电机生产用端盖输送方法与流程

本发明涉及电机生产领域，尤其涉及电机生产用端盖输送方法。

背景技术：

目前，在进行电机端盖的输送时，由于电机端盖结构不规则，容易造成多个微电机端盖堆积，目前的输送装置无法实现微电机端盖的分离，影响微电机端盖的输送效果，最终影响微电机的组装效率，并且现有的电机端盖从高处往下输送时，会利用倾斜向下的输送带进行输送，但是上述的输送带占地空间较大，不便使用，输送距离较长，并且输送时端盖容易下滑而堆积在一起，操作起来不够方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供电机生产用端盖输送方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

电机生产用端盖输送方法，包括以下步骤：

s1：端盖下料至第二输送带，利用第二输送带上理料机构使得经过理料板的端盖间隔分布在第二输送带上；

s2：第二输送带将端盖输送到翻转板靠近输送架的一侧，由于杠杆原理作用，翻转板靠近输送架的一侧转动下压到第一输送带上；

s3：翻转板上的端盖落在第一输送带上输送至下一位置。

一种端盖输送机构，包括输送架以及固定连接在输送架一侧的支撑架，所述输送架上沿不同高度安装第一输送带、第二输送带，所述第一输送带位于第二输送带的下方，第二输送带设置理料机构、用于使得第二输送带上的端盖间隔排布。

所述支撑架包括支撑杆和连接杆，支撑架的顶部转动连接有翻转板，翻转板的中部通过销轴转动连接在两根支撑杆的顶端之间；翻转板远离输送架的一侧设有配重机构，支撑架上还安装有支撑限位板，支撑限位板用于使得翻转板在不受其他外力下处于稳定位置，该位置时翻转板的靠近输送架的一侧位于第一输送带和第二输送带之间。

其中，第二输送带将端盖输送至靠近翻转板一侧，并落到翻转板上，翻转板在端盖重力作用下发生转动，使得翻转板上的端盖落入第一输送带上后输送至其另一侧。

进一步的，所述配重机构包括配重块、限位柱、底板、挡板，其中，底板与翻转板滑动连接、并沿翻转板的长度方向滑动，限位柱的底端连接于底板，配重块套设在限位柱上、并压于底板，挡板固定在限位柱的顶端用于固定配重块。

进一步的，所述翻转板上沿长度方向开设条形孔，底板的底部连接有与条形孔滑动连接的滑块，滑块的中部纵向开设螺纹孔，所述限位柱的底端贯穿底板、并与螺纹孔螺旋配合，限位柱的底端位于翻转板下方、并连接有压紧板，其中纵向移动限位柱，使得压紧板与翻转板的底面压紧接触，从而固定配重机构的位置。

进一步的，所述第一输送带和第二输送带的两侧均固定有护板，所述第二输送带上的护板上开设用于安装理料机构的缺口。

进一步的，所述理料机构包括转盘、理料板、固定板、电机、传动机构，其中，固定板固接于第二输送带，转盘通过转轴转连接于缺口的底面，电机安装在固定板上，电机的输出轴与转盘上的转轴通过传动机构联接，所述转盘的外环面均布理料板，第二输送带上的端盖经过转盘位置时，由理料板均匀分隔各个端盖。

进一步的，所述支撑架上安装有回复支撑板，所述回复支撑板设于支撑杆远离支撑限位板的另一侧，回复支撑板的顶面设有若干弹性回复件，弹性回复件用于驱动下压后的翻转板回复到初始位置。

进一步的，所述翻转板靠近输送架的一侧上方倾斜设有斜板，所述斜板用于导向第二输送带上落下的端盖至翻转板上，斜板的两端均固定有安装板，所述安装板通过销轴与翻转板的侧面转动连接，在上述销轴上安装扭力弹簧。

进一步的，所述翻转板靠近输送架的一侧顶面安装有辅助下料机构，所述辅助下料机构包括驱动件、推动块、导向板，导向板对称固定在翻转板的顶面，端盖由第二输送带输送落至两块导向板之间的翻转板顶面，由远离输送架的一侧到另一侧，两块导向板之间的距离逐渐减小，推动块滑动连接于翻转板的顶面，驱动件固定在翻转板的顶面、并用于驱动推动块将端盖推出翻转板。

进一步的，所述推动块靠近输送架的一侧端面安装探测传感器，输送架上还安装有控制器，所述控制器的信号输入端与探测传感器电性连接，控制器的信号输出端与驱动件电性连接，所述驱动件可选用电动伸缩杆，探测传感器为红外探测传感器，用于探测推动块前方是否存在端盖。

本发明的有益效果是：

本发明设置了输送架，输送架上安装有第一输送带和第二输送带，加工的端盖下料至第二输送带，利用第二输送带上理料机构使得经过理料板的端盖间隔分布在第二输送带上；第二输送带将端盖输送到翻转板靠近输送架的一侧，由于杠杆原理作用，翻转板靠近输送架的一侧转动下压到第一输送带上；从而方便从高处将端盖稳定的输送到低处，结构设计巧妙，方便操作；

本发明设置的翻转板上安装辅助下料机构，在端盖落在翻转板上位于两块导向板之间时，探测传感器检测到存在端盖，控制器控制驱动件工作，使得推动块将端盖推送至第一输送带上，避免端盖无法落到第一输送带上，工作稳定可靠。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明的整体结构侧视图；

图3为本发明的整体结构俯视图；

图4为本发明的部分结构放大图；

图5为本发明的理料机构的结构示意图。

图中：输送架1、竖杆101、横杆102、支撑架2、支撑杆201、连接杆202、第一输送带301、第二输送带302、护板4、缺口401、理料机构5、转盘501、理料板502、固定板503、电机504、传动机构505、支撑限位板601、回复支撑板602、弹性回复件7、翻转板8、条形孔801、配重机构9、配重块901、限位柱902、底板903、挡板904、驱动件10、推动块11、导向板12、安装板13、斜板14、探测传感器17。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-5，电机生产用端盖输送方法，包括以下步骤：

s1：端盖下料至第二输送带302，利用第二输送带302上理料机构5使得经过理料板502的端盖间隔分布在第二输送带302上；

s2：第二输送带302将端盖输送到翻转板8靠近输送架的一侧，由于杠杆原理作用，翻转板8靠近输送架的一侧转动下压到第一输送带301上；

s3：翻转板8上的端盖落在第一输送带301上输送至下一位置。

一种端盖输送机构，包括输送架1以及固定连接在输送架1一侧的支撑架2，所述输送架1上沿不同高度安装第一输送带301、第二输送带302，所述第一输送带301位于第二输送带302的下方，第二输送带302设置理料机构5、用于使得第二输送带302上的端盖间隔排布。

所述支撑架2包括支撑杆201和连接杆202，支撑架2的顶部转动连接有翻转板8，翻转板8的中部通过销轴转动连接在两根支撑杆201的顶端之间；翻转板8远离输送架1的一侧设有配重机构9，支撑架2上还安装有支撑限位板601，支撑限位板601用于使得翻转板8在不受其他外力下处于稳定位置，该位置时翻转板8的靠近输送架1的一侧位于第一输送带301和第二输送带302之间。

其中，第二输送带302将端盖输送至靠近翻转板8一侧，并落到翻转板8上，翻转板8在端盖重力作用下发生转动，使得翻转板8上的端盖落入第一输送带301上后输送至其另一侧。

进一步的，所述配重机构9包括配重块901、限位柱902、底板903、挡板904，其中，底板903与翻转板8滑动连接、并沿翻转板8的长度方向滑动，限位柱902的底端连接于底板903，配重块901套设在限位柱902上、并压于底板903，挡板904固定在限位柱902的顶端用于固定配重块901；通过配重机构能够调整每次翻转板转动时，落在翻转板上端盖的重量，从而方便调节每次输送端盖的数量，方便调不同操作使用。

进一步的，所述翻转板8上沿长度方向开设条形孔801，底板903的底部连接有与条形孔801滑动连接的滑块，滑块的中部纵向开设螺纹孔，所述限位柱902的底端贯穿底板903、并与螺纹孔螺旋配合，限位柱902的底端位于翻转板8下方、并连接有压紧板，其中纵向移动限位柱902，使得压紧板与翻转板8的底面压紧接触，从而固定配重机构9的位置。

进一步的，所述第一输送带301和第二输送带302的两侧均固定有护板4，所述第二输送带302上的护板4上开设用于安装理料机构5的缺口401，在第一输送带301上也可开设缺口，安装相同的理料机构5，方便将输送至第一输送带301上的端盖进行整理，使得端盖能够均匀输送。

进一步的，所述理料机构5包括转盘501、理料板502、固定板503、电机504、传动机构505，其中，固定板503固接于第二输送带302，转盘501通过转轴转连接于缺口401的底面，电机504安装在固定板503上，电机504的输出轴与转盘501上的转轴通过传动机构505联接，所述转盘501的外环面均布理料板502，第二输送带302上的端盖经过转盘501位置时，由理料板502均匀分隔各个端盖。

进一步的，所述支撑架2上安装有回复支撑板602，所述回复支撑板602设于支撑杆201远离支撑限位板601的另一侧，回复支撑板602的顶面设有若干弹性回复件7，弹性回复件7用于驱动下压后的翻转板8回复到初始位置。

进一步的，所述翻转板靠近输送架1的一侧上方倾斜设有斜板14，所述斜板14用于导向第二输送带302上落下的端盖至翻转板8上，斜板14的两端均固定有安装板13，所述安装板13通过销轴与翻转板8的侧面转动连接，在上述销轴上安装扭力弹簧；斜板能够在端盖下落时，起到导向缓冲的作用。

进一步的，所述翻转板8靠近输送架1的一侧顶面安装有辅助下料机构，所述辅助下料机构包括驱动件10、推动块11、导向板12，导向板12对称固定在翻转板8的顶面，端盖由第二输送带302输送落至两块导向板12之间的翻转板8顶面，由远离输送架1的一侧到另一侧，两块导向板12之间的距离逐渐减小，推动块11滑动连接于翻转板8的顶面，驱动件10固定在翻转板8的顶面、并用于驱动推动块11将端盖推出翻转板8。

进一步的，所述推动块11靠近输送架1的一侧端面安装探测传感器17，输送架1上还安装有控制器，所述控制器的信号输入端与探测传感器17电性连接，控制器的信号输出端与驱动件10电性连接，所述驱动件10可选用电动伸缩杆，探测传感器17为红外探测传感器，用于探测推动块11前方是否存在端盖。

本发明在使用时，加工的端盖下料至第二输送带302，利用第二输送带302上理料机构5使得经过理料板502的端盖间隔分布在第二输送带302上；第二输送带302将端盖输送到翻转板8靠近输送架的一侧，由于杠杆原理作用，翻转板8靠近输送架的一侧转动下压到第一输送带301上，翻转板8上的端盖落在第一输送带301上输送至下一位置，在端盖落在翻转板上位于两块导向板12之间时，探测传感器17检测到存在端盖，控制器控制驱动件10工作，使得推动块11将端盖推送至第一输送带301上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。