臂架及起重机的制作方法

本发明涉及工程机械技术领域，尤其是涉及一种臂架及起重机。

背景技术：

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。起重机又称天车、航吊或吊车。

目前，重达数千吨的超大型设备的吊装作业越来越多，工作现场环境越来越复杂，一台设备需要在多种工况下进行吊装作业，因此需购买固定副臂工况的臂架和变幅副臂工况的臂架以满足不同吊装需求，从而导致购车成本增加。

因此，在传统固定副臂的基础上，设计出能够满足变幅副臂工况要求的臂架很有必要。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种臂架及起重机，以缓解现有技术中存在的需购买固定副臂工况的臂架和变幅副臂工况的臂架以满足不同吊装需求，从而导致购车成本增加的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供一种臂架，包括：上节臂、下节臂以及连接于所述上节臂与所述下节臂之间的中间臂。

所述上节臂包括主弦管以及与所述主弦管连接的多根腹管，所述上节臂远离所述下节臂的端部设有第一导向滑轮组、第二导向滑轮组以及变幅滑轮组，所述第一导向滑轮组、所述第二导向滑轮组以及所述变幅滑轮组三者在竖直面形成三角区域，多根所述腹管中的最外端腹管位于所述三角区域内。

所述下节臂远离所述上节臂的端部设有用于为提升钢丝绳和/或副变幅钢丝绳导向的第三导向滑轮组。

进一步的，所述变幅滑轮组通过滑轮轴连接于所述主弦管；所述滑轮轴与所述最外端腹管之间设有加强结构。

进一步的，所述加强结构包括加强肋，所述加强肋连接于所述滑轮轴与所述最外端腹管之间。

进一步的，所述加强肋焊接于所述滑轮轴与所述最外端腹管之间；或者，所述加强肋的一端固定套设于所述滑轮轴，另一端固定连接于所述最外端腹管。

进一步的，所述加强肋为两块，两块所述加强肋沿所述滑轮轴的轴向间隔布设。

进一步的，所述加强结构还包括加强支架，所述加强支架固定连接于所述加强肋。

进一步的，所述加强肋包括用于套设所述滑轮轴的轴孔；所述轴孔的部分孔壁凸出于所述滑轮轴且沿所述轴孔的径向向外延伸，并与所述加强支架固定连接。

进一步的，所述第一导向滑轮组包括多个第一导向滑轮，所述第二导向滑轮组包括一个第二导向滑轮。

所述变幅滑轮组包括多个变幅滑轮。

所述第一导向滑轮和所述第二导向滑轮的数量之和与所述变幅滑轮的数量相适配。

进一步的，所述第三导向滑轮组包括不共线设置的第三导向滑轮、第四导向滑轮和第五导向滑轮。

有益效果：

本发明提供的臂架，上节臂远离下节臂的端部设有第一导向滑轮组、第二导向滑轮组以及变幅滑轮组，同时，下节臂远离上节臂的端部设有第三导向滑轮组；其中，第三导向滑轮组的设置能够满足固定副臂的使用工况下的绕线需求，并且，第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、变幅滑轮组以及第三导向滑轮组的设置能够满足变幅副臂的使用工况下绕线需求；再者，第一导向滑轮组、第二导向滑轮组以及变幅滑轮组三者在竖直面形成三角区域，且多根腹管中的最外端腹管位于三角区域内，由于最外端腹管位于三角区域内不会与绕线接触，因而在满足第一导向滑轮组与变幅滑轮组的绕线、第二导向滑轮组与变幅滑轮组的绕线的前提下，能够使绕线避开最外端腹管，以避免绕线与最外端腹管发生干涉。

本发明提供的臂架可以通过对传统固定副臂进行改进，即可在出传统固定副臂的基础上增设具有上述位置关系的第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、变幅滑轮组以及第三导向滑轮组，使其既能实现固定副臂的使用工况的绕线需求，又能实现变幅副臂的使用工况的绕线需求，从而降低了购车成本。

第二方面，本发明实施例提供一种起重机，包括：前述的臂架。

有益效果：

本发明提供的起重机包括前述的臂架，由此，该起重机所达到的技术优势及效果同样包括臂架所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的臂架的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的臂架的主视图；

图3为本发明实施例提供的臂架的俯视图；

图4为本发明实施例提供的臂架中的上节臂的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的臂架中的上节臂的俯视图；

图6为本发明实施例提供的臂架中的上节臂的主视图；

图7为本发明实施例提供的臂架中的下节臂的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的臂架中的下节臂的俯视图。

图标：

100-上节臂；110-主弦管；120-最外端腹管；

200-下节臂；

300-中间臂；

400-第一导向滑轮组；

500-第二导向滑轮组；

600-变幅滑轮组；610-滑轮轴；

710-第三导向滑轮；720-第四导向滑轮；730-第五导向滑轮；

810-加强肋；820-加强支架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例提供一种臂架，如图1至图8所示，该臂架包括上节臂100、下节臂200以及连接于上节臂100与下节臂200之间的中间臂300；上节臂100包括主弦管110以及与主弦管110连接的多根腹管，上节臂100远离下节臂200的端部设有第一导向滑轮组400、第二导向滑轮组500以及变幅滑轮组600，第一导向滑轮组、第二导向滑轮组以及变幅滑轮组三者在竖直面形成三角区域，多根腹管中的最外端腹管120位于三角区域内；下节臂200远离上节臂100的端部设有用于为提升钢丝绳和/或副变幅钢丝绳导向的第三导向滑轮组。

本实施例提供的臂架，上节臂100远离下节臂200的端部设有第一导向滑轮组400、第二导向滑轮组500以及变幅滑轮组600，同时，下节臂200远离上节臂100的端部设有第三导向滑轮组；其中，第三导向滑轮组的设置能够满足固定副臂的使用工况下的绕线需求，并且，第一导向滑轮组400、第二导向滑轮组500、变幅滑轮组600以及第三导向滑轮组的设置能够满足变幅副臂的使用工况下绕线需求；再者，第一导向滑轮组400、第二导向滑轮组500以及变幅滑轮组600三者在竖直面形成三角区域，且多根腹管中的最外端腹管120位于形成三角区域内，由于最外端腹管120位于三角区域内不会与绕线接触，因而该设置在满足第一导向滑轮组400与变幅滑轮组600的绕线、第二导向滑轮组500与变幅滑轮组600的绕线的前提下，能够使绕线避开最外端腹管120，以避免绕线与最外端腹管120发生干涉。

本实施例提供的臂架可以通过对传统固定副臂进行改进，即可在出传统固定副臂的基础上增设具有上述位置关系的第一导向滑轮组400、第二导向滑轮组500、变幅滑轮组600以及第三导向滑轮组，使其既能实现固定副臂的使用工况的绕线需求，又能实现变幅副臂的使用工况的臂架的绕线需求，从而降低了购车成本。

上节臂100、下节臂200以及中间臂300的具体结构可以参照现有技术中的固定副臂或变幅副臂的主体钢架部分。

参照图4，本实施例的变幅滑轮组600通过滑轮轴610连接于主弦管110；滑轮轴610与最外端腹管120之间设有加强结构。

具体的，主弦管110可设置为相对设置的两组，每组设置两根主弦管110。其中，最外端腹管120设置为上下两根，每根最外端腹管120对应设置一根滑轮轴610，每根滑轮轴610的两端连接在不同组的两根主弦管110之间。

可选的，加强结构包括加强肋810，加强肋810连接于滑轮轴610与最外端腹管120之间，以提高滑轮轴610的局部刚性。

在一些实施方式中，加强肋810焊接于滑轮轴610与最外端腹管120之间。

在另一些实施方式中，参照图4或图5，加强肋810的一端固定套设于滑轮轴610，另一端固定连接于最外端腹管120。

参照图5，本实施例中的加强肋810为两块，两块加强肋810沿垂直于滑轮轴610的轴向间隔布设。

需要说明的是，加强肋810的数量不限于为两块，还可以为三块、四块等，当然只要能够满足设计要求的数量均在本发明的保护范围之内。另外，相邻加强肋810之间的间隔距离也可不做限制。

进一步的，参照图4或图6，加强结构还包括加强支架820，加强支架820固定连接于滑轮轴610或加强肋810。

加强支架820固定连接于滑轮轴610时，具体的，加强支架820包括第一连接端部和第二连接端部，第一连接端部固定连接于滑轮轴610的一轴端，第二连接端部固定连接于滑轮轴610的另一轴端；变幅滑轮组600位于第一连接端部与第二连接端部之间。

加强支架820固定连接于加强肋810时，具体的，加强肋810包括用于套设滑轮轴610的轴孔；轴孔的部分孔壁凸出于滑轮轴610且沿轴孔的径向向外延伸，并与加强支架820固定连接。

通过加强肋810和加强支架820两者的配合，能够减小滑轮轴610的弯曲应力。

在上述实施例的基础上，第一导向滑轮组400包括多个第一导向滑轮，第二导向滑轮组500包括一个第二导向滑轮；变幅滑轮组600包括多个变幅滑轮；其中，第一导向滑轮和第二导向滑轮的数量之和与变幅滑轮的数量相适配。该设置能够使第一导向滑轮和第二导向滑轮两者的数量与变幅滑轮的数量相匹配，从而满足第一导向滑轮和第二导向滑轮分别与变幅滑轮之间的绕线要求。当然，第一导向滑轮和第二导向滑轮的数量之和可以略多于或略少于或等于变幅滑轮的数量。

其中，第一导向滑轮的数量与变幅滑轮组中的一些相匹配，是为了防止前后桅杆大角度时钢丝绳与最外端腹管120发生干涉。

在一些具体实施方式中，参照图7或图8，第三导向滑轮组包括第三导向滑轮710、第四导向滑轮720和第五导向滑轮730，第三导向滑轮710、第四导向滑轮720以及第五导向滑轮730不共线设置。

在一种绕线方式中，副变幅钢丝绳从卷扬出来后，经过第五导向滑轮730，完成第一次钢丝绳的转向，然后经过第二导向滑轮，完成第二次转向，最后到达变幅滑轮，实现副变幅钢丝绳的绕线操作。

本实施例提供一种起重机，该起重机包括前述实施例中的臂架。本实施例提供的起重机包括前述的臂架，由此，该起重机所达到的技术优势及效果同样包括臂架所达到的技术优势及效果，此处不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。