一种新型真空保温板的折边装置及方法与流程

本发明涉及一种新型真空保温板的折边装置及方法，属于真空保温设备技术领域。

背景技术：

真空保温板是真空保温材料中的一种，真空保温板通常包括隔热性能极强的玻璃棉芯材和高阻隔封装材料，通过高阻隔封装材料的包装袋将芯材包裹住并抽真空形成，具有热传导率低、超薄、质轻、防火不燃、绿色环保、节能等优异的性能。广泛应用于建筑外墙保温，家庭居室、商业大厦、宾馆、大型娱乐场所等，目前是世界上最先进的高效保温材料。

目前，真空保温板生产过程中，芯材外部的包装袋需要进行热封边处理，在封边完成后，真空保温板的两端部会形成工艺预留边，工艺预留边需折边粘接在真空保温板的表面才能形成规整的真空保温板成品。随着真空保温板的广泛推广，目前真空保温板折边生产工艺缺点逐渐显现：

1.需要操作人员手工操作，人力成本较高，实现不了自动化连续生产；

2.折边效率较低，折边为7块/分钟，使得真空保温板的整体加工效率较低；

3.产品质量得不到保证，包装后尺寸偏差大，导致安装误差大，影响使用效果；

4.产品损坏率高，不合格率高。

综上可知，现有技术在实际使用上存在很多的工艺缺点，得不到有效解决，所以有必要提出一种新型真空保温板的折边装置及方法来解决现有技术的工艺缺点。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种新型真空保温板的折边装置及方法，可以实现折边过程的全自动化，降低人工成本；提高真空保温板的整体加工效率；可以减小包装后尺寸偏差，确保产品质量；可以降低折边过程中产品的损坏率。

为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种新型真空保温板的折边装置，包括储料框，储料框的底部安装有自动进料机构，自动进料机构的末端上方安装有导向板，导向板的上方装配有自动打胶机构，导向板的末端安装有夹边机构，夹边机构位于上输送机构与下输送机构初始端的中间位置两侧，上输送机构与下输送机构之间夹层两侧安装有自动折边机构，下输送机构末端的上方安装有压边成型机构，压边成型机构的末端安装有码垛机构。

进一步地，所述自动折边机构包括折边机架，折边机架的底部安装有动力气缸，折边机架的左右两侧分别安装有第一安装折板，第一安装折板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞端部安装有第二安装折板，第二安装折板的顶部安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞端部安装有压紧板，压紧板紧压在夹紧板的上端面上；所述第二安装折板的底部内侧设置有压缩弹簧，压缩弹簧的一端部安装有夹紧板，压缩弹簧和夹紧板套设在滑杆上；所述第一安装折板安装在水平设置的折边宽度调节丝杠上，第一安装折板的底部安装有竖直设置的折边高度调节丝杠，折边高度调节丝杠安装在往复导轨上。

进一步地，所述储料框为上宽下窄的结构样式，底部最窄宽度仅大于保温板长度的2-5毫米，储料框内部的两侧分别安装有侧板，储料框的出料处安装有挡料板。

进一步地，所述自动进料机构包括进料主动轮和进料被动轮，进料主动轮和进料被动轮上环绕啮合有进料链条，进料链条上安装有推料板。

进一步地，所述导向板的数量为两个，两个对称设置，导向板由光滑材料制成，导向板焊接到储料框的侧板上，侧板的外部安装有导向板调整丝杠，导向板使保温板的包装袋边处于立起状态。

进一步地，所述夹边机构包括两组对称设置的同步轮，同步轮上绕设有同步带，同步带的速度与下输送机构的速度相同，同步轮的外部安装有夹紧弹簧和夹边调整丝杠，夹边调整丝杠用于调整两侧夹边机构之间的距离。

进一步地，所述上输送机构包括上输送带，上输送机构机架的顶部安装有高度调整丝杠；所述下输送机构包括下输送带，下输送带与上输送带的带速相同，下输送带的两侧设置有托盘。

进一步地，所述压边成型机构包括压边主动轮、压边从动轮和压边中间轮，压边主动轮、压边中间轮和压边从动轮的外部上绕设有压边皮带，压边皮带通过压边高度调节丝杠安装于压边机架的下方。

进一步地，所述码垛机构包括码垛机架，码垛机架上安装有两组码垛链轮，码垛链轮上啮合有码垛链条，码垛链条上安装有托板，两个码垛链条上的托板对称设置，所述码垛链条的外部设有上信号开关和下信号开关；码垛机架的底部安装有码垛输送带。

一种新型真空保温板的折边工艺，其特征在于：具体包括以下步骤：

s1：下落立边，保温板靠自重在上宽下窄的储料框内进行下落，下落过程储料框的两侧侧板将保温板的包装袋边立起；

s2：进料，自动进料机构将储料框最底层的保温板推送至导向板内；

s3：打胶，导向板确保保温板的包装袋边处于立起状态，导向板上方的自动打胶机构通过光电开关精确控制进行打胶工作；

s4：夹边，保温板通过导向板后进入夹边机构，夹边机构将保温板首尾端的包装袋边折叠紧靠保温板的端面；

s5：折边，夹边后的保温板输送至自动折边机构内，自动折边机构内的夹紧板将折边紧紧贴在保温板里面上，压紧板下压内推，将包装袋边紧紧压倒至保温板上部涂的胶面上；

s6：压边，折边的同时动力气缸前推，自动折边机构与上输送机构同步前进，折边完成，保温板在上下输送带的夹持下送至压边机构，压边机构将完成折边的包装袋边再次压紧；

s7：码垛，压边后的保温板进入码垛机构进行码垛后输出。

本发明采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：

1.本发明中热封边处理后的保温板依次进行下落立边、进料、打胶、夹边、折边、压边、码垛的操作，各操作步骤全部实现自动化，大大降低人工成本；

2.本发明中各动作迅速连贯，使得折边效率显著提高，达15块/分钟，进一步使得真空保温板的整体加工效率显著提高；

3.本发明中各动作精准可靠，折边紧凑且牢固，可以减小包装后尺寸偏差，确保产品的高质量和一致性；

4.折边过程通过防护措施，有效减小对产品损坏，提高产品质量和合格率。

下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是储料框的立面图；

图3是自动进料机构的示意图；

图4是导向板的立面图；

图5是导向板及夹边机构的俯视图；

图6是上、下输送机构的示意图；

图7是上、下输送机构的立面图；

图8是自动折边机构折边动作前的立面图；

图9是自动折边机构折边动作时的立面图；

图10是压边成型机构的示意图；

图11是压边成型机构的俯视图；

图12是码垛机构的立面图；

图13是码垛机构的侧面图；

图中，1-保温板；2-储料框，201-侧板，202-挡料板；3-自动进料机构，301-进料主动轮，302-进料被动轮，303-进料链条，304-推料板；4-导向板，401-导向板调整丝杠；5-自动打胶机构；6-夹边机构，601-同步轮，602-同步带，603-夹紧弹簧，604-夹边调整丝杠；7-上输送机构，701-上输送带，702-高度调整丝杠；8-下输送机构，801-下输送带，802-托盘；9-自动折边机构，901-折边机架，902-动力气缸，903-第一安装折板，904-折边宽度调节丝杠，905-夹紧气缸，906-第二安装折板，907-压紧气缸，908-压紧板，909-滑杆，910-压缩弹簧，911-夹紧板，912-折边高度调节丝杠，913-往复导轨，914-支撑板；10-压边成型机构，1001-压边主动轮，1002-压边从动轮，1003-压边中间轮，1004-压边皮带，1005-压边机架，1006-压边高度调节丝杠；11-码垛机构，1101-码垛机架，1102-码垛链轮，1103-码垛链条，1104-托板，1105-上信号开关，1106-下信号开关，1107-码垛输送带。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

实施例1一种新型真空保温板的折边装置

如图1所示，本发明提供一种新型真空保温板的折边装置，包括储料框2，储料框2的底部安装有自动进料机构3，自动进料机构3的末端上方安装有导向板4，导向板4的上方装配有自动打胶机构5，导向板4的末端安装有夹边机构6，夹边机构6位于上输送机构7与下输送机构8初始端的中间位置两侧，上输送机构7与下输送机构8之间夹层两侧安装有自动折边机构9，下输送机构8末端的上方安装有压边成型机构10，压边成型机构10的末端安装有码垛机构11。

如图2所示，所述储料框2用于放置待折边的保温板1，储料框2采用型材及板材焊接成形，储料框2宽度可以随意调节，以适应不同尺寸的保温板1，储料框2为上宽下窄的结构样式，底部最窄宽度仅大于保温板1长度的2-5毫米，储料框2内部的两侧分别安装有侧板201，储料框2的出料处安装有挡料板202，挡料板202可以调节出料间隙的宽度，保证一次出料时出一块；保温板1由储料框2的上部开口处放进，然后通过自动进料机构3推送至下一流程，当最底层的保温板1送出后，上部保温板1由于自身重量，自动下落，等待自动进料机构3的推送，保温板1下落过程中，两侧的侧板201将保温板1首尾端的包装袋边立起，以方便进入导向板4。

如图3所示，所述自动进料机构3包括进料主动轮301和进料被动轮302，进料主动轮301和进料被动轮302上环绕啮合有进料链条303，进料链条303上安装有推料板304；进料主动轮301根据送料信号开始转动，带动推料板304推动储料框2最底层的保温板1开始往前移动，将保温板1推出储料框2，推料304继续转动返回原推料地点后停止，等待信号完成下一次进料。

如图4和图5共同所示，所述导向板4的数量为两个，两个对称设置，导向板4由光滑的材料制成，导向板4焊接到储料框2的侧板201上，侧板201的外部安装有导向板调整丝杠401，导向板4的外部安装有导向板调整丝杠401，导向板调整丝杠401用于调整两侧导向板4之间的宽度，以适应不同尺寸的保温板1；保温板1由自动进料机构3带动下离开储料框2后，进入到下输送机构8上，保温板1的首尾两端接触导向板4，在导向板4的作用下使保温板1的包装袋边处于立起状态。

如图4所示，所述导向板4的上方装配有自动打胶机构5，自动打胶机构5设置有一光电开关，当保温板1到达自动打胶机构5位置时，光电开关反馈信号，自动打胶机构5开始打胶工作，当保温板1离开时，光电开关再次反馈信号，自动打胶机构5停止工作，同时反馈给自动进料机构3信号，开始进料。

如图5所示，所述夹边机构6包括左右两组同步轮601，两组同步轮601对称设置，同步轮601上绕设有同步带602，同步带602的速度与下输送机构8的速度相同，同步轮601的外部安装有夹紧弹簧603和夹边调整丝杠604，夹边调整丝杠604用于调整两侧夹边机构6之间的距离。；当保温板1通过导向板4后进入夹边机构6，同步轮601转动带动同步带602运行，两侧的同步带602在夹紧弹簧603的作用下，紧紧夹住保温板1，将保温板1首尾端的包装袋边折叠紧靠保温板1的端面。

如图6和图7共同所示，所述上输送机构7机架的两端分别安装有主动轮和被动轮，主动轮和被动轮之间还安装有中间轮，主动轮、被动轮和中间轮的外部绕设有上输送带701，上输送带701为海绵输送带；上输送机构7机架的顶部安装有高度调整丝杠702，高度调整丝杠702用于调整上输送带701的上下距离；所述下输送机构8的两端分别安装有主动轮和被动轮，主动轮和被动轮的外部绕设有下输送带801，下输送带801为输送皮带，下输送带801的两侧设置有托盘802，托盘802起承托作用，托盘802用板材做成，可调整宽度，皮带不能调整宽度，所以需要托盘802来调整设备宽度，满足生产线上不同宽度的芯材包膜；所述上输送带701与下输送带801的带速相同，上输送带701通过高度调整丝杠702调整上下距离，上输送带701压在保温板1上表面，下输送带801用于承托保温板，一起同步转动输送保温板1，上输送带701的主要作用是压住保温板1，防止保温板1因两边受力，中间上弓脱离下输送带801，避免出现输送打滑现象。

如图8和图9共同所示，所述自动折边机构9包括折边机架901，折边机架901的底部安装有水平设置的动力气缸902，折边机架901的左右两侧分别安装有第一安装折板903，第一安装折板903的外部分别安装有一个水平设置的夹紧气缸905，夹紧气缸905的活塞端部安装有第二安装折板906，第二安装折板906的顶部安装有竖直设置的压紧气缸907，压紧气缸907的活塞端部安装有压紧板908，压紧板908的压紧端为弧形结构，压紧板908紧压在夹紧板911的上端面上；所述第二安装折板906的底部内侧设置有压缩弹簧910，压缩弹簧910的一端部安装有竖直设置的夹紧板911，压缩弹簧910和夹紧板911套设在滑杆909上；两个夹紧板911之间安装有支撑板914，支撑板914用于承托折边过程中的保温板1；所述第一安装折板903安装在水平设置的折边宽度调节丝杠904上，第一安装折板903的底部安装有竖直设置的折边高度调节丝杠912，折边高度调节丝杠912安装在往复导轨913上；所述压紧气缸907一直处于伸杆状态，压紧板908紧压在夹紧板911上，当保温板1前行至自动折边机构9内，光电开关检测到保温板1到达支撑板914后，夹紧气缸905开始动作，两侧夹紧板911夹住保温板1首尾两端的包装袋边，压缩弹簧910开始压缩，压紧板908逐渐伸出夹紧板911的上端面，将包装袋边紧紧压倒至保温板1上部涂的胶面上，完成折边动作，在折边的同时动力气缸902动作，将自动折边机构9通过往复导轨913送至压边成型机构10前，到达位置后压紧气缸907做缩回动作，压紧板908离开保温板1，夹紧气缸905做缩回动作以松开保温板1，此时动力气缸902再次动作，通过往复导轨913将自动折边机构9送回折边接料位置，准备下一次折边动作，本次折边动作与运输动作同时进行，气缸反应速度快，约5秒钟完成折边动作，效率大大提高，该自动折边机构9设有折边宽度调节丝杠904和折边高度调节丝杠912，可根据生产需求，随意调整宽度和厚度，生产不同尺寸的保温板，节约了投资成本，该自动折边机构9通过设置的压缩弹簧910，避免夹紧气缸905在快速夹紧时对保温板1产生大的冲击力，提高了产品质量和产品合格率。

所述压边成型机构10用于将完成折边的包装袋边再次压紧，避免开胶，压边成型机构10包括压边主动轮1001和压边从动轮1002，压边主动轮1001和压边从动轮1002中间位置安装有压边中间轮1003，压边主动轮1001、压边中间轮1003和压边从动轮1002分别安装在转轴上，压边主动轮1001、压边中间轮1003和压边从动轮1002的外部上绕设有压边皮带1004，压边皮带1004通过压边高度调节丝杠1006安装于压边机架1005的下方；所述压边主动轮1001可根据保温板1的折边位置随便调节，保证压在折边处；保温板1完成折边动作后由上输送带701和下输送带801输送至压边成型机构10底部，通过调整压边高度调节丝杠1006使压边成型机构10紧紧压在折边位置，完成压边动作。

所述码垛机构11包括码垛机架1101，码垛机架1101上安装有两组码垛链轮1102，码垛链轮1102上啮合有码垛链条1103，码垛链条1103上安装有托板1104，两个码垛链条1103上的托板1104对称设置，所述码垛链条1103的外部设有上信号开关1105和下信号开关1106；码垛机架1101的底部安装有码垛输送带1107；保温板1完成压边后，继续前行，进入码垛机构11内，码垛机构11的上信号开关1105检测到平面上有保温板1时，立即反馈信号给传动机构，传动机构带动码垛链轮1102转动旋转，托板1104承托着保温板1快速下降，上信号开关1105检测不到保温板1时立即反馈信号，停止传动机构转动，下一块保温板1进入码垛机构11后，上信号开关1105又有信号反馈，传动机构再次转动，托板1104进行快速下降，等保温板1下降到下信号开关1106位置处时，代表保温板1已经接触码垛输送带1107，下信号开关1106反馈信号，托板1104返回到初始接料位置，码垛输送带1107转动将成品保温板1输送出码垛机构11。

实施例2一种新型真空保温板的折边方法

本发明提供一种新型真空保温板的折边方法，具体包括以下步骤：

步骤一：下落立边，保温板靠自重在上宽下窄的储料框内进行下落，下落过程储料框的两侧侧板将保温板的包装袋边立起；

步骤二：进料，自动进料机构将储料框最底层的保温板推送至导向板内；

步骤三：打胶，导向板确保保温板的包装袋边处于立起状态，导向板上方的自动打胶机构通过光电开关精确控制进行打胶工作；

步骤四：夹边，保温板通过导向板后进入夹边机构，夹边机构将保温板首尾端的包装袋边折叠紧靠保温板的端面；

步骤五：折边，夹边后的保温板输送至自动折边机构内，自动折边机构内的夹紧板将折边紧紧贴在保温板里面上，压紧板下压内推，将包装袋边紧紧压倒至保温板上部涂的胶面上；

步骤六：压边，折边的同时动力气缸前推，自动折边机构与上输送机构同步前进，折边完成，保温板在上下输送带的夹持下送至压边机构，压边机构将完成折边的包装袋边再次压紧；

步骤七：码垛，压边后的保温板进入码垛机构进行码垛后输出。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。