1.一种皮带输送装置，其特征在于，包括输送定板(10)和设于所述输送定板(10)上的输送动板(20)，所述输送动板(20)能够相对于所述输送定板(10)上下移动；
还包括皮带传送机构(40)，所述皮带传送机构(40)包括皮带(45)和用于绕设所述皮带(45)的驱动轮(41)、从动轮(42)和张紧轮；其中，所述驱动轮(41)转动设于所述输送定板(10)上；所述从动轮(42)和所述张紧轮转动设于所述输送动板(20)上；
所述张紧轮能够跟随所述输送动板(20)一同上下移动，以使所述张紧轮相对于所述驱动轮(41)的高度改变，进而改变所述皮带(45)的张紧状态。
2.根据权利要求1所述的皮带输送装置，其特征在于，所述输送定板(10)的顶部设置压板(50)，所述压板(50)能够延伸至所述输送动板(20)的所述从动轮(42)上方；
所述压板(50)与所述输送动板(20)之间通过螺纹紧固件连接；所述压板(50)上设置通孔(51)，所述输送动板(20)的顶部设置螺纹孔，所述螺纹紧固件由上至下穿过所述通孔(51)后锁附于所述压板(50)上，通过拧转所述螺纹紧固件能够实现所述输送动板(20)相对于所述输送定板(10)的上下移动。
3.根据权利要求2所述的皮带输送装置，其特征在于，所述压板(50)设置多个，包括两个分别设于所述输送定板(10)沿第一方向两端的端部压板(52)和设于两个所述端部压板(52)之间的中间压板(53)；所述螺纹紧固件设置于所述中间压板(53)上。
4.根据权利要求1所述的皮带输送装置，其特征在于，所述皮带输送装置还包括限位件(60)，所述输送定板(10)上开设有沿竖直方向延伸的限位槽(11)，所述限位件(60)穿过所述限位槽(11)后与所述输送动板(20)连接，所述限位件(60)通过与所述限位槽(11)的槽顶或槽底相抵接实现所述输送动板(20)上下移动的限位。
5.根据权利要求4所述的皮带输送装置，其特征在于，所述限位件(60)包括相互垂直连接的头部(61)和杆体(62)，所述限位件(60)的所述杆体(62)伸入所述限位槽(11)中，并与所述输送动板(20)连接；所述限位件(60)的所述头部(61)外露于所述输送定板(10)外侧，并与所述输送定板(10)相抵接。
6.根据权利要求1所述的皮带输送装置，其特征在于，所述从动轮(42)、所述张紧轮和所述驱动轮(41)的高度依次降低。
7.根据权利要求2所述的皮带输送装置，其特征在于，所述张紧轮包括第一张紧轮(43)和第二张紧轮(44)，其中，所述第一张紧轮(43)与所述驱动轮(41)均位于所述皮带传送机构(40)沿第一方向的一端，所述第二张紧轮(44)位于所述皮带传送机构(40)沿所述第一方向的另一端。
8.根据权利要求7所述的皮带输送装置，其特征在于，所述第一张紧轮(43)沿所述第一方向设置有两个，两个所述第一张紧轮(43)相对于所述驱动轮(41)对称分布。
9.根据权利要求1所述的皮带输送装置，其特征在于，所述从动轮(42)设有多个，多个所述从动轮(42)沿着第一方向均匀分布；每两个相邻的所述从动轮(42)之间均设置一个皮带托轮(49)，用于支撑所述皮带(45)。
10.根据权利要求1所述的皮带输送装置，其特征在于，所述皮带输送装置还包括固定板(30)，所述固定板(30)的底部设置顶升件(31)，所述顶升件(31)的驱动端连接所述输送定板(10)，以驱动所述输送定板(10)沿竖直方向移动；
所述输送定板(10)与所述固定板(30)之间通过滑轨滑槽结构(34)滑动连接，以实现所述输送定板(10)沿竖直方向移动的导向。