一种汽车发动机罩输送装置的制作方法

本发明涉及汽车生产制造技术领域，特别是涉及一种汽车发动机罩输送装置。

背景技术：

汽车铝合金发动机罩盖作为汽车车身的重要组成部分，其装配焊接的质量的可靠性，直接影响到汽车车身的使用寿命，现有的发动机罩盖在焊接输送过程中，是直接将发动机罩盖放置于支撑架上，支撑架设有承托块对发动机罩盖进行支撑，为了保证现有输送载具的通用性，没有设计任何的定位或限位机构，对工件的存放定位精度低，容易在输送过程中导致位置发生偏移，下料机器人抓取工件的准确性无法得到保证。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：如何实现提高输送装置对发动机罩盖的定位精度，且保证一定的通用性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车发动机罩输送装置，包括输送架、第一支撑架、第二支撑架、第一定位件和第二定位件，所述输送架的底部设有与运输导轨相配合的行走轮，所述第一支撑架、所述第二支撑架、所述第一定位件和所述第二定位件分别设于所述输送架的顶部，所述第一定位件和所述第二定位件位于所述第一支撑架和所述第二支撑架之间，所述第一支撑架和所述第二支撑架呈底部向前侧倾斜设置，所述第一支撑架设有可拆卸的第一支撑块，所述第二支撑架设有可拆卸的第二支撑块，所述第一定位件设有若干个第一定位槽，各所述第一定位槽从前至后依次分布，所述第二定位件设有若干个第二定位槽，各所述第二定位槽从前至后依次分布。

作为优选方案，所述第一定位槽和所述第二定位槽呈底部向前侧倾斜的v型槽。

作为优选方案，所述第一定位槽的第一端朝向所述第一支撑架，所述第二定位槽的第一端朝向所述第二支撑架，所述第一定位槽的第二端和所述第二定位槽的第二端相对设置；

所述第一定位槽在其第一端朝向第二端的方向上向下倾斜设置，所述第二定位槽在其第一端朝向第二端的方向上向下倾斜设置。

作为优选方案，所述第一支撑块的数量为两个或两个以上，所述第二支撑块的数量为两个或两个以上。

作为优选方案，所述输送架的顶部还设有限位件，所述限位件位于所述第一定位件和所述第二定位件之间，所述限位件设有用于与汽车发动机罩相配合的锁扣槽。

作为优选方案，所述输送架的顶部还设有第一防护件以及第二防护件，所述第一防护件位于所述限位件与所述第一支撑架之间，所述第二防护件位于所述限位件与所述第二支撑架之间。

作为优选方案，所述输送架包括第一固定杆、第二固定杆、第三固定杆以及第四固定杆，所述行走轮设于所述第一固定杆的底面，所述第二固定件、所述第三固定杆和所述第四固定杆分别设于所述第一固定杆的顶面，所述第二固定杆与所述第一固定杆相平行，所述第三固定杆和所述第四固定杆分别与所述第一固定杆相垂直，

所述第一定位件、所述第二定位件、所述限位件、所述第一防护件和所述第二防护件设于所述第二固定杆上，所述第一支撑架设于所述第三固定杆上，所述第二支撑架设于所述第四固定杆上。

作为优选方案，所述第一定位件和所述第二固定杆之间设有第一安装板，所述第二定位件和所述第二固定杆之间设有第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均为u字型。

作为优选方案，所述第一支撑架包括第一竖直杆和第一斜杆，所述第一竖直杆连接于所述第一斜杆与所述第三固定杆之间，所述第一斜杆的一端与所述第三固定杆的一端相连接；

所述第二支撑架包括第二竖直杆和第二斜杆，所述第二竖直杆连接于所述第二斜杆与所述第四固定杆之间，所述第二斜杆的一端与所述第四固定杆的一端相连接。

作为优选方案，所述第一定位件、所述第二定位件、所述第一支撑块和所述第二支撑块均由聚氨脂材料制成。

本发明所提供的一种汽车发动机罩输送装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明中将发动机罩盖采用倾斜的方式进行存放，存放难度小，而且便于机器人对工件进行抓取，通过所述第一支撑架和所述第二支撑架对倾斜的发动机罩盖进行承托，利用所述第一支撑块和所述第二支撑块对发动机罩盖的内板面的两侧进行贴合承托，保证左右方向的定位精度，再利用所述第一定位件和所述第二定位件进行发动机罩盖的前侧边沿进行支撑，保证上下方向的定位精度，为了兼容多种车型发动机罩的存放，保证一定的通用性，通过设置多个所述第一定位槽和多个所述第二定位槽对不同车型的发动机罩进行支撑，而且能替换成相对应车型专用的所述第一支撑块和所述第二支撑块，保证发动机罩在多个方向上的定位精度一致性。该输送装置通过将发动机罩盖采用倾斜存放的方式进行输送，减少竖直方向的占用空间，定位精度高，使得工件的配送效率大大提高，且能兼容多种车型的发动机罩，具有较好的通用性。

附图说明

图1是本发明优选实施例的汽车发动机罩输送装置整体结构示意图。

图2为图1另一视角结构示意图。

图3是本发明优选实施例的汽车发动机罩输送装置侧视结构示意图。

图4是本发明优选实施例的汽车发动机罩输送装置中第一定位件的结构示意图。

图5是本发明优选实施例的汽车发动机罩输送装置中第二定位件的结构示意图。

图中：

10.输送架；11.第一固定杆；12.第二固定杆；13.第三固定杆；14.第四固定杆；

20.第一支撑架；21.第一支撑块；22.第一竖直杆；23.第一斜杆；

30.第二支撑架；31.第二支撑块；32.第二竖直杆；33.第二斜杆；

40.第一定位件；41.第一定位槽；42.第一安装板；43.第一连接孔；

50.第二定位件；51.第二定位槽；52.第二安装板；53.第二连接孔；

60.行走轮；

70.限位件；71.锁扣槽；72.连接板；

80.第一防护件；

90.第二防护件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是焊接连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图3所示，本发明优选实施例提供了一种汽车发动机罩输送装置，包括输送架10、第一支撑架20、第二支撑架30、第一定位件40和第二定位件50，所述输送架10的底部设有与运输导轨相配合的行走轮60，所述第一支撑架20、所述第二支撑架30、所述第一定位件40和所述第二定位件50分别设于所述输送架10的顶部，所述第一定位件40和所述第二定位件50位于所述第一支撑架20和所述第二支撑架30之间，所述第一支撑架20和所述第二支撑架30呈底部向前侧倾斜设置，所述第一支撑架20的顶部设有可拆卸的第一支撑块21，所述第二支撑架30的顶部设有可拆卸的第二支撑块31，所述第一定位件40设有若干个第一定位槽41，各所述第一定位槽41从前至后依次分布，所述第二定位件50设有若干个第二定位槽51，各所述第二定位槽51从前至后依次分布。

基于上述技术特征的汽车发动机罩输送装置，将发动机罩盖采用倾斜的方式进行存放，存放难度小，而且便于机器人对工件进行抓取，通过所述第一支撑架20和所述第二支撑架30对倾斜的发动机罩盖进行承托，利用所述第一支撑块21和所述第二支撑块31对发动机罩盖的内板面的两侧进行贴合承托，保证左右方向的定位精度，再利用所述第一定位件40和所述第二定位件50进行发动机罩盖的前侧边沿进行支撑，保证上下方向的定位精度，为了兼容多种车型发动机罩的存放，保证一定的通用性，通过设置多个所述第一定位槽41和多个所述第二定位槽51对不同车型的发动机罩进行支撑，只需改变不同车型发动机罩的倾斜摆放角度，以插入对应的所述第一定位槽41和所述第二定位槽51内，而且能替换成相对应车型专用的所述第一支撑块21和所述第二支撑块31，保证发动机罩在多个方向上的定位精度一致性。该输送装置通过将发动机罩盖采用倾斜存放的方式进行输送，减少竖直方向的占用空间，定位精度高，使得工件的配送效率大大提高，且能兼容多种车型的发动机罩，具有较好的通用性。

在本实施例中，如图3所示，所述第一定位槽41和所述第二定位槽51呈底部向前侧倾斜的v型槽，将发动机罩盖的前侧边沿插入v型槽，以配合于倾斜的存放方式，提高其支撑的稳定性。

进一步的，结合图4及图5所示，所述第一定位槽41的第一端朝向所述第一支撑架20，所述第二定位槽51的第一端朝向所述第二支撑架30，所述第一定位槽41的第二端和所述第二定位槽51的第二端相对设置；所述第一定位槽41在其第一端朝向第二端的方向上向下倾斜设置，所述第二定位槽51在其第一端朝向第二端的方向上向下倾斜设置，以满足对发动机罩盖的弧形前侧边沿的支撑，更加贴合工件，进一步提高定位的精度。可以理解是，所述第一定位槽41和所述第二定位槽51是呈对称关系，实现对发动机罩盖的弧形前侧边沿的两侧的稳定支撑。

如图1至图3所示，在本实施例中，所述第一支撑块21的数量为两个或两个以上，所述第二支撑块31的数量为两个或两个以上，能适用于不同大小的发动机罩盖，进一步提高了多车型的支撑通用性，也可以避免出现相互干涉问题。

在本实施例中，所述输送架10的顶部还设有限位件70，所述限位件70位于所述第一定位件40和所述第二定位件50之间，所述限位件70同样呈底部向前侧倾斜设置，所述限位件70设有用于与汽车发动机罩内板的凸出部位相配合的锁扣槽71，所述锁扣槽71的长度方向垂直与输送方向，所述锁扣槽71通过两侧的连接板72固定与输送架10上，利用所述锁扣槽71进行限位，进一步确保工件的左右方向的定位精度，避免在进行输送过程中出现位置偏差。

进一步的，所述输送架10的顶部还设有第一防护件80以及第二防护件90，所述第一防护件80位于所述限位件70与所述第一支撑架20之间，所述第二防护件90位于所述限位件70与所述第二支撑架30之间，所述第一防护件80和所述第二防护件90结构相同，都是类u字型的板件，其一端板与所述输送架10的顶部相连接，中间为连接板72，另一端板为倾斜设置，便于发动机罩盖放置于所述第一防护件80和所述第二防护件90的保护范围之内，在运输过程中，防止发动机罩盖脱离后直接掉出轨道，可进行有效防护，减少存在的安全风险。

在本实施例中，所述输送架10包括第一固定杆11、第二固定杆12、第三固定杆13以及第四固定杆14，多个所述行走轮60设于所述第一固定杆11的底面，所述第二固定杆12、所述第三固定杆13和所述第四固定杆14分别设于所述第一固定杆11的顶面，所述第二固定杆12与所述第一固定杆11相平行，所述第三固定杆13和所述第四固定杆14分别与所述第一固定杆11相垂直，所述第一定位件40、所述第二定位件50、所述限位件70的连接板72、所述第一防护件80和所述第二防护件90设于所述第二固定杆12上，所述第一支撑架20设于所述第三固定杆13上，所述第二支撑架30设于所述第四固定杆14上，通过设置所述第二固定杆12、第三固定杆13和第四固定杆14在适当位置上，以控制所述输送架10的重心位置，其中，所述第一固定杆11和所述第二固定杆12的长度方向与输送方向相平行，所述第三固定杆13和所述第四固定杆14的长度方向与输送方向相垂直，以形成对发动机罩盖起到稳定存放的作用。

在本实施例中，所述第一定位件40和所述第二固定杆12之间设有第一安装板42，所述第二定位件50和所述第二固定杆12之间设有第二安装板52，所述第一安装板42和第二安装板52均为开口朝水平方向放置的u字型板，稳定性好，便于控制所述第一定位件40和第二定位件50的高度，以达到控制发动机罩盖存放高度的目的，其中，所述第一定位件40的前后两侧设有第一连接孔43，可通过紧固件固定于所述第一安装板42上，所述第二定位件50的前后两侧设有第二连接孔53，可通过紧固件固定于所述第二安装板52上。

在本实施例中，所述第一支撑架20包括第一竖直杆22和第一斜杆23，所述第一竖直杆22连接于所述第一斜杆23与所述第三固定杆13之间，所述第一斜杆23的前端与所述第三固定杆13的前端相连接，形成十分稳定的三角形结构；所述第二支撑架30包括第二竖直杆32和第二斜杆33，所述第二竖直杆32连接于所述第二斜杆33与所述第四固定杆14之间，所述第二斜杆33的前端与所述第四固定杆14的前端相连接，形成十分稳定的三角形结构，使得所述第一支撑架20和所述第二支撑架30具有较好的稳定性。

在本实施例中，所述第一定位件40、所述第二定位件50、所述第一支撑块21和所述第二支撑块31均由聚氨脂材料制成，选择硬度为80至90的柔软度适中材料，对工件也形成保护作用，避免影响到其外观等品质问题。

综上，本发明上述的实施例提供一种汽车发动机罩输送装置及剃毛器具有以下优点：(1)实现发动机罩盖的倾斜式存放，在竖直方向上占用空间小，同时便于机器人的抓取；(2)无需更换输送装置，兼容多种车型车门工件的存放，例如fit/vez/2fj/2se多种车型，通用性强；(3)工件定位精度高，保证不同车型的工件的各个方向定位精度具有一致性。

上方所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。