一种玻璃自动组片装置及其组片方法与流程

本发明属于机械技术领域，涉及一种玻璃生产传输设备，特别是一种玻璃自动组片装置及其组片方法。

背景技术：

玻璃输送线成品玻璃正常为两片玻璃并行输出，由于玻璃偶尔因板面的一些质量缺陷，会落掉一片存在质量缺陷的玻璃，从而形成单片输出，但单片玻璃输送对后面连线设备的效率及节拍产生影响，进而导致整体生产传输的速度下降与秩序紊乱。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过增设光电感知与待片结构相结合，实现有序的存片、组片作业的玻璃自动组片装置及其组片方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种玻璃自动组片装置，包括输入辊道和输出辊道，所述输入辊道和输出辊道之间设置衔接辊道，所述衔接辊道的下部设置升降转向双送道，所述升降转向双送道的一侧衔接待片传送道，所述升降转向双送道包括两个相独立的升降转向单送道，两个所述升降转向单送道左右排列设置在所述衔接辊道的下方，所述输入辊道与每个所述升降转向单送道之间设置存片光电感测器，所述衔接辊道与所述待片传送道之间设置组片光电感测器，所述存片光电感测器和组片光电感测器均通过电路连接控制器，所述控制器通过电路连接所述升降转向双送道和所述待片传送道。

在上述的玻璃自动组片装置中，所述输入辊道、衔接辊道及输出辊道均包括辊道机架和辊道电机，所述辊道机架上排列设置若干根传动辊，所述传动辊的两端呈转动铰接在所述辊道机架上，所述辊道电机的输出轴连接主动轴，所述主动轴上均匀固套若干主动锥形齿轮，所述传动辊的一端固套从动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮形成一一对应的啮合连接。

在上述的玻璃自动组片装置中，所述辊道机架包括两根相对的横杆，所述传动辊的两端穿接入轴承座，所述轴承座通过螺栓固装在所述横杆上。

在上述的玻璃自动组片装置中，所述升降转向单送道包括升降支架，所述升降支架的下方设置升降驱动器，所述升降驱动器通过升降传动组件连接所述升降支架，所述升降支架上设置皮带电机、若干同步轮和皮带，所述同步轮的外周呈张紧状态套接所述皮带，所述皮带电机的输出轴驱动连接所述皮带。升降转向单送道为现有结构的技术设备，在此不进行详细描述。

在上述的玻璃自动组片装置中，所述升降驱动器为升降电机或者升降气缸，所述升降驱动器通过电路连接所述控制器。

在上述的玻璃自动组片装置中，所述皮带电机通过电路连接所述控制器。

在上述的玻璃自动组片装置中，所述待片传送道包括待片机架，所述待片机架上安设待片电机、若干待片同步轮和待片皮带，所述待片同步轮的外周呈张紧状态套接所述待片皮带，所述待片电机的输出轴驱动连接所述待片皮带。待片传送道现有结构的技术设备，在此不进行详细描述。

在上述的玻璃自动组片装置中，所述待片电机通过电路连接所述控制器。

玻璃自动组片装置的组片方法，包括以下内容：

1)、在正常状态下，输入辊道上呈并列同步传送两块玻璃，两个存片光电感测器感知两块玻璃均存在时，控制器不发出指令，两块同步玻璃经过衔接辊道，由输出辊道送走；

2)、在非正常状态下，输入辊道的一侧有玻璃，另一侧没有，通过两个存片光电感测器感知哪边玻璃存在，哪边不存在，根据具体情况进行针对性操控：

a、若靠近待片传送道的一侧存在玻璃，则控制器操控存在玻璃的同侧升降转向单送道升起接收玻璃，并进一步将该玻璃垂直转向运送至待片传送道上暂存；

b、若远离待片传送道的一侧存在玻璃，则控制器操控两个升降转向单送道同步升起接收玻璃，通过两者连续传送将该玻璃垂直转向运送至待片传送道上暂存；

3)、通过组片光电感测器感知待片传送道上已经存放有一块玻璃，通过两个存片光电感测器感知又有单块玻璃输送过来，且感知是哪一边有玻璃，根据具体情况进行针对性操控：

a、若玻璃位于远离待片传送道的一侧，控制器操控待片传送道输出玻璃，靠近待片传送道的升降转向单送道升起接收玻璃，而后该升降转向单送道下降将玻璃释放在衔接辊道上，进一步将组片的两块玻璃继续送走；

b、若玻璃位于靠近待片传送道的一侧，控制器操控待片传送道输出玻璃，两个升降转向单送道同步升起，反向垂直运输，重新排列两块玻璃的位置，而后两个升降转向单送道下降将两块玻璃释放在衔接辊道上，进一步将组片的两块玻璃继续送走。

在上述的玻璃自动组片装置的组片方法中，主线传送玻璃为一组一组传送，每组之间有一定时间间隔，单片组片消耗时间小于组间间隔，不影响主线的玻璃传送操作。

与现有技术相比，本玻璃自动组片装置及其组片方法具有以下优点：

通过多个位置设置光电感测器以感知单片输送的情况，结合转向输送与暂时存片的装置，实现将单片移出输送主道进行暂存，而后再跟另一单片进行有序组片，从而保障有效的双片输送，以符合后面连线设备的效率及节拍，使整体生产传输的速度提升且有序。

附图说明

图1是本玻璃自动组片装置的结构示意图。

图中，1、输入辊道；2、存片光电感测器；3、衔接辊道；4、升降转向双送道；5、组片光电感测器；6、待片传送道；7、输出辊道。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本玻璃自动组片装置，包括输入辊道1和输出辊道7，输入辊道1和输出辊道7之间设置衔接辊道3，衔接辊道3的下部设置升降转向双送道4，升降转向双送道4的一侧衔接待片传送道6，升降转向双送道4包括两个相独立的升降转向单送道，两个升降转向单送道左右排列设置在衔接辊道3的下方，输入辊道1与每个升降转向单送道之间设置存片光电感测器2，衔接辊道3与待片传送道6之间设置组片光电感测器5，存片光电感测器2和组片光电感测器5均通过电路连接控制器，控制器通过电路连接升降转向双送道4和待片传送道6。

本玻璃自动组片装置的运行过程为，在正常状态下，输入辊道1上呈并列同步传送两块玻璃，两个存片光电感测器2感知两块玻璃均存在时，控制器不发出指令，两块同步玻璃经过衔接辊道3，由输出辊道7送走。在非正常状态下，输入辊道1的一侧有玻璃，另一侧没有，通过两个存片光电感测器2感知哪边玻璃存在，哪边不存在，若靠近待片传送道6的一侧存在玻璃，则控制器操控存在玻璃的同侧升降转向单送道升起接收玻璃，并进一步将该玻璃垂直转向运送至待片传送道6上暂存；若远离待片传送道6的一侧存在玻璃，则控制器操控两个升降转向单送道同步升起接收玻璃，通过两者连续传送将该玻璃垂直转向运送至待片传送道6上暂存。通过组片光电感测器5感知待片传送道6上已经存放有一块玻璃，通过两个存片光电感测器2感知又有单块玻璃输送过来，且感知是哪一边有玻璃，若玻璃位于远离待片传送道6的一侧，控制器操控待片传送道6输出玻璃，靠近待片传送道6的升降转向单送道升起接收玻璃，而后该升降转向单送道下降将玻璃释放在衔接辊道3上，进一步将组片的两块玻璃继续送走；若玻璃位于靠近待片传送道6的一侧，控制器操控待片传送道6输出玻璃，两个升降转向单送道同步升起，反向垂直运输，重新排列两块玻璃的位置，而后两个升降转向单送道下降将两块玻璃释放在衔接辊道3上，进一步将组片的两块玻璃继续送走。主线传送玻璃为一组一组传送，每组之间有一定时间间隔，单片组片消耗时间小于组间间隔，不影响主线的玻璃传送操作。

输入辊道1、衔接辊道3及输出辊道7均包括辊道机架和辊道电机，辊道机架上排列设置若干根传动辊，传动辊的两端呈转动铰接在辊道机架上，辊道电机的输出轴连接主动轴，主动轴上均匀固套若干主动锥形齿轮，传动辊的一端固套从动锥形齿轮，主动锥形齿轮与从动锥形齿轮形成一一对应的啮合连接。

辊道机架包括两根相对的横杆，传动辊的两端穿接入轴承座，轴承座通过螺栓固装在横杆上。

升降转向单送道包括升降支架，升降支架的下方设置升降驱动器，升降驱动器通过升降传动组件连接升降支架，升降支架上设置皮带电机、若干同步轮和皮带，同步轮的外周呈张紧状态套接皮带，皮带电机的输出轴驱动连接皮带。升降转向单送道为现有结构的技术设备，在此不进行详细描述。

升降驱动器为升降电机或者升降气缸，升降驱动器通过电路连接控制器。

皮带电机通过电路连接控制器。

待片传送道6包括待片机架，待片机架上安设待片电机、若干待片同步轮和待片皮带，待片同步轮的外周呈张紧状态套接待片皮带，待片电机的输出轴驱动连接待片皮带。待片传送道6现有结构的技术设备，在此不进行详细描述。

待片电机通过电路连接控制器。

与现有技术相比，本玻璃自动组片装置及其组片方法具有以下优点：

通过多个位置设置光电感测器以感知单片输送的情况，结合转向输送与暂时存片的装置，实现将单片移出输送主道进行暂存，而后再跟另一单片进行有序组片，从而保障有效的双片输送，以符合后面连线设备的效率及节拍，使整体生产传输的速度提升且有序。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了输入辊道1；存片光电感测器2；衔接辊道3；升降转向双送道4；组片光电感测器5；待片传送道6；输出辊道7等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。