磁片连续送料机构及其送料方法与流程

本发明涉及钕铁硼磁体生产设备技术领域，具体涉及一种磁片连续送料机构及其送料方法。

背景技术：

钕铁硼磁体作为第三代稀土永磁材料，具有其他永磁材料无法比拟的优异的磁性能和高的性价比。因此，自发现以来，其得到了广泛的研究和迅猛的发展，已在计算机、通讯电子、汽车、航空等高技术领域得到广泛应用。随着钕铁硼磁体性能的不断提高，其应用范围也在不断扩大。

钕铁硼磁片需要进行多种加工，如表面磨削、倒角加工等，常规的磁片送料都是通过人工一片一片添加，劳动强度大，生产效率低，且在表面磨削或倒角加工时磁片送料要求为连续送料，人工很难保证长时间连续送料，也有部分送料机构，通过气缸推动送料，但气缸在推送到最后一片磁片时，需要回复至初始位置，再进行磁片的添加，这样会导致磁片送料间断，影响磁片在后续加工的连续性。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以连续、不间断输出磁片的磁片连续送料机构及其送料方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种磁片连续送料机构，包括用于供多个磁片体放置的送料台面，所述送料台面上设有送料位，所述送料位的一端设有送料组件，所述送料组件将位于送料位的磁片体推出，所述送料位的一侧设有挡板，所述送料位的另一侧设有推料组件，所述推料组件将并行排布的多个磁片体朝向挡板推动并在挡板的限位下将磁片体依序推动至送料位，所述送料位底部设有开口，所述开口下方设有连续推送组件，所述连续推送组件包括连续送料板，所述推料组件推动至开口处时所述推料组件回复至初始位置直至下一组磁片体推入，同时所述连续送料板穿过开口与磁片体相抵并将磁片体继续推动至送料位。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在送料时，先将磁片体并列排布在送料台面上，并推动至位于初始位置的推料组件上，推料组件将磁片连续推动至送料位，送料位一端的送料组件将位于送料位的磁片体推出，在推料组件将最后一片磁片体推动至开口处时，连续送料板从开口处向上伸出，并与最后一片磁片体相抵，推料组件回复至初始位置加料，连续推料板继续将剩余的磁片体朝向送料位推动，且添加下一组磁片体后的推料组件将下一组的磁片体推动至与连续送料板相抵，连续送料板下降并回复初始位置，通过设置连续推送组件，使得推动组件回复初始位置，以及进行下一组磁片体的添加过程中都不会影响到送料位的磁片体的连续推出。

优选的，所述送料组件包括送料气缸、送料推板，所述送料气缸推动所述送料推板沿挡板设置方向将位于送料位的磁片体推出送料。

优选的，所述推料组件包括靠板、推料气缸、推料板，所述靠板与挡板垂直且推料板的末端位于送料位处，所述推料气缸推动所述推料板沿靠板设置方向将磁片体推动至与挡板相抵以进入送料位。

优选的，所述连续推送组件还包括第一辅助气缸、安装座、第二辅助气缸，所述第一辅助气缸的轴线与靠板的设置方向一致，所述连续送料板设置在第一辅助气缸的推杆上，所述第一辅助气缸安装在安装座上，所述安装座设置在第二辅助气缸的推杆上，所述第二辅助气缸竖向固定在送料台面下部。

优选的，所述开口的长度小于磁片体的长度。

本发明解决上述问题所采用的另一个技术方案为：一种根据上述的磁片连续送料机构的送料方法，包括以下步骤：

a、将多个磁片体并行排布后与靠板相抵并置于挡板与推料板之间，

b、开启推料气缸，推料气缸将磁片体推动与挡板相抵以连续地送入送料位，

c、开启送料气缸，送料推板将位于送料位上的磁片体连续地送出，

d、推料板推动磁片体朝向挡板并移动至开口处时，关闭推料气缸，推料板回复至初始位置，同时开启连续推送组件，第二辅助气缸的推杆向上推动并将连续送料板从开口向上伸出，第一辅助气缸的推杆移动并继续带动剩余的磁片体朝向挡板移动，

e、将下一组磁片体并行排布后与靠板相抵并至于连续送料板与推料板之间，

f、开启推料气缸，推料气缸将磁片体推动与连续送料板相抵，

g、关闭连续推送组件，第二辅助气缸的推杆回复初始位置，连续送料板从开口向下移出，接着第一辅助气缸的推杆回复初始位置，从而将连续送料板移动至初始位置，

h、重复步骤d~g，实现磁片体的连续送出。

附图说明

图1为本发明推料气缸推动磁片体推动至送料位且送料推板将磁片体连续送出结构俯视示意图。

图2为图1的主视结构示意图。

图3为推料板回复至初始位置并开启连续推送组件后结构俯视示意图。

图4为图3的主视结构示意图。

图5为将下一组磁片体置入推料板与连续送料板之间的结构俯视示意图。

图6为推料板将下一组磁片体推动至与连续送料板相抵的结构俯视示意图。

图中所示：1、磁片体；2、送料台面；2.1、送料位；3、送料组件；3.1、送料气缸；3.2、送料推板；4、挡板；5、推料组件；5.1、靠板；5.2、推料气缸；5.3、推料板；6、开口；7、连续推送组件；7.1、连续送料板；7.2、第一辅助气缸；7.3、安装座；7.4、第二辅助气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步描述。

如图1~6所示，

一种磁片连续送料机构，包括用于供多个磁片体1放置的送料台面2，所述送料台面2上设有送料位2.1，所述送料位2.1的一端设有送料组件3，所述送料组件3将位于送料位2.1的磁片体1推出，所述送料位2.1的一侧设有挡板4，所述送料位2.1的另一侧设有推料组件5，所述推料组件5将并行排布的多个磁片体1朝向挡板4推动并在挡板4的限位下将磁片体1依序推动至送料位2.1，所述送料位2.1底部设有开口6，所述开口6下方设有连续推送组件7，所述连续推送组件7包括连续送料板7.1，所述推料组件5推动至开口6处时所述推料组件5回复至初始位置直至下一组磁片体1推入，同时所述连续送料板7.1穿过开口6与磁片体1相抵并将磁片体1继续推动至送料位2.1。

其中，所述送料组件3包括送料气缸3.1、送料推板3.2，所述送料气缸3.1推动所述送料推板3.2沿挡板4设置方向将位于送料位2.1的磁片体1推出送料，送料推板3.2设置在送料气缸3.1的推杆上，送料气缸3.1通过一个推出行程将位于送料位2.1的磁片体1推出。

其中，送料气缸3.1为无杆气缸，送料推板3.2设置在无杆气缸的滑块上。

其中，所述推料组件5包括靠板5.1、推料气缸5.2、推料板5.3，所述靠板5.1与挡板4垂直且推料板5.3的末端位于送料位2.1处，所述推料气缸5.2推动所述推料板5.3沿靠板5.1设置方向将磁片体1推动至与挡板4相抵以进入送料位2.1，推料板5.3设置在推料气缸5.2的推杆上，推料气缸5.2通过退料板将一组磁片体1一直推动至与挡板4相抵，靠板5.1用于供磁片体1抵靠以整齐排布。

其中，推料气缸5.2为无杆气缸，推料板5.3设置在无杆气缸的滑块上。

其中，所述连续推送组件7还包括第一辅助气缸7.2、安装座7.3、第二辅助气缸7.4，所述第一辅助气缸7.2的轴线与靠板5.1的设置方向一致，所述连续送料板7.1设置在第一辅助气缸7.2的推杆上，所述第一辅助气缸7.2安装在安装座7.3上，所述安装座7.3设置在第二辅助气缸7.4的推杆上，所述第二辅助气缸7.4竖向固定在送料台面2下部第二辅助气缸7.4推动安装座7.3竖向上升或下降，以将连续送料板7.1从开口6伸出送料台面2或者从开口6处下降，安装座7.3上的第一辅助气缸7.2将连续送料板7.1将磁片体1推动至与挡板4相抵以将磁片体1连续地推动至送料位2.1。

其中，第二辅助气缸7.4为标准气缸，第一辅助气缸7.2可以为标准气缸，也可以为无杆气缸。

所述开口6的长度小于磁片体1的长度，且开口6的中线与磁片体1的中线对齐，开口6可以供连续送料板7.1伸出开口6，并且不会让磁片体1从开口6处掉落。

一种根据上述的磁片连续送料机构的送料方法，包括以下步骤：

a，将多个磁片体1并行排布后与靠板5.1相抵并置于挡板4与推料板5.3之间，

b，如图1~2所示，开启推料气缸5.2，推料气缸5.2将磁片体1推动与挡板4相抵以连续地送入送料位2.1，

c，开启送料气缸3.1，送料推板3.2将位于送料位2.1上的磁片体1连续地送出，

d，如图3~4所示，推料板5.3推动磁片体1朝向挡板4并移动至开口6处时，关闭推料气缸5.2，推料板5.3回复至初始位置，同时开启连续推送组件7，第二辅助气缸7.4的推杆向上推动并将连续送料板7.1从开口6向上伸出，第一辅助气缸7.2的推杆移动并继续带动剩余的磁片体1朝向挡板4移动，

e，如图5所示，将下一组磁片体1并行排布后与靠板5.1相抵并至于连续送料板7.1与推料板5.3之间，

f，如图6所示，开启推料气缸5.2，推料气缸5.2将磁片体1推动与连续送料板7.1相抵，

g，关闭连续推送组件7，第二辅助气缸7.4的推杆回复初始位置，连续送料板7.1从开口6向下移出，接着第一辅助气缸7.2的推杆回复初始位置，从而将连续送料板7.1移动至初始位置，

重复步骤d~g，实现磁片体1的连续送出。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明保护范围内。