连杆升降装置的制作方法

本发明涉及一种连杆升降装置，属于升降设备技术领域。

背景技术：

目前，升降装置应用十分广泛，其门类众多，根据其升降结构的不同主要分为剪叉式、套缸式、曲臂式、链条式等等，其中剪叉式升降装置采用多组剪刀臂，利用剪刀臂的张开与闭合实现对重物的举升，应用非常广泛。但是剪叉式升降机中两组剪刀臂互相铰接，其中一组剪刀臂底部固定在底座上，另一组剪刀臂的两端分别滑动连接于上下水平滑轨上，并通过剪刀臂在滑轨上的滑动实现剪刀臂的开合，这样就存在一个弊端，升降机举升或提升的高度受到滑轨长度的制约，因此，对高度要求较高的升降机往往需要更长的滑轨，同样也就需要更大的占地面积，在使用过程中很不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种连杆升降装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

连杆升降装置，特点是：包含平行布置的转轴一和转轴二，分别支撑于轴承座上，转轴一上安装有从动臂一，转轴二上安装有从动臂二，伺服电机与减速机传动连接，减速机的输出轴上安装主动臂，连杆一的一端与主动臂相铰接，连杆一的另一端与从动臂一的一端相铰接，连杆二的一端与从动臂一的另一端相铰接，连杆二的另一端与从从动臂二相铰接；主动臂转动，通过连杆一驱动从动臂一及转轴一转动，与此同时，从动臂一通过连杆二驱动从动臂二及转轴二转动；

转轴一和转轴二的两端分别安装一摆臂，每一摆臂的外端安装有凸轮随动器，升降平台置于凸轮随动器上；转轴一和转轴二转动，摆臂摆动带动凸轮随动器托起升降平台升降；

升降平台上安装有导向套，导向套与竖立设置的导向柱配合。

进一步地，上述的连杆升降装置，其中，升降平台的前后侧各安装一导向套，导向套分别与竖立设置的导向柱配合。

进一步地，上述的连杆升降装置，其中，升降平台的左右侧各安装一对导向轮，分别与竖立设置的v型钢的两工作面接触，可沿其上下运动。

进一步地，上述的连杆升降装置，其中，减速机为蜗轮蜗杆减速机。

进一步地，上述的连杆升降装置，其中，主动臂通过免键轴衬安装于减速机的输出轴上。

进一步地，上述的连杆升降装置，其中，从动臂一通过免键轴衬安装于转轴一上。

进一步地，上述的连杆升降装置，其中，从动臂二通过免键轴衬安装于转轴二上。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①本发明通过连杆机构将伺服电机的旋转运动转化为升降平台的垂直升降运动，升降平台有四个支撑点，电机驱动连杆机构实现平台升降，平台升降时，凸轮随动器通过升降平台的四角顶升升降平台，使平台在升降过程中，升降更平稳；

②电机连接减速机为蜗轮蜗杆减速机，可有效防止机构在运行过程中突然断电导致升降平台掉落，防止安全事故；

③主动臂与减速机输出轴、从动臂一与转轴一、从动臂二与转轴二均通过免键轴衬安装连接，方便调试安装；

④升降距离行程大，并可通过摆臂旋转角度来调节装置升降高度，具有很强灵活性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本发明装置的轴测结构示意图；

图2：本发明装置的连杆组件部分的结构示意图；

图3：凸轮随动器与升降平台的配合示意图；

图4：升降平台初始位置的示意图；

图5：升降平台升起位置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～5所示，连杆升降装置，包含平行布置的转轴一1和转轴二2，分别支撑于轴承座3上，从动臂一4通过免键轴衬安装于转轴一1上，从动臂二9通过免键轴衬安装于转轴二2上，伺服电机10与减速机7传动连接，减速机7为蜗轮蜗杆减速机，主动臂6通过免键轴衬安装于减速机7的输出轴上，连杆一5的一端与主动臂6相铰接，连杆一5的另一端与从动臂一4的一端相铰接，连杆二8的一端与从动臂一4的另一端相铰接，连杆二8的另一端与从从动臂二9相铰接；主动臂6转动，通过连杆一5驱动从动臂一4及转轴一1转动，与此同时，从动臂一4通过连杆二8驱动从动臂二9及转轴二2转动；

转轴一1和转轴二2的两端分别安装一摆臂11，每一摆臂的外端安装有凸轮随动器12，升降平台13置于凸轮随动器12上；转轴一1和转轴二2转动，摆臂摆动带动凸轮随动器托起升降平台13升降；

升降平台13的前后侧各安装一导向套17，导向套17分别与竖立设置的导向柱16配合；

升降平台13的左右侧各安装一对导向轮15，分别与竖立设置的v型钢14的两工作面接触，可沿其上下运动。

具体应用时，伺服电机10接收到上升指令启动；主动臂6转动，通过连杆一5驱动从动臂一4及转轴一1转动，与此同时，从动臂一4通过连杆二8驱动从动臂二9及转轴二2转动；转轴一1和转轴二2转动，四只摆臂摆动；四只凸轮随动器带动升降平台13上升；上升传感器接收到上升到位信号；伺服电机10停转，升降平台13上升完成。

伺服电机10接收到下降指令启动；主动臂6转动，通过连杆一5驱动从动臂一4及转轴一1转动，与此同时，从动臂一4通过连杆二8驱动从动臂二9及转轴二2转动；转轴一1和转轴二2转动，四只摆臂摆动；四只凸轮随动器带动升降平台13下降；下降传感器接收到下降到位信号；伺服电机10停转，升降平台13下降完成。

主动臂6输出扭矩，通过连杆一5传递到从动臂一4，从动臂一4将扭矩传递给转轴一1，同时，从动臂一4通过连杆二8将扭矩传递给从动臂二9，从动臂二9将扭矩传递给转轴二2；最终通过转轴一1与转轴二2将扭矩传递到四个摆臂上，通过摆臂及凸轮随动器将升降平台13升高和降低。

综上所述，本发明通过连杆机构将伺服电机的旋转运动转化为升降平台的垂直升降运动，升降平台有四个支撑点，电机驱动连杆机构实现平台升降，平台升降时，凸轮随动器通过升降平台的四角顶升升降平台，使平台在升降过程中，升降更平稳；

电机连接减速机为蜗轮蜗杆减速机，可有效防止机构在运行过程中突然断电导致升降平台掉落，防止安全事故；

主动臂与减速机输出轴、从动臂一与转轴一、从动臂二与转轴二均通过免键轴衬安装连接，方便调试安装；

升降距离行程大，并可通过摆臂旋转角度来调节装置升降高度，具有很强灵活性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。