一种空调板材自动化快速翻转装置的制作方法

本发明涉及空调配件生产输送技术领域，尤其涉及一种空调板材自动化快速翻转装置。

背景技术：

目前，空调板材是一种常用的空调生产配件，其常用工艺是根据实际的情况采用对应的卷材和板材进行切割和压制从而进行生产的，经过初步加工的空调板材在后续使用之前需要在经过钻孔、磨边等处理，在实际的钻孔或者磨边等工艺处理工序中往往空调板材的上下两个表面都需要进行处理，而相关的加工设备基本上都是只能对空调板材的上表面进行加工，所以需要在自动化的加工生产工序中，添加一种空调板材自动快速翻转装置，能够在不影响空调板材加工速度的情况下，及时对空调板材进行翻边，解决空调配件在输送过程中翻面困难和加工效率低的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有的空调板材翻面不方便、翻转装置复杂和空调板材翻面速度慢的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种空调板材自动化快速翻转装置，包括竖直升降平台和设置在竖直升降平台下方的翻转机构，竖直升降平台包括水平支撑架、延伸支撑板和水平限位挡板，水平支撑架沿左右方向水平设置，延伸支撑板水平设置在水平支撑架的上方，水平限位挡板分别设置在水平支撑架的前后两端，对放置在水平支撑架上的空调板材起限制前后位置的作用，翻转机构包括底座支架和设置在底座支架上方的两个转动架，两个转动架均与底座支架转动连接，两个转动架分别设置在底座支架的左端和右端，两个转动架的高度相同且前后位置对应，水平支撑架设置在两个转动架之间，每个转动架内部均设置有两个转动臂，转动臂包括位于转动架前部的转动前臂和位于转动后侧的转动后臂，每个转动架内部的转动前臂和转动后臂高度相同，延伸支撑板的左端和右端分别设置在同侧的转动前臂和转动后臂之间，转动前臂和转动后臂上均设置有多个竖直设置的翻转电机，每个翻转电机的活动端均连接有翻转杆，翻转电机包括竖直向上的上端定位电机和竖直向下的下端定位电机，同一个转动臂上的上端定位电机和下端定位电机交错分布，与上端定位电机连接的翻转杆的顶端高于转动臂，与下端定位电机连接的翻转杆的下端低于转动臂，上端定位电机和下端定位电机均设置在同侧的转动前臂和转动后臂之间，翻转杆也均沿着远离同侧转动臂的方向进行翻转，当翻转杆转移到水平位置时空调板材的左端和右端均在翻转杆的夹持范围内。

进一步的，竖直升降平台与设置在竖直升降平台后侧的竖直升降架连接，竖直升降平台的后端与设置在竖直升降架前端的竖直升降轨道滑动连接，竖直升降平台通过在设置在竖直升降架后侧的竖直升降驱动装置的带动下在竖直方向上下运动。

进一步的，竖直升降平台的上方设置有机械手转运装置，机械手转运装置与竖直升降架的顶部连接，机械手转运装置的下部设置有真空吸盘，通过真空吸盘吸取水平支撑架上的空调板材进行输送。

进一步的，每个转动臂的上方和下方均设置有平行于转动臂且与设置在对应转动臂上的翻转杆连接的翻转板，每个与上端定位电机连接的翻转杆与设置在转动臂上方对应的翻转板连接，翻转板垂直于翻转杆设置且与对应的翻转板固定连接。

进一步的，上端定位电机的底部低于转动臂且高于位于转动臂下方的翻转板的上方设置，下端定位电机的顶部高于转动臂且低于位于转动臂上方的翻转板的下方设置，上端定位电机和下端定位电机的侧壁均与同侧的转动臂固定连接，上端定位电机的上端低于下端定位电机的下端。

进一步的，每个转动臂上方的翻转板通过翻转杆连接有两个上端定位电机，每个转动臂下方的翻转板通过翻转杆连接有两个下端定位电机，两个上端定位电机分别位于转动臂的左右两端，每个下端定位电机挤挨对应的上端定位电机设置且也分别位于转动臂的左右两端。

进一步的，底座支架的左端和后端内部设置有与同侧转动架转动连接的转动轮，底座支架的内部设置有底座驱动装置，通过底座驱动装置带动底座支架内部的两个转动轮转动，底座支架的下端设置有位于翻转机构下方的同步转动杆，同步转动杆与设置在底座支架内部的转动轮传动连接，从而保证设置在底座支架左端和右端的两个转动臂同步转动。

进一步的，水平支撑架在水平方向位于转动前臂和转动后臂之间，分别与同一转动架上转动前臂和转动后臂上连接的两个翻转杆在翻转到水平位置时两个翻转杆之间在水平方向有间距，两个翻转杆之间的水平间距小于空调板材的前后宽度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.本发明采用竖直升降平台支撑空调板材，通过竖直升降驱动装置带动竖直升降平台上的水平支撑架沿着竖直升降轨道上下移动，从而向上和向下移动空调配件，通过设置在竖直升降平台上方的机械手转运装置从其他工序输送过来空调板材，并在空调板材翻转之后再输送到后续的工序，采用竖直升降架支撑竖直升降平台和竖直升降平台上方的机械手转运装置，采用水平限位挡板保证空调板材的前后位置，从而在空调板材在上下移动过程中前后位置不会发生变化。

2.本发明采用底座支架支撑翻转机构，并通过设置在底座驱动装置带动转动轮进行转动，然后通过设置在底座支架底部的同步转动杆保证两个转动轮通过转动，从而翻转机构的正常进行，通过设置转动轮带动设置在底座支架两端的转动架转动，在转动架内部夹持住空调板材的情况下，从而通过转动架的转动而完成空调板材的翻面，通过翻转电机、翻转杆和翻转板从而完成转动架对空调板材的固定，并且在空调板材转动过程中保证空调板材不会脱落。

3.本发明采用上端定位电机的底部低于转动臂且高于位于转动臂下方的翻转板的上方设置，而且下端定位电机的顶部高于转动臂且低于位于转动臂上方的翻转板的下方设置，最后还采用上端定位电机的上端低于下端定位电机的下端，共同在保证翻转机构完成翻转空调板材的作用下，同时还能降低翻转机构的重量，从而减少成本，降低能量消耗。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是转动架和转动轮的连接示意图；

图3是翻转电机和翻转杆的连接示意图；

图4是翻转杆和翻转板的连接示意图。

图中标记为：1-竖直升降平台、2-翻转机构、3-水平支撑架、4-延伸支撑板4、5-水平限位挡板、6-竖直升降架、7-竖直升降轨道、8-机械手转运装置、9-真空吸盘、10-底座支架、11-转动架、12-转动臂、13-转动前臂、14-转动后臂、15-翻转电机、16-翻转杆、17-上端定位电机、18-下端定位电机、19-翻转板、20-转动轮、21-同步转动杆。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1至图4对本发明作详细说明。

实施例1：

一种空调板材自动化快速翻转装置，包括竖直升降平台1和设置在竖直升降平台1下方的翻转机构2，竖直升降平台1包括水平支撑架3、延伸支撑板4和水平限位挡板5，水平支撑架3沿左右方向水平设置，延伸支撑板4水平设置在水平支撑架3的上方，水平限位挡板5分别设置在水平支撑架3的前后两端，对放置在水平支撑架3上的空调板材起限制前后位置的作用。竖直升降平台1与设置在竖直升降平台1后侧的竖直升降架6连接，竖直升降平台1的后端与设置在竖直升降架6前端的竖直升降轨道7滑动连接，竖直升降平台1通过在设置在竖直升降架6后侧的竖直升降驱动装置的带动下在竖直方向上下运动。竖直升降平台1的上方设置有机械手转运装置8，机械手转运装置8与竖直升降架6的顶部连接，机械手转运装置8的下部设置有真空吸盘9，通过真空吸盘9吸取水平支撑架3上的空调板材进行输送，机械手转运装置8和真空吸盘9的结构也为现有技术，所以在此不做过多的介绍。

翻转机构2包括底座支架10和设置在底座支架10上方的两个转动架11，两个转动架11均与底座支架10转动连接，两个转动架11分别设置在底座支架10的左端和右端，两个转动架11的高度相同且前后位置对应，水平支撑架3设置在两个转动架11之间，每个转动架11内部均设置有两个转动臂12，转动臂12包括位于转动架11前部的转动前臂13和位于转动后侧的转动后臂14，每个转动架11内部的转动前臂13和转动后臂14高度相同，延伸支撑板4的左端和右端分别设置在同侧的转动前臂13和转动后臂14之间，在竖直升降平台1上下移动过程中延伸支撑板4不会受到转动臂12的影响，同时延伸支撑板4也更方便竖直升降平台1带动空调板材的上升，便于水平支撑架3对空调板材的支撑，转动臂12和转动后臂14上均设置有多个竖直设置的翻转电机15，每个翻转电机15的活动端均连接有翻转杆16，翻转电机15包括竖直向上的上端定位电机17和竖直向下的下端定位电机18，同一个转动臂12上的上端定位电机17和下端定位电机18交错分布，与上端定位电机17连接的翻转杆16的顶端高于转动臂12，与下端定位电机18连接的翻转杆16的下端低于转动臂12，上端定位电机17和下端定位电机18均设置在同侧的转动前臂13和转动后臂14之间，翻转杆16也均沿着远离同侧转动臂12的方向进行翻转。每个转动臂12的上方和下方均设置有平行于转动臂12且与设置在对应转动臂12上的翻转杆16连接的翻转板19，每个与上端定位电机17连接的翻转杆16与设置在转动臂12上方对应的翻转板19连接，翻转板19垂直于翻转杆16设置且与对应的翻转板19固定连接，每个转动臂12上方的翻转板19通过翻转杆16连接有两个上端定位电机17，每个转动臂12下方的翻转板19通过翻转杆16连接有两个下端定位电机18，两个上端定位电机17分别位于转动臂12的左右两端，每个下端定位电机18挤挨对应的上端定位电机17设置且也分别位于转动臂12的左右两端。上端定位电机17的底部低于转动臂12且高于位于转动臂12下方的翻转板19的上方设置，下端定位电机18的顶部高于转动臂12且低于位于转动臂12上方的翻转板19的下方设置，上端定位电机17和下端定位电机18的侧壁均与同侧的转动臂12固定连接，上端定位电机17的上端低于下端定位电机18的下端，能够保证翻转机构2翻转功能的前提下降低翻转机构2的重量，从而降低成本，节省能量。水平支撑架3在水平方向位于转动前臂13和转动后臂14之间，分别与同一转动架11上转动前臂13和转动后臂14上连接的两个翻转杆16在翻转到水平位置时两个翻转杆16之间在水平方向有间距，两个翻转杆16之间的水平间距小于空调板材的前后宽度，同时水平支撑架3和延伸支撑板4的前后宽度也小于两个翻转杆16翻转到水平位置时两者之间的水平间距，能够保证翻转杆16在转移到水平位置时能够对空调板材造成限制，当翻转杆16转移到水平位置时空调板材的左端和右端均在翻转杆16的夹持范围内，同时翻转板19垂直于翻转杆16设置，能够更好的对空调板材进行夹持。底座支架10的左端和后端内部设置有与同侧转动架11转动连接的转动轮20，底座支架10的内部设置有底座驱动装置，通过底座驱动装置带动底座支架10内部的两个转动轮20转动，两个转动轮20设置在底座支架10上部的左右两端，两个转动轮20分别与同侧的设置在底座支架10左右两端的转动架11传动连接，底座支架10的下端设置有位于翻转机构2下方的同步转动杆21，同步转动杆21与设置在底座支架10内部的转动轮20传动连接，从而保证设置在底座支架10左端和右端的两个转动臂12同步转动，本实施例中转动轮20和同步转动杆21的连接以及转动轮20与转动架11的连接，均为传送机构领域的现有技术，在此不做过多的介绍。

本发明在使用过程中，机械手转运装置8带动空调板材移动到竖直升降平台1的水平支撑架3上，然后水平支撑架3带动空调板材竖直向下移动，在空调板材开始竖直向下的过程中，下端定位电机18带动连接的翻转杆16翻转到水平位置，同时通过翻转杆16与下端定位电机18连接的翻转板19也跟随翻转杆16转动，当空调板材跟随水平支撑架3下降时，水平支撑架3和延伸支撑板4通过转动前臂13和转动后臂14的间隙，空调板材下落到翻转杆16和翻转板19上，水平支撑架3继续沿着竖直升降轨道7继续下降到竖直升降轨道7的底部，并在停止一定时间后继续上升，在水平支撑架3位于在翻转机构2下方并进行上下移动和停止的过程中，上端定位电机17带动连接的翻转杆16和翻转板19转动到水平位置，与上端定位电机17连接的翻转杆16和翻转板19以及与下端定位电机18连接的翻转杆16和翻转板19对空调板材起夹持作用，然后通过底座驱动装置带动转动架11进行转动翻面，从而完成空调板材的翻面，接着上端定位电机17和下端定位电机18上下位置调整，然后下端定位电机18连接的翻转杆16首先归位，此时水平支撑架3和延伸支撑板4竖直向上通过翻转机构2，将位于翻转杆16上的空调板材带动向上移动到竖直升降平台1的初始位置，接着上端定位电机17连接翻转杆16归位，完成一道空调板材翻转的工序，当第二个空调板材跟随竖直升降平台开1始下降后，翻转机构2进行和上一道工序相同的操作，其中区别在于由于上端定位电机17和下端定位电机18上下位置翻转，所以整个第二道工序内部上端定位电机17和下端定位电机18操作顺序与第一道工序相反，使上端定位电机17和下端定位电机18互相替代对方的操作，同时转动轮20的转动方向与第一道工序的转动轮20的转动方向相反，从而转动180度，促使转动架11的归位，最终以第一道工序和第二道工序为一个操作单位进行运行，也能同时防止相关电机连接线的缠绕，保证翻转机构2的正常运行，同时整个第一道工序和第二道工序均不需要通过感应器进行操作判断，在使用过程中通过预设的时间就能完成整个操作，并不需要处理器进行复杂的操作，并且整个根据时间先后顺序操作不同电机进行配合的工序是生产线生产工艺中常用的技术，在此不对整个操作过程中电信号的传递进行详细的介绍；总之本发明具有使用方便、空调板材翻转速度快、节省操作成本和生产效率高的优点。