶位置并控制设置于所述辅助登楼壳体侧方位置的踩踏壳体将连接的踏板旋转展开；

s5、控制设置于前置壳体底端位置的固定机构与所述楼梯台阶区域地面的固定槽抵触固定并根据所述高清影像分析是否有人体位于所述踏板位置；

s6、若有则控制所述踩踏壳体通过移动机构在所述辅助登楼壳体侧方的移动轨道位置移动至前置壳体的移动轨道位置并根据所述高清影像分析所述踏板位置的人体是否有离开；

s7、若有则控制所述折叠伸缩机构完全收缩将所述辅助登楼壳体移动至楼梯台阶位置并控制所述固定机构解除与所述固定槽的抵触固定状态，且控制所述踏板旋转收缩，循环执行步骤s3-s7直至用户抵达需求前往的楼层为止。

作为本发明的一种优选方式，在s7后，所述方法还包括以下步骤：

s70、在用户抵达需求前往的楼层后，控制所述前置壳体的固定机构解除与固定槽的抵触固定并控制所述折叠伸缩机构驱动连接的前置壳体完全收缩；

s71、根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体移动至下行楼梯扶手侧方位置并控制所述前置壳体的固定机构与所述下行楼梯扶手地面位置的固定槽抵触固定；

s72、控制所述折叠伸缩机构驱动连接的辅助登楼壳体伸出至下行楼梯台阶位置并循环执行步骤s70-s72直至辅助登楼壳体前往至所述社区居民楼的底端楼梯为止。

作为本发明的一种优选方式，在s4中，所述方法还包括以下步骤：

s40、控制设置于所述社区居民楼的楼梯墙壁位置的辅助移动壳体通过辅助驱动机构在楼梯内壁的辅助轨道位置移动至与所述踩踏壳体对应位置并控制设置于所述辅助移动壳体侧方位置的辅助板向踩踏壳体方向旋转展开；

s41、根据所述高清影像分析所述踏板是否有与辅助板的板槽抵触；

s42、若有则在所述踩踏壳体通过移动机构在移动轨道移动时，所述辅助移动壳体带动所述辅助板通过辅助驱动机构在辅助轨道位置同步移动。

作为本发明的一种优选方式，在s1中，所述方法还包括以下步骤：

s10、实时提取所述辅助登楼请求包含的信息中是否有存在紧急信息；

s11、若有则提取所述辅助登楼请求包含的需求前往楼层信息并控制设置于所述社区居民楼的楼梯墙壁位置的辅助移动壳体通过辅助驱动机构在楼梯内壁的辅助轨道位置移动至底端楼梯位置；

s12、控制设置于所述辅助移动壳体侧方位置的辅助板向楼梯扶手方向旋转展开并在检测到人体踩踏辅助板后，控制所述辅助移动壳体通过辅助驱动机构在辅助轨道位置移动至与所述需求前往楼层信息一致的楼层位置。

作为本发明的一种优选方式，在s2中，所述方法还包括以下步骤：

s20、控制设置于所述辅助登楼壳体外部位置的显示屏实时显示待前往的社区居民楼编号信息并根据所述高清影像实时分析是否有人体位于所述辅助登楼壳体前方进行辅助移动需求手势动作；

s21、若有则控制所述辅助登楼壳体停置并控制设置于所述辅助登楼壳体顶部位置的就坐区域进行显露；

s22、根据高清影像分析出所述人体就坐于就坐区域完成后，根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体继续前往与所述社区居民楼编号信息一致社区居民楼位置。

一种基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助系统，使用一种基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助方法，包括登楼辅助装置、辅助登楼装置以及服务器；

所述登楼辅助装置包括辅助登楼壳体、高清摄像头、折叠伸缩机构、前置壳体、伸缩式连接杆、踩踏壳体、踏板、固定机构、移动机构以及移动轨道，所述辅助登楼壳体存储于社区仓库位置，用于辅助社区老人使用楼梯；所述高清摄像头设置于辅助登楼壳体外部位置，用于社区辅助登楼壳体外部环境影像；所述折叠伸缩机构设置于辅助登楼壳体侧方位置并分别与辅助登楼壳体以及前置壳体连接，用于驱动连接的前置壳体伸缩或带动辅助登楼壳体伸缩；所述前置壳体设置于折叠伸缩机构前端位置并通过伸缩式连接杆与辅助登楼壳体连接，用于与辅助登楼壳体配合辅助老人使用楼梯；所述伸缩式连接杆分别与辅助登楼壳体以及前置壳体连接并在前置壳体伸缩时同步伸缩；所述踩踏壳体位于辅助登楼壳体侧方位置，用于辅助社区老人使用楼梯；所述踏板通过第一旋转轴与踩踏壳体连接，用于旋转伸出后辅助社区老人踩踏；所述固定机构设置于前置壳体底端位置，用于伸出后与固定槽抵触固定；所述移动机构设置于踩踏壳体侧方位置，用于带动踩踏壳体在移动轨道位置移动；所述移动轨道分别设置于辅助登楼壳体侧方、伸缩式连接杆侧方以及前置壳体侧方位置，用于提高踩踏壳体移动；

所述辅助登楼装置包括固定槽、辅助移动壳体、辅助驱动机构、辅助轨道、辅助板、重量传感器、显示屏、伸缩封闭机构以及就坐区域，所述固定槽设置于社区楼梯台阶地面位置，用于与固定机构抵触固定；所述辅助移动壳体位于社区居民楼楼梯墙壁位置，用于提供辅助功能；所述辅助驱动机构设置于辅助移动壳体侧方位置，用于带动辅助移动壳体在辅助轨道位置移动；所述辅助轨道设置于社区居民楼楼梯墙壁位置，用于提供辅助驱动机构移动；所述辅助板通过第二旋转轴与辅助移动壳体连接，用于提供辅助移动功能；所述重量传感器设置于辅助板上方位置，用于获取辅助板上方的重量信息；所述显示屏设置于辅助登楼壳体外部位置，用于显示信息；所述伸缩封闭机构设置于辅助登楼壳体的就坐区域侧方位置，用于开关就坐区域；所述就坐区域设置于辅助登楼壳体上方位置，用于提供人体临时乘坐；

所述服务器设置于社区管理部门规划的放置位置，所述服务器包括：

无线模块，用于分别与辅助登楼壳体、高清摄像头、折叠伸缩机构、踩踏壳体、固定机构、移动机构、辅助移动壳体、辅助驱动机构、重量传感器、显示屏、伸缩封闭机构、用户终端、社区管理部门以及网络无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

高清摄取模块，用于控制高清摄像头启动或关闭；

辅助控制模块，用于控制辅助登楼壳体按照设定的步骤执行设定的移动操作；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

折叠伸缩模块，用于控制折叠伸缩机构按照设定的步骤执行设定的伸缩操作；

踏板旋转模块，用于控制第一旋转轴按照设定的步骤执行设定的踏板旋转操作；

固定控制模块，用于控制固定机构按照设定的步骤执行设定的固定槽抵触固定操作；

踩踏移动模块，用于控制移动机构按照设定的步骤执行设定的踩踏壳体轨道移动操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

辅助移动模块，用于控制辅助驱动机构按照设定的步骤执行设定的辅助移动壳体轨道移动操作；

辅助旋转模块，用于控制第二旋转轴按照设定的步骤执行设定的辅助板旋转操作；

同步移动模块，用于控制辅助驱动机构按照设定的步骤执行设定的移动机构同步轨道移动操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

重量检测模块，用于控制重量传感器启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

显示控制模块，用于控制显示屏显示指定信息；

就坐开关模块，用于控制伸缩封闭机构按照设定的步骤执行设定的就坐区域开关操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能楼梯辅助系统启动完成后，若接收到用户终端发送有辅助登楼请求则控制闲置的辅助登楼壳体前往用户需求的居民楼位置，然后控制辅助登楼壳体的前置壳体与楼梯前端台阶的固定槽对应并控制其下方的固定机构伸出与固定槽抵触固定，然后控制踩踏壳体将踏板旋转展开以供用户踩踏，然后将控制踩踏壳体带动踩踏板将用户上升至楼梯台阶位置，以此类推直至用户到达需求楼层后再通过下楼步骤返回，增加老小区的楼梯使用的便利性。

2.在踩踏壳体将踏板展开前，控制辅助移动壳体移动至踩踏壳体对应位置并将辅助板展开，然后控制踩踏壳体将踏板放置于辅助版的板槽位置，在踩踏壳体移动时，控制辅助移动壳体同步跟随踩踏壳体移动；当用户有紧急使用需求时，控制辅助移动壳体移动至用户需求的位置，然后根据用户的需求控制辅助移动壳体将辅助板展开提供用户踩踏，当用户踩踏于辅助板后，控制辅助移动壳体带动辅助板移动至用户需求位置。

3.在辅助登楼壳体向用户需求的居民楼移动时，若识别到有人体位于所述辅助登楼壳体前方进行辅助移动需求手势动作后，控制辅助登楼壳体停置并开启就坐区域，当人体就坐至就坐区域完成后，控制所述辅助登楼壳体向用户需求的居民楼继续移动。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能楼梯辅助方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的辅助登楼壳体下楼控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的踏板辅助移动方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的紧急楼梯使用方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的人体临时乘坐方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能楼梯辅助系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的辅助登楼壳体使用的示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的辅助登楼壳体的示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的辅助移动壳体的示意图；

图10为本发明其中一个示例提供的踏板于辅助板抵触的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1-2，图6-8所示。

具体的，本实施例提供一种基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助方法，所述方法包括以下步骤：

s1、若接收到保持连接关系的用户终端发送的辅助登楼请求则提取所述辅助登楼请求包含的社区居民楼编号信息并控制存储于社区仓库内部的辅助登楼壳体10启动。

在s1中，具体在服务器3启动完成后，所述服务器3包含的信息接收模块31实时接收保持连接关系的用户终端发送的辅助登楼请求，在信息接收模块31接收到保持连接关系的用户终端发送的辅助登楼请求后，所述服务器3包含的信息提取模块32提取所述辅助登楼请求包含的社区居民楼编号信息，同时所述服务器3包含的辅助控制模块34控制存储于社区仓库内部的辅助登楼壳体10启动，其中，启动的辅助登楼壳体10为闲置的且电量充足的辅助登楼壳体10。

s2、控制设置于所述辅助登楼壳体10外部位置的高清摄像头11启动实时摄取高清影像并根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体10移动至与所述社区居民楼编号信息一致社区居民楼位置。

在s2中，具体在所述辅助登楼壳体10启动完成后，所述服务器3包含的高清摄取模块33控制设置于所述辅助登楼壳体10外部位置的高清摄像头11启动实时摄取高清影像，其中，所述高清影像是指高清摄像头11摄取的辅助登楼壳体10周围的环境影像；在高清摄像头11启动完成后，所述辅助控制模块34根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体10底端的电驱马达驱动连接的移动滚轮带动所述辅助登楼壳体10移动至与所述社区居民楼编号信息一致社区居民楼位置；其中，高清摄像头11也设置于前置壳体13外部位置。

s3、根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体10移动至所述社区居民楼的上行楼梯扶手侧方位置并根据所述高清影像实时分析所述楼梯的倾斜角度信息。

在s3中，具体在所述辅助登楼壳体10移动抵达对应的社区居民楼位置后，所述辅助控制模块34控制所述电驱马达驱动连接的移动滚轮带动所述辅助登楼壳体10移动至所述社区居民楼的上行楼梯扶手侧方底端位置，在移动完成后，所述服务器3包含的信息分析模块35根据所述高清影像实时分析所述楼梯的倾斜角度信息，辅助登楼壳体10的折叠伸缩机构12经过调试与社区居民楼原配的楼梯倾斜角度对应，此处进行分析倾斜角度是为了防止社区居民楼原配的楼梯后期经过修补改变了倾斜角度，当倾斜角度不对应时，由折叠伸缩机构12进行调整至与所在楼梯倾斜角度一致的伸出角度。

s4、根据所述倾斜角度信息控制设置于所述辅助登楼壳体10侧端位置的折叠伸缩机构12驱动前置壳体13倾斜伸出至所述楼梯台阶位置并控制设置于所述辅助登楼壳体10侧方位置的踩踏壳体15将连接的踏板16旋转展开。

在s4中，具体在信息分析模块35分析完成倾斜角度信息后，所述服务器3包含的折叠伸缩模块36控制设置于所述辅助登楼壳体10侧方位置的第一电机驱动连接的第一折叠杆将中置平台伸出，同时控制所述中置平台侧方位置的第二电机驱动连接的第二折叠杆将末置平台伸出并在末置平台伸出完成后，根据高清影像控制设置于末置平台侧方位置的第三电机驱动连接的第三折叠杆横置伸出以将连接的前置壳体13底端的固定机构17与所述楼梯台阶区域地面的固定槽20垂直对应；在折叠伸缩机构12驱动前置壳体13伸出的同时，所述服务器3包含的踏板旋转模块37控制设置于所述辅助登楼壳体10侧方踩踏壳体15的第一旋转轴驱动连接的踏板16顺时针90°旋转展开。

s5、控制设置于前置壳体13底端位置的固定机构17与所述楼梯台阶区域地面的固定槽20抵触固定并根据所述高清影像分析是否有人体位于所述踏板16位置。

在s5中，具体在所述折叠伸缩机构12将前置壳体13伸出完成后，所述服务器3包含的固定控制模块38控制设置于所述前置壳体13底端内壁位置的液压缸组驱动连接的液压杆组伸出与所述楼梯台阶区域地面的固定槽20抵触固定；同时，所述信息分析模块35根据所述高清影像分析是否有人体位于所述踏板16位置。

s6、若有则控制所述踩踏壳体15通过移动机构18在所述辅助登楼壳体10侧方的移动轨道19位置移动至前置壳体13的移动轨道19位置并根据所述高清影像分析所述踏板16位置的人体是否有离开。

在s6中，具体在信息分析模块35分析出有人体站立于所述踏板16位置且固定机构17与抵触槽抵触完成后，所述服务器3包含的踩踏移动模块39控制设置于所述踩踏壳体15侧方的第一驱动电机驱动连接的第一轨道滚轮带动所述踩踏壳体15在所述辅助登楼壳体10侧方的移动轨道19位置经由伸缩式连接杆14的移动轨道19移动至前置壳体13的移动轨道19末端位置，在所述踩踏壳体15移动抵达后，所述信息分析模块35根据所述高清影像分析所述踏板16位置的人体是否有离开。

s7、若有则控制所述折叠伸缩机构12完全收缩将所述辅助登楼壳体10移动至楼梯台阶位置并控制所述固定机构17解除与所述固定槽20的抵触固定状态，且控制所述踏板16旋转收缩，循环执行步骤s3-s7直至用户抵达需求前往的楼层为止。

在s7中，具体在信息分析模块35分析出所述踏板16位置的人体有离开后，所述服务器3包含的折叠伸缩模块36根据高清影像控制所述第一电机驱动连接的第一折叠杆完全收缩将辅助登楼壳体10收缩移动，同时控制所述第二电机驱动连接的第二折叠杆完全收缩将中置平台以及辅助登楼壳体10收缩移动，最后控制所述第三电机驱动连接的第三折叠杆完全收缩将末置平台、中置平台以及辅助登楼壳体10收缩移动至楼梯台阶位置；在折叠伸缩机构12收缩完成后，所述固定控制模块38控制所述液压缸组驱动连接的液压杆组完全收缩解除与所述固定槽20的抵触固定状态，同时收缩踏板旋转模块37控制收缩第一旋转轴驱动连接的踏板16旋转收缩；然后收缩辅助控制模块34根据高清影像控制收缩辅助登楼壳体10移动至所在楼梯台阶的下一上行楼梯扶手侧方底端位置，以此服务器3循环执行步骤s3-s7直至用户抵达需求前往的楼层为止。

其中，若用户在居住楼层位置需求下楼则可以根据上述步骤控制辅助登楼壳体10直接抵达用户所在楼层位置，即在辅助登楼壳体10上楼时，不控制辅助登楼壳体10的踩踏壳体15移动以及踩踏板16旋转并不判断踩踏板16上方的人体状态；在辅助登楼壳体10上楼至用户所在楼层后，反向执行上述步骤将用户以及其携带的物体辅助下楼，同时将控制辅助登楼壳体10的踩踏壳体15移动以及踩踏板16旋转并判断踩踏板16上方的人体状态添加至下楼时的操作内。

其中，所述辅助登楼壳体10在移动时根据高清影像自动避让障碍物。

作为本发明的一种优选方式，在s7后，所述方法还包括以下步骤：

s70、在用户抵达需求前往的楼层后，控制所述前置壳体13的固定机构17解除与固定槽20的抵触固定并控制所述折叠伸缩机构12驱动连接的前置壳体13完全收缩。

具体的，在辅助登楼壳体10的前置壳体13抵达用户需求前往楼层的台阶位置且与固定槽20固定完成并将用户运输至用户需求前往的楼层位置后，所述固定控制模块38控制所述前置壳体13底端的液压缸组驱动连接的液压杆完全收缩解除与固定槽20的抵触固定，然后所述折叠伸缩模块36控制所述第三电机驱动连接的第三折叠杆将前置壳体13完全收缩，同时控制所述第二电机驱动连接的第二折叠杆将末置平台以及前置壳体13完全收缩，同时控制所述第一电机驱动连接的第一折叠杆将中置平台、末置平台以及前置壳体13完全收缩。

s71、根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体10移动至下行楼梯扶手侧方位置并控制所述前置壳体13的固定机构17与所述下行楼梯扶手地面位置的固定槽20抵触固定。

具体的，在折叠伸缩机构12将前置壳体13完全收缩至辅助登楼壳体10侧方位置后，所述辅助控制模块34根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体10在所在台阶位置后退移动至下行楼梯扶手侧方位置，且将前置壳体13的固定机构17与所在台阶的下行位置的固定槽20对应；在所述辅助登楼壳体10移动完成后，所述固定控制模块38控制所述前置壳体13的液压缸组驱动连接的液压杆伸出与对应固定槽20抵触固定。

s72、控制所述折叠伸缩机构12驱动连接的辅助登楼壳体10伸出至下行楼梯台阶位置并循环执行步骤s70-s72直至辅助登楼壳体10前往至所述社区居民楼的底端楼梯为止。

具体的，在所述液压杆与固定槽20抵触固定完成后，所述折叠伸缩模块36根据高清影像控制所述第三电机驱动连接的第三折叠杆将末置平台、中置平台以及辅助登楼壳体10伸出，然后控制所述第二电机驱动连接的第二折叠杆将中置平台以及辅助登楼壳体10伸出，然后控制所述第一电机驱动连接的第一折叠杆将辅助登楼壳体10伸出至下一楼梯台阶位置，以此类推，循环执行步骤s70-s72直至辅助登楼壳体10抵达至所述社区居民楼的底端楼梯为止，然后所述辅助控制模块34根据高清影像控制所述辅助登楼壳体10返回至社区仓库内部进行休眠充电。

实施例二

参考图3-4，图6-7，图9-10所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s4中，所述方法还包括以下步骤：

s40、控制设置于所述社区居民楼的楼梯墙壁位置的辅助移动壳体21通过辅助驱动机构22在楼梯内壁的辅助轨道23位置移动至与所述踩踏壳体15对应位置并控制设置于所述辅助移动壳体21侧方位置的辅助板24向踩踏壳体15方向旋转展开。

具体的，在所述折叠伸缩机构12驱动前置壳体13伸出时，所述服务器3包含的辅助移动模块40控制设置于所述社区居民楼的楼梯墙壁位置的辅助移动壳体21启动，然后所述辅助移动模块40控制设置于所述辅助移动壳体21侧方位置的第二驱动电机驱动连接的第二轨道滚轮带动所述辅助移动壳体21在楼梯内壁的辅助轨道23位置移动至与所述踩踏壳体15对应位置，在辅助移动壳体21移动完成后，所述辅助旋转模块41控制设置于所述辅助移动壳体21侧方位置的第二旋转轴驱动连接的辅助板24向踩踏壳体15方向旋转展开。

s41、根据所述高清影像分析所述踏板16是否有与辅助板24的板槽抵触。

具体的，所述信息分析模块35根据所述高清影像分析所述踏板16是否有与所述辅助板24的板槽抵触。

s42、若有则在所述踩踏壳体15通过移动机构18在移动轨道19移动时，所述辅助移动壳体21带动所述辅助板24通过辅助驱动机构22在辅助轨道23位置同步移动。

具体的，在所述信息分析模块35分析出所述踏板16有与所述辅助板24的板槽抵触完成后，当所述踩踏壳体15通过移动机构18在移动轨道19移动的同时，所述服务器3包含的同步移动模块42控制所述第二驱动电机驱动连接的第二轨道滚轮带动所述辅助移动壳体21在楼梯内壁的辅助轨道23位置与所述踩踏壳体15保持同步移动；从而防止用户在携带较重物体时造成踏板16出现折断问题。

作为本发明的一种优选方式，在s1中，所述方法还包括以下步骤：

s10、实时提取所述辅助登楼请求包含的信息中是否有存在紧急信息。

具体的，在信息接收模块31接收到辅助登楼请求后，所述信息提取模块32实时提取所述辅助登楼请求包含的信息，在信息提取模块32提取完成后，所述信息分析模块35根据所述信息实时分析是否有存在紧急信息。

s11、若有则提取所述辅助登楼请求包含的需求前往楼层信息并控制设置于所述社区居民楼的楼梯内壁位置的辅助移动壳体21通过辅助驱动机构22在楼梯内壁的辅助轨道23位置移动至底端楼梯位置。

具体的，在信息分析模块35分析出所述辅助登楼请求包含的信息有存在紧急信息后，所述信息提取模块32提取所述辅助登楼请求包含的需求前往楼层信息，在信息提取模块32提取完成后，所述辅助移动模块40控制设置于与所述社区居民楼编号信息一致社区居民楼的楼梯墙壁位置的辅助移动壳体21启动，然后所述辅助移动模块40控制设置于所述辅助移动壳体21侧方位置的第二驱动电机驱动连接的第二轨道滚轮带动所述辅助移动壳体21在楼梯内壁的辅助轨道23位置移动至底端楼梯位置；若为下楼值则控制所述辅助移动壳体21移动至用户所在楼层位置。

s12、控制设置于所述辅助移动壳体21侧方位置的辅助板24向楼梯扶手方向旋转展开并在检测到人体踩踏辅助板24后，控制所述辅助移动壳体21通过辅助驱动机构22在辅助轨道23位置移动至与所述需求前往楼层信息一致的楼层位置。

具体的，在所述辅助移动壳体21移动完成后，所述辅助旋转模块41控制设置于所述辅助移动壳体21侧方位置的第二旋转轴驱动连接的辅助板24向楼梯扶手方向旋转展开，同时所述服务器3包含的重量检测模块43控制设置于辅助板24上方位置的压力传感器启动实时获取重量信息，在信息分析模块35根据所述重量信息分析出有人体踩踏辅助板24后，所述辅助移动模块40控制所述第二驱动电机驱动连接的第二轨道滚轮带动所述辅助移动壳体21在辅助轨道23位置移动至与所述需求前往楼层信息一致的楼层位置；若为下楼则通过辅助移动壳体21的辅助板24将用户从所在楼层位置移动至所在居民楼的底楼位置。

实施例三

参考图5-6，图8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在s2中，所述方法还包括以下步骤：

s20、控制设置于所述辅助登楼壳体10外部位置的显示屏26实时显示待前往的社区居民楼编号信息并根据所述高清影像实时分析是否有人体位于所述辅助登楼壳体10前方进行辅助移动需求手势动作。

具体的，在辅助登楼壳体10向与所述社区居民楼编号信息一致社区居民楼移动后，所述服务器3包含的显示控制模块44控制设置于所述辅助登楼壳体10外部位置的显示屏26实时显示待前往的社区居民楼编号信息，同时所述信息分析模块35根据所述高清影像实时分析是否有人体位于所述辅助登楼壳体10前方进行辅助移动需求手势动作。

s21、若有则控制所述辅助登楼壳体10停置并控制设置于所述辅助登楼壳体10顶部位置的就坐区域28进行显露。

具体的，在信息分析模块35分析出有人体位于所述辅助登楼壳体10前方进行辅助移动需求手势动作后，所述辅助移动模块40控制所述辅助登楼壳体10停置，同时所述服务器3包含的就坐开关模块45控制设置于所述辅助登楼壳体10顶部位置的伸缩电机驱动连接的伸缩板完全收缩将就坐区域28进行显露。

s22、根据高清影像分析出所述人体就坐与就坐区域28完成后，根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体10继续前往与所述社区居民楼编号信息一致社区居民楼位置。

具体的，在就坐区域28显露完成且信息分析模块35根据高清影像分析出所述人体就坐与就坐区域28完成后，所述辅助移动模块40根据所述高清影像控制所述辅助登楼壳体10的电驱马达驱动连接的移动滚轮带动所述辅助登楼壳体10继续前往与所述社区居民楼编号信息一致社区居民楼位置。

实施例四

参考图6-10所示。

具体的，本实施例提供一种基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助系统，使用一种基于数据处理及社区交通的智能楼梯辅助方法，包括登楼辅助装置1、辅助登楼装置2以及服务器3；

所述登楼辅助装置1包括辅助登楼壳体10、高清摄像头11、折叠伸缩机构12、前置壳体13、伸缩式连接杆14、踩踏壳体15、踏板16、固定机构17、移动机构18以及移动轨道19，所述辅助登楼壳体10存储于社区仓库位置，用于辅助社区老人使用楼梯；所述高清摄像头11设置于辅助登楼壳体10外部位置，用于社区辅助登楼壳体10外部环境影像；所述折叠伸缩机构12设置于辅助登楼壳体10侧方位置并分别与辅助登楼壳体10以及前置壳体13连接，用于驱动连接的前置壳体13伸缩或带动辅助登楼壳体10伸缩；所述前置壳体13设置于折叠伸缩机构12前端位置并通过伸缩式连接杆14与辅助登楼壳体10连接，用于与辅助登楼壳体10配合辅助老人使用楼梯；所述伸缩式连接杆14分别与辅助登楼壳体10以及前置壳体13连接并在前置壳体13伸缩时同步伸缩；所述踩踏壳体15位于辅助登楼壳体10侧方位置，用于辅助社区老人使用楼梯；所述踏板16通过第一旋转轴与踩踏壳体15连接，用于旋转伸出后辅助社区老人踩踏；所述固定机构17设置于前置壳体13底端位置，用于伸出后与固定槽20抵触固定；所述移动机构18设置于踩踏壳体15侧方位置，用于带动踩踏壳体15在移动轨道19位置移动；所述移动轨道19分别设置于辅助登楼壳体10侧方、伸缩式连接杆14侧方以及前置壳体13侧方位置，用于提高踩踏壳体15移动；

所述辅助登楼装置2包括固定槽20、辅助移动壳体21、辅助驱动机构22、辅助轨道23、辅助板24、重量传感器25、显示屏26、伸缩封闭机构27以及就坐区域28，所述固定槽20设置于社区楼梯台阶地面位置，用于与固定机构17抵触固定；所述辅助移动壳体21位于社区居民楼楼梯墙壁位置，用于提供辅助功能；所述辅助驱动机构22设置于辅助移动壳体21侧方位置，用于带动辅助移动壳体21在辅助轨道23位置移动；所述辅助轨道23设置于社区居民楼楼梯墙壁位置，用于提供辅助驱动机构22移动；所述辅助板24通过第二旋转轴与辅助移动壳体21连接，用于提供辅助移动功能；所述重量传感器25设置于辅助板24上方位置，用于获取辅助板24上方的重量信息；所述显示屏26设置于辅助登楼壳体10外部位置，用于显示信息；所述伸缩封闭机构27设置于辅助登楼壳体10的就坐区域28侧方位置，用于开关就坐区域28；所述就坐区域28设置于辅助登楼壳体10上方位置，用于提供人体临时乘坐；

所述服务器3设置于社区管理部门规划的放置位置，所述服务器3包括：

无线模块30，用于分别与辅助登楼壳体10、高清摄像头11、折叠伸缩机构12、踩踏壳体15、固定机构17、移动机构18、辅助移动壳体21、辅助驱动机构22、重量传感器25、显示屏26、伸缩封闭机构27、用户终端、社区管理部门以及网络无线连接；

信息接收模块31，用于接收信息和/或指令和/或请求；

信息提取模块32，用于提取指定信息和/或指令和/或请求包含的信息和/或指令和/或请求；

高清摄取模块33，用于控制高清摄像头11启动或关闭；

辅助控制模块34，用于控制辅助登楼壳体10按照设定的步骤执行设定的移动操作；

信息分析模块35，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

折叠伸缩模块36，用于控制折叠伸缩机构12按照设定的步骤执行设定的伸缩操作；

踏板旋转模块37，用于控制第一旋转轴按照设定的步骤执行设定的踏板16旋转操作；

固定控制模块38，用于控制固定机构17按照设定的步骤执行设定的固定槽20抵触固定操作；

踩踏移动模块39，用于控制移动机构18按照设定的步骤执行设定的踩踏壳体15轨道移动操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

辅助移动模块40，用于控制辅助驱动机构22按照设定的步骤执行设定的辅助移动壳体21轨道移动操作；

辅助旋转模块41，用于控制第二旋转轴按照设定的步骤执行设定的辅助板24旋转操作；

同步移动模块42，用于控制辅助驱动机构22按照设定的步骤执行设定的移动机构18同步轨道移动操作。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

重量检测模块43，用于控制重量传感器25启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器3还包括：

显示控制模块44，用于控制显示屏26显示指定信息；

就坐开关模块45，用于控制伸缩封闭机构27按照设定的步骤执行设定的就坐区域28开关操作。

其中，所述辅助登楼壳体10设置有电驱马达、移动滚轮以及蓄电池组，所述电驱马达设置于辅助登楼壳体10底部位置并与移动滚轮连接，用于驱动连接的移动滚轮运行；所述移动滚轮设置于辅助登楼壳体10底部位置，用于驱动辅助登楼壳体10移动；所述蓄电池组用于为辅助登楼壳体10提供电力。

其中，所述折叠伸缩机构12包括第一电机、第一折叠杆、中置平台、第二电机、第二折叠杆、末置平台、第三电机以及第三折叠杆，所述第一电机设置于辅助登楼壳体10侧方位置并于第一折叠杆连接，用于驱动连接的第一折叠杆伸缩；所述第一折叠杆分别于第一电机以及中置平台连接，用于驱动连接的中置平台伸缩；所述中置平台设置于第一折叠杆前端位置；所述第二电机设置于中置平台侧方位置并于第二折叠杆连接，用于驱动连接的第二折叠杆伸缩；所述第二折叠杆分别于第二电机以及末置平台连接，用于驱动连接的末置平台伸缩；所述末置平台设置于第二折叠杆前端位置；所述第三电机设置于末置平台侧方位置并于第三折叠杆连接，用于驱动连接的第三折叠杆伸缩；所述第三折叠杆分别于第三电机以及前置壳体13连接，用于驱动连接的前置壳体13伸缩。

其中，所述固定机构17包括液压缸组以及液压杆组，所述液压缸组设置于前置壳体13下方内部位置并与液压杆组连接，用于驱动连接的液压杆伸缩；所述液压杆组设置于前置壳体13下方位置，用于伸出后于固定槽20抵触固定。

其中，所述移动机构18包括第一驱动电机以及第一轨道滚轮，所述第一驱动电机设置于踩踏壳体15侧方位置并与第一轨道滚轮连接，用于驱动连接的第一轨道滚轮运行；所述第一轨道滚轮设置于踩踏壳体15侧方位置，用于带动踩踏壳体15在移动轨道19位置移动。

其中，所述辅助驱动机构22包括第二驱动电机以及第二轨道滚轮，所述第二驱动电机设置于辅助移动壳体21侧方位置并与第二轨道滚轮连接，用于驱动连接的第二轨道滚轮运行；所述第二轨道滚轮设置于辅助移动壳体21侧方位置，用于带动辅助移动壳体21在辅助轨道23位置移动。

其中，所述伸缩封闭机构27包括伸缩电机以及伸缩板，所述伸缩电机设置于就坐区域28上侧方辅助登楼壳体10内部位置并与伸缩板连接，用于驱动连接的伸缩板伸缩；所述伸缩板设置于就坐区域28上侧方辅助登楼壳体10位置，用于开关就坐区域28。

其中，所述就坐区域28铺设有硅胶层。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。