一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂的制作方法

本发明涉及光伏发电技术领域，具体为一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂。

背景技术：

光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，主要由太阳电池板、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成，太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。

在光伏发电中，光伏玻璃板的作用十分重要，在玻璃板生产的过程后，需要使用机械臂对玻璃板进行摄取包装，由于玻璃板在受力不均时可能会出现隐裂，既肉眼难以观察的裂纹，对后期的使用造成不利影响，故在对玻璃板摄取的过程中，尤其要保证水平摄取，从而保证玻璃板受力对称均匀，防止隐裂的出现，然而在现有的机械臂对玻璃板的摄取中，由于需要机械臂的角度，且需要通过机械臂输送玻璃板，继而移动机械臂，因此依靠工人的操作技术很难保证玻璃板在被摄取移动时保持绝对水平。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂，具备在摄取玻璃板的机械臂出现倾斜时，自动调整使玻璃板保持绝对水平，防止隐裂出现等优点，解决了现有机械臂在摄取玻璃板时无法保证玻璃板的绝对水平，造成玻璃板受力不均而出现隐裂的问题。

(二)技术方案

为实现上述在摄取玻璃板的机械臂出现倾斜时，自动调整使玻璃板保持绝对水平，防止隐裂出现的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂，包括支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有连通管，所述连通管的两侧固定连接有浮箱，所述浮箱的顶部穿插设置有浮杆，所述浮杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的侧面滑动连接有固定管，所述缓冲杆的底部设置有吸盘，所述浮箱的侧面穿插设置有恒压箱，所述恒压箱的内部滑动连接有滑块，所述滑块远离浮箱的一侧固定连接有横杆，所述横杆的上表面转动连接有偏转杆，所述偏转杆的顶部转动连接有重力块，所述重力块的侧面穿插设置有滑杆，所述恒压箱的内底壁设置有压力感应开关。

优选的，所述浮箱的内顶壁设置有刮水扇。

优选的，所述浮箱位于恒压箱一侧的内壁固定连接有隔水板。

优选的，所述缓冲杆的顶部设置有缓冲弹簧。

优选的，所述隔水板位于恒压箱一侧的内壁，且低于恒压箱固定在浮箱内壁，防止水位升高进入到恒压箱内部。

优选的，所述恒压箱的内部设置有复位弹簧。

优选的，所述横杆的下表面设置有弧形凸起，且在玻璃板水平时与压力感应开关无挤压接触。

优选的，所述偏转杆穿过恒压箱，且穿孔为弧形孔，防止偏转杆在转动时与恒压箱卡死。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂，具备以下有益效果：

1、该用于光伏玻璃板摄取的机械臂，通过连通管与浮箱的配合使用，在机械臂工作时，通过设备底部的吸盘将玻璃板对称吸附，随后控制支撑杆将玻璃板移动到指定位置。

在玻璃板移动的过程中，由于对支撑杆的调节作用，导致支撑杆出现倾斜，进而导致连通管与浮箱出现倾斜，由于浮箱内填充有液态水，且通过连通管连通，故在浮箱向左倾斜时，右侧浮箱内的液态水在重力的作用下通过连通管向左侧浮箱流动，使原本水位相同的浮箱出现水位差，既左侧浮箱水位升高，右侧浮箱水位降低。

左侧浮箱内部的浮杆为了保持浮力恒定，会相对于浮箱向上移动，带动底部的连接杆向上移动，进而导致缓冲杆带动吸盘向上移动，与此同时，右侧浮杆会向下移动，继而通过连接杆与缓冲杆将吸盘向下带动，由于玻璃板整体向左倾斜，此时玻璃板左侧向上移动，右侧向下移动，刚好将玻璃板倾斜的角度抵消，使玻璃板恢复水平，故玻璃板受力恢复对称平衡，从而达到了在摄取玻璃板的机械臂出现倾斜时，自动调整使玻璃板保持绝对水平，防止隐裂出现的效果。

2、该用于光伏玻璃板摄取的机械臂，通过恒压箱与隔水板的配合使用，在浮箱内水位波动时，由于浮箱内空气含量是确定的，故浮箱内部空间的改变会导致福箱内气体压强改变，进而影响水压导致浮杆浮力改变，故设置有恒压箱，在浮箱出现向左倾斜时，重力块会在重力的作用下沿滑杆向左滑动，导致下方的偏转杆发生偏转，将横杆向右侧拉动，进而导致滑块向右滑动，使恒压箱与浮箱之间的空间增大，抵消爱了由于左侧浮箱水位升高造成内部空间减小的体量，使浮箱内部气体压强始终保持恒定。

另外，横杆底部设置有弧形凸起对压力感应开关进行挤压，造成控制刮水扇的电机启动，当玻璃板恢复水平时，在恒压箱内部设置的复位弹簧的作用下，横杆恢复初始位置，不再对压力感应开关挤压，因此控制刮水扇的电机关闭，在惯性扭矩的作用下，刮水扇继续转动，将残留在浮杆侧面与浮箱内壁的液态水吹动到下方液态水内部，防止液态水体积改变。

基于以上表述，保证了液态水体量与浮箱内部空间压强恒定，使得浮力不会出现理想外的波动，从而达到了保证浮杆浮力不被液态水量与压强影响改变的效果。

附图说明

图1为本发明结构整体剖视示意图；

图2为本发明结构与连接杆连接机构示意图；

图3为本发明结构恒压箱剖视示意图；

图4为本发明结构与偏转杆连接机构示意图；

图5为本发明结构刮水扇位于浮箱内部示意图。

图中：1、支撑杆，2、连通管，3、浮箱，4、浮杆，5、连接杆，6、刮水扇，7、压力感应开关，8、固定管，9、缓冲杆，10、吸盘，11、恒压箱，12、隔水板，13、滑块，14、横杆，15、滑杆，16、重力块，17、偏转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种用于光伏玻璃板摄取的机械臂，包括支撑杆1，支撑杆1的材料是不锈钢，可以有效防止设备被腐蚀，极大的延长了设备的使用年限，降低了生产成本，对企业有着不可或缺的作用，支撑杆1的底部固定连接有连通管2，连通管2的两侧固定连接有浮箱3，浮箱3的顶部穿插设置有浮杆4，浮杆4的底部固定连接有连接杆5，连接杆5的底部固定连接有缓冲杆9，缓冲杆9的顶部设置有缓冲弹簧，缓冲杆9的侧面滑动连接有固定管8，缓冲杆9的底部设置有吸盘10，浮箱3的侧面穿插设置有恒压箱11，恒压箱11的内部设置有复位弹簧，恒压箱11的内部滑动连接有滑块13，滑块13远离浮箱3的一侧固定连接有横杆14，横杆14的下表面设置有弧形凸起，且在玻璃板水平时与压力感应开关7无挤压接触，横杆14的上表面转动连接有偏转杆17，偏转杆17穿过恒压箱11，且穿孔为弧形孔，防止偏转杆17在转动时与恒压箱11卡死，偏转杆17的顶部转动连接有重力块16，重力块16的侧面穿插设置有滑杆15，恒压箱11的内底壁设置有压力感应开关7，浮箱3的内顶壁设置有刮水扇6，刮水扇6的材料是轻质塑料，可以有效防止设备被腐蚀，极大的延长了设备的使用年限，降低了生产成本，对企业有着不可或缺的作用，浮箱3位于恒压箱11一侧的内壁固定连接有隔水板12，隔水板12位于恒压箱11一侧的内壁，且低于恒压箱11固定在浮箱3内壁，防止水位升高进入到恒压箱11内部。

在机械臂工作时，通过设备底部的吸盘10将玻璃板对称吸附，随后控制支撑杆1将玻璃板移动到指定位置。

在玻璃板移动的过程中，由于对支撑杆1的调节作用，导致支撑杆1出现倾斜，进而导致连通管2与浮箱3出现倾斜，由于浮箱3内填充有液态水，且通过连通管2连通，故在浮箱3向左倾斜时，右侧浮箱3内的液态水在重力的作用下通过连通管2向左侧浮箱3流动，使原本水位相同的浮箱3出现水位差，既左侧浮箱3水位升高，右侧浮箱3水位降低。

左侧浮箱3内部的浮杆4为了保持浮力恒定，会相对于浮箱3向上移动，带动底部的连接杆5向上移动，进而导致缓冲杆9带动吸盘10向上移动，与此同时，右侧浮杆4会向下移动，继而通过连接杆5与缓冲杆9将吸盘10向下带动，由于玻璃板整体向左倾斜，此时玻璃板左侧向上移动，右侧向下移动，刚好将玻璃板倾斜的角度抵消，使玻璃板恢复水平，故玻璃板受力恢复对称平衡，从而达到了在摄取玻璃板的机械臂出现倾斜时，自动调整使玻璃板保持绝对水平，防止隐裂出现的效果。

在浮箱3内水位波动时，由于浮箱3内空气含量是确定的，故浮箱3内部空间的改变会导致福箱内气体压强改变，进而影响水压导致浮杆4浮力改变，故设置有恒压箱11，在浮箱3出现向左倾斜时，重力块16会在重力的作用下沿滑杆15向左滑动，导致下方的偏转杆17发生偏转，将横杆14向右侧拉动，进而导致滑块13向右滑动，使恒压箱11与浮箱3之间的空间增大，抵消爱了由于左侧浮箱3水位升高造成内部空间减小的体量，使浮箱3内部气体压强始终保持恒定。

另外，横杆14底部设置有弧形凸起对压力感应开关7进行挤压，造成控制刮水扇6的电机启动，当玻璃板恢复水平时，在恒压箱11内部设置的复位弹簧的作用下，横杆14恢复初始位置，不再对压力感应开关7挤压，因此控制刮水扇6的电机关闭，在惯性扭矩的作用下，刮水扇6继续转动，将残留在浮杆4侧面与浮箱3内壁的液态水吹动到下方液态水内部，防止液态水体积改变。

基于以上表述，保证了液态水体量与浮箱3内部空间压强恒定，使得浮力不会出现理想外的波动，从而达到了保证浮杆4浮力不被液态水量与压强影响改变的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。