一种仓储物流中心快递货物安全性智能安检系统的制作方法

本发明涉及智能物流技术领域，具体的说是一种仓储物流中心快递货物安全性智能安检系统。

背景技术：

仓储物流就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储,仓储物流的发展对于人们日常生活的影响巨大，尤其网上购物常态化的今天，物流快递不但要对货物进行快速的输送，同时需要保证快递输送物品的安全合法，因此对于仓储物流中心的快递货物进行安检是必须执行的，其中对于易碎的柱形结构的物品在安检作业中不但要保证其安检的全面性，同时要保证其在安检作业中的稳定性。

然而现有仓储物流中心快递货物安检过程中存在的以下难题，a，针对柱形结构易碎物品物品进行安检输送时，简单的将柱形结构的物品放置到输送设备上进行移动检测，容易导致柱形物品在输送过程中滚动，导致包装快递物品破碎，容易引发纠纷，b、传统的检测方式将柱形结构的物品统一的放置到输送设备上，移动输送中物品之间缺少隔离措施，容易相互碰撞，安全性能差。

对于目前人脸采集设备在作业中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2019205202224的中国实用新型专利一种物流安检装置，通过图像分析仪将信号转化为图像在显示屏上显示出来，从而方便工作人员观察，然而对于上述中提到的仓储物流中心快递货物安检过程中存在的难题并没有提及。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种仓储物流中心快递货物安全性智能安检系统，可以解决上述中提到的难题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种仓储物流中心快递货物安全性智能安检系统，包括底板，底板上安装有检测输送架，检测输送架的左右两侧的内壁之间安装有输送板，检测输送架的上端安装有调节机构，检测输送架的左右两侧对称安装有夹持输送机构，检测输送架内壁的中部安装有驱动机构，底板的右端安装有中控机构；

所述夹持输送机构包括开设在检测输送架上的伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式连接有伸缩架，伸缩架与检测输送架的内壁之间设置有伸缩弹簧杆，伸缩架呈u型结构，伸缩架的上端通过滑动配合方式连接在检测输送架上，伸缩架位于检测输送架内侧的一端上安装有夹持支链；

所述夹持支链包括安装在伸缩架上的夹持框架，夹持框架的内壁之间通过轴承安装有两个转动轴，两个转动轴对称位于夹持框架的前后两侧，且两个转动轴之间通过转动带相连，转动带上均匀设置有辅助防护件，转动轴的上端安装有从动轮；

所述驱动机构包括安装在检测输送架内壁上的驱动支撑架，驱动支撑架的下端安装有红外探测仪，驱动支撑架上通过电机座安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上安装有驱动齿轮，驱动支撑架的上端安装有驱动支链，且驱动支链啮合在驱动齿轮上，驱动支撑架的下端面开设有安装腔，安装腔内安装有双向电动推杆，双向电动推杆的左右两侧对称安装有抵靠板。

优选的，所述辅助防护件包括安装在转动带上的防护架，防护架的前后两侧通过销轴对称防护爪，两个防护爪之间设置有包裹橡胶带，防护爪与防护架的内壁之间连接有防护弹簧，防护架内壁的中部安装有抵靠弹簧杆，抵靠弹簧杆上安装有控制抵靠架，控制抵靠架的上端延伸至防护架的外侧。

优选的，所述控制抵靠架的上端与抵靠板滑动连接，控制抵靠架与抵靠板接触的位置设置有内凹槽，内凹槽内设置有滑动辊，抵靠板抵靠在滑动辊的外壁上。抵靠板。

优选的，所述输送板的中部均匀开设有辅助槽，辅助槽通过轴承设置有辅助传输辊。

优选的，所述调节机构包括安装在检测输送架上端的调节安装架，调节安装架的内壁上通过轴承安装有调节电机，调节电机的输出轴通过联轴器与调节丝杠的上端相连，调节丝杠的下端通过轴承安装在检测输送架上，调节丝杠上通过螺纹啮合方式设置有调节块，调节块的侧壁上通过销轴与联动杆的一端相连，联动杆的另一端通过销轴连接在伸缩架上，。

优选的，所述驱动支链包括安装在检测输送架内壁上的驱动立板，驱动立板上安装有张紧弹簧杆，张紧弹簧杆上安装有张紧滑动架，张紧滑动架上通过轴承安装有张紧轮，检测输送架的内壁上通过轴承安装有旋转柱，旋转柱的外壁上从上往下依次套设有驱动转轮与从动齿轮，从动齿轮啮合在驱动齿轮上，且驱动转轮、张紧轮与位于检测输送架同一侧的两个从动轮之间通过驱动带相连。

优选的，所述中控机构包括控制面板，控制面板上设置有显示屏与控制按键，控制面板的内部设置有中控组件，中控组件包括中央控制模块、电机控制模块、电动推杆控制模块、红外线接收控制模块、图像显示模块、按键接收模块，其中电机控制模块、电动推杆控制模块、红外线接收控制模块、图像显示模块与按键接收模块均通过电连接方式与中央控制模块相连，按键接收模块与控制按键电连接，图像显示模块与显示屏电连接、红外线接收控制模块与红外探测仪电连接、电动推杆控制模块与双向电动推杆电连接、电机控制模块与伺服电机电连接。

1.本发明可以解决现有仓储物流中心快递货物安检过程中存在的以下难题，a，针对柱形结构易碎物品物品进行安检输送时，简单的将柱形结构的物品放置到输送设备上进行移动检测，容易导致柱形物品在输送过程中滚动，导致包装快递物品破碎，容易引发纠纷，b、传统的检测方式将柱形结构的物品统一的放置到输送设备上，移动输送中物品之间缺少隔离措施，容易相互碰撞，安全性能差。本发明可以解决上述中存在的难题，具有意想不到的效果。

2.在作业中当物品放置到能够被夹持支链固定的位置后，双向电动推杆控制抵靠板对控制抵靠架进行挤压，红外探测仪开始工作，从而通过控制抵靠架的运动带动防护爪对柱形结构的易碎物品进行固定锁紧，伺服电机工作控制驱动齿轮进行旋转，驱动齿轮在转动中控制驱动支链进行同步旋转，驱动支链在转动作业中同步带动转动轴进行旋转，转动轴在运动中控制转动带进行循环转动，从而带动柱形结构的易碎物品经过红外探测仪的安全检测，提高了柱形结构易碎物品安检过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的第一立体结构示意图；

图2是本发明底板、检测输送架、夹持输送机构与驱动机构之间的结构示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明夹持支链的结构示意图；

图5是本发明辅助防护件的结构示意图；

图6是本发明的中控机构(电气)示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图6所示，一种仓储物流中心快递货物安全性智能安检系统，包括底板1，底板1上安装有检测输送架2，检测输送架2的左右两侧的内壁之间安装有输送板3，检测输送架2的上端安装有调节机构4，检测输送架2的左右两侧对称安装有夹持输送机构5，检测输送架2内壁的中部安装有驱动机构6，底板1的右端安装有中控机构7。

所述调节机构4包括安装在检测输送架2上端的调节安装架41，调节安装架41的内壁上通过轴承安装有调节电机42，调节电机42的输出轴通过联轴器与调节丝杠46的上端相连，调节丝杠46的下端通过轴承安装在检测输送架2上，调节丝杠46上通过螺纹啮合方式设置有调节块47，调节块47的侧壁上通过销轴与联动杆53的一端相连，联动杆53的另一端通过销轴连接在伸缩架51上。

根据所需检测柱形结构易碎物品的规格，启动调节电机42，调节电机42控制调节丝杠46进行旋转，调节丝杠46在转动作业中带动调节块47进行升降调节，调节块47在调节作业中通过与联动杆53之间的配合带动伸缩架51进行伸缩调节作业。

所述夹持输送机构5包括开设在检测输送架2上的伸缩槽，伸缩槽内通过滑动配合方式连接有伸缩架51，伸缩架51与检测输送架2的内壁之间设置有伸缩弹簧杆52，伸缩架51呈u型结构，伸缩架51的上端通过滑动配合方式连接在检测输送架2上，伸缩架51位于检测输送架2内侧的一端上安装有夹持支链55；

伸缩架51在运动中同步带动夹持支链55对柱形结构的易碎物品进行防护夹持作业。

所述夹持支链55包括安装在伸缩架51上的夹持框架551，夹持框架551的内壁之间通过轴承安装有两个转动轴552，两个转动轴552对称位于夹持框架551的前后两侧，且两个转动轴552之间通过转动带554相连，转动带554上均匀设置有辅助防护件56，转动轴552的上端安装有从动轮553；

所述驱动机构6包括安装在检测输送架2内壁上的驱动支撑架61，驱动支撑架61的下端安装有红外探测仪62，驱动支撑架61上通过电机座安装有伺服电机63，伺服电机63的输出轴上安装有驱动齿轮64，驱动支撑架61的上端安装有驱动支链65，且驱动支链65啮合在驱动齿轮64上，驱动支撑架61的下端面开设有安装腔，安装腔内安装有双向电动推杆66，双向电动推杆66的左右两侧对称安装有抵靠板67。

当柱形结构易碎物品放置到能够被夹持支链55固定的位置后，双向电动推杆66控制抵靠板67对控制抵靠架566进行挤压，红外探测仪62开始工作，从而通过控制抵靠架566的运动带动防护爪562对柱形结构的易碎物品进行固定锁紧，伺服电机63工作控制驱动齿轮64进行旋转，驱动齿轮64在转动中控制驱动支链65进行同步旋转，驱动支链65在转动作业中同步带动转动轴552进行旋转，转动轴552在运动中控制转动带554进行循环转动，从而带动柱形结构的易碎物品经过红外探测仪62的安全检测，提高了柱形结构易碎物品安检过程中的安全性。

所述辅助防护件56包括安装在转动带554上的防护架561，防护架561的前后两侧通过销轴对称防护爪562，两个防护爪562之间设置有包裹橡胶带563，防护爪562与防护架561的内壁之间连接有防护弹簧564，防护架561内壁的中部安装有抵靠弹簧杆565，抵靠弹簧杆565上安装有控制抵靠架566，控制抵靠架566的上端延伸至防护架561的外侧。

防护弹簧564对防护爪562提供向内挤压的动力，确保在无外力的情况下两个防护爪562处于张开状态，而当控制抵靠架566的位置发生变化后，同步对两个防护爪562进行挤压，受到挤压后的两个防护爪562以防护架561上的销轴为圆心进行转动调节，两个防护爪562在转动作业中对柱形结构易碎物品进行包裹夹持。

所述控制抵靠架566的上端与抵靠板67滑动连接，控制抵靠架566与抵靠板67接触的位置设置有内凹槽，内凹槽内设置有滑动辊，抵靠板67抵靠在滑动辊的外壁上。抵靠板67，确保控制抵靠架566在进行移动作业的过程中可以保持对柱形结构易碎物品的稳定夹持。

所述输送板3的中部均匀开设有辅助槽，辅助槽内通过轴承设置有辅助传输辊,辅助传输辊在作业中对输送的物品起到了辅助移动的作用。

所述驱动支链65包括安装在检测输送架2内壁上的驱动立板651，驱动立板651上安装有张紧弹簧杆652，张紧弹簧杆652上安装有张紧滑动架653，张紧滑动架653上通过轴承安装有张紧轮654，检测输送架2的内壁上通过轴承安装有旋转柱655，旋转柱655的外壁上从上往下依次套设有驱动转轮656与从动齿轮657，从动齿轮657啮合在驱动齿轮64上，且驱动转轮656、张紧轮654与位于检测输送架2同一侧的两个从动轮553之间通过驱动带658相连。

根据柱形结构物品的规格，调节机构4控制夹持输送机构5调节至合适的工作位置后，张紧弹簧杆652控制张紧滑动架653进行伸缩，张紧滑动架653在伸缩作业中通过张紧轮654对驱动带658进行张紧作业，伺服电机63启动控制驱动齿轮64进行旋转，驱动齿轮64在转动作业中带动从动齿轮657同步进行转动，从动齿轮657控制旋转柱655转动，旋转柱655带动驱动转轮656旋转，驱动转轮656在转动作业中通过驱动带658同步控制转动轴552转动，转动轴552通过转动带554带动辅助防护件56对夹持防护的柱形结构物品进行防护夹持输送。

所述中控机构7包括控制面板71，控制面板71上设置有显示屏72与控制按键73，控制面板71的内部设置有中控组件，中控组件包括中央控制模块74、电机控制模块75、电动推杆控制模块76、红外线接收控制模块77、图像显示模块78、按键接收模块79，其中电机控制模块75、电动推杆控制模块76、红外线接收控制模块77、图像显示模块78与按键接收模块79均通过电连接方式与中央控制模块74相连，按键接收模块79与控制按键73电连接，红外线接收控制模块77与红外探测仪62电连接、红外线接收控制模块77与图像显示模块78电连接，图像显示模块78与显示屏72电连接、电动推杆控制模块76与双向电动推杆66电连接、电机控制模块75与伺服电机63电连接。

中央控制模块74可以是单片机或者是plc，通过中央控制模块74对中控组件的各部件进行精确的控制，提高了仓储物流中心快递货物安全性检测的智能化程度，节约了劳动力，提高了检测作业中的稳定性及安全性、电机控制模块75用来控制电机的启停，在这里用于控制伺服电机63工作，电动推杆控制模块76用来控制电动推杆的启停，在这里用于控制双向电动推杆66工作，红外线接收控制模块77用来接收红外线的信息，在这里用于接收红外探测仪62的信息，图像显示模块78用于传递图像信息，在这里用于将红外线接收控制模块77接收的物品检测的信息传递到显示屏，按键接收模块79用于控制按键启停，在这里用于控制控制按键73的启停。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。