一种定量果物装集计数探测设备的制作方法

本发明涉及探测设备领域，具体为一种定量果物装集计数探测设备。

背景技术：

果实在采摘后都需要对果实进行装箱收集，以方便后期的储存和运输，有时候还会根据需要对果实进行计数以及定量装集。

现阶段，一般的果实分拣设备不具被果实计数功能，在装集果实时很难实现对果实进行定量装集，装集完果实后，一般都需要人工对果实装集箱进行封口包装。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种定量果物装集计数探测设备，克服不能在定量装集果实的同时对果实进行计数和不能自动封口包装等问题，增加在定量装集果实的同时对果实进行计数和自动封口包装功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种定量果物装集计数探测设备，包括机身，所述机身内下端设有两个运输腔，所述机身内右端设有两个包装腔，所述机身内上端设有将果物按体积分拣送料的果物分拣机构，所述运输腔内设有对分拣后的果物进行定量计数装集的定量装集机构，所述包装腔内设有将装集完成的果物进行封存的自动封盖机构；所述定量装集机构包括分别位于两个所述运输腔下腔壁内且开口向上的两个输送腔，后侧的所述输送腔右端的后腔壁内固定设有第一电机，所述第一电机前端动力连接设有主动滚筒轴，所述主动滚筒轴前端与所述前侧的所述输送腔前腔壁转动连接，所述从动输送轴上设有两个分别位于两个所述输送腔内的主动滚筒，后侧的所述输送腔左端的后腔壁与前侧的所述输送腔前腔壁之间转动设有一个从动输送轴，后侧的所述主动滚筒与后侧的所述从动输送滚筒上和前侧的所述主动滚筒与前侧的所述从动输送滚筒上均传动连接有一个输送带，所述输送带上可同时放置五个收集器，所述收集器内设有开口向上的装集腔，所述装集腔右腔壁内设有开口向上的位移腔，所述位移腔内设有能上下运动的移动块，所述,移动块下端面固定设有第一齿条，所述移动块右端面固定设有位于所述外界空间的连接块，所述第一齿条左侧设有开口向左的旋转腔，所述旋转腔前后腔壁上转动设有旋转杆，所述旋转杆上设有扇形齿轮，所述扇形齿轮与所述旋转杆之间连接设有第一扭转弹簧，所述扇形齿轮左端固定设有一个伸入所述装集腔内的挡板，所述扇形齿轮内右端等距设有五个开口向外的转动槽，所述转动槽前后腔壁之间转动设有转动杆，所述转动杆上设有转动齿块，所述转动杆与所述转动齿块之间连接设有第二扭转弹簧。

有益地，两个所述运输腔右端的上腔壁均内设有开口向下的掉落腔和开口向下的升降腔，所述掉落腔内设有能上下运动的挡板，所述挡板上端面连接设有拉绳的一端，所述升降腔内设有上下运动的主动齿轮，所述升降腔左腔壁内设有连通所述掉落腔的通道，所述通道前后腔壁上转动设有转杆，所述转杆上设有与所述通道右端面和所述升降杆左端面啮合连接的主动齿轮。

有益地，所述果物分拣机构包括位于所述机身内上端的转动腔，所述转动腔左右腔壁上转动设有分拣器，所述分拣器内设有左右连通的分拣腔，所述分拣腔腔壁内设有数个等距分布的分拣口，所述转动腔有腔壁内设有连通后侧的所述掉落腔的第二滑道，所述转动腔下侧设有一个连通前侧的所述掉落腔的第一滑道，所述转动腔下腔壁内等距设有八个连通所述第一滑道的掉落口，所述转动腔左腔壁内设有连通外界空间的进料腔，所述转动腔右端的上腔壁内设有开口向下的驱动腔，所述驱动腔右腔壁内固定设有第二电机，所述第二电机左端动力连接设有主动轴，所述主动轴上设有与所述分拣器外壁啮合连接的转动齿轮。

有益地，所述自动封盖机构包括固定在所述包装腔下腔壁的固定块，所述包装腔内设有能上下运动的压板，所述压板下端面与所述包装腔下腔壁之间连接设有两个支撑弹簧，两个所述包装腔上腔壁内均设有一个自动递盖腔，两个所述自动递盖腔左右腔壁内均设有一个开口向内的开口腔，两个所述开口腔前后腔壁上均转动设有三个转轴，所述转轴上设有带轮，左侧的三个所述带轮和右侧的三个所述带轮上均摩擦连接设有一个皮带，所述自动递盖腔内可放置八个磁性盖，所述磁性盖的左右两端可被左右两侧的皮带夹紧，所述磁性盖具有磁性。

有益地，最下侧的左右两个转轴后端均设有一个旋转齿轮，所述压板后端的上端面均固定设有一个上端分别与两个所述旋转齿轮啮合连接的第二齿条，所述第二齿条内设有数个开口向前的移动腔，所述移动腔内设有能前后运动的移动齿，所述移动齿后端面与所述移动腔后腔壁之间连接设有弹性弹簧。

本发明的有益效果：该发明结构简单，操作便捷，工作时可对果实根据其体积大小进行高效分拣，分拣后的果实分别会进入到收集器内被收集，收集器可对果实进行一定数量的收集，在装集完一定数量的果实后会将装集器自动送出进行封存，从而在完成装集果实的同时能完成对果实数量的计算统计。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a-a处结构示意图；

图3是本发明实施例图1中b-b处结构示意图；

图4是本发明实施例图1中c处结构示意图；

图5是本发明实施例图1中齿条局部剖结构示意图；

图6是本发明实施例图1中扇形齿轮内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种定量果物装集计数探测设备，包括机身10，所述机身10内下端设有两个运输腔13，所述机身10内右端设有两个包装腔37，所述机身10内上端设有将果物按体积分拣送料的果物分拣机构27，所述运输腔13内设有对分拣后的果物进行定量计数装集的定量装集机构11，所述包装腔37内设有将装集完成的果物进行封存的自动封盖机构33，所述定量装集机构11包括分别位于两个所述运输腔13下腔壁内且开口向上的两个输送腔44，后侧的所述输送腔44右端的后腔壁内固定设有第一电机72，所述第一电机72前端动力连接设有主动滚筒轴41，所述主动滚筒轴41前端与所述前侧的所述输送腔44前腔壁转动连接，所述从动输送轴47上设有两个分别位于两个所述输送腔44内的主动滚筒42，后侧的所述输送腔44左端的后腔壁与前侧的所述输送腔44前腔壁之间转动设有一个从动输送轴47，后侧的所述主动滚筒42与后侧的所述从动输送滚筒46上和前侧的所述主动滚筒42与前侧的所述从动输送滚筒46上均传动连接有一个输送带45，所述输送带45上可同时放置五个收集器43，所述收集器43内设有开口向上的装集腔12，所述装集腔12右腔壁内设有开口向上的位移腔55，所述位移腔55内设有能上下运动的移动块63，所述,移动块63下端面固定设有第一齿条69，所述移动块63右端面固定设有位于所述外界空间的连接块64，所述第一齿条69左侧设有开口向左的旋转腔54，所述旋转腔54前后腔壁上转动设有旋转杆66，所述旋转杆66上设有扇形齿轮67，所述扇形齿轮67与所述旋转杆66之间连接设有第一扭转弹簧65，所述扇形齿轮67左端固定设有一个伸入所述装集腔12内的挡板53，所述扇形齿轮67内右端等距设有五个开口向外的转动槽70，所述转动槽70前后腔壁之间转动设有转动杆71，所述转动杆71上设有转动齿块74，所述转动杆71与所述转动齿块74之间连接设有第二扭转弹簧75。

有益地，两个所述运输腔13右端的上腔壁均内设有开口向下的掉落腔56和开口向下的升降腔59，所述掉落腔56内设有能上下运动的挡板57，所述挡板57上端面连接设有拉绳40的一端，所述升降腔59内设有上下运动的主动齿轮61，所述升降腔59左腔壁内设有连通所述掉落腔56的通道58，所述通道58前后腔壁上转动设有转杆62，所述转杆62上设有与所述通道58右端面和所述升降杆60左端面啮合连接的主动齿轮61。

有益地，所述果物分拣机构27包括位于所述机身10内上端的转动腔21，所述转动腔21左右腔壁上转动设有分拣器19，所述分拣器19内设有左右连通的分拣腔17，所述分拣腔17腔壁内设有数个等距分布的分拣口16，所述转动腔21有腔壁内设有连通后侧的所述掉落腔56的第二滑道26，所述转动腔21下侧设有一个连通前侧的所述掉落腔56的第一滑道14，所述转动腔21下腔壁内等距设有八个连通所述第一滑道14的掉落口15，所述转动腔21左腔壁内设有连通外界空间的进料腔18，所述转动腔21右端的上腔壁内设有开口向下的驱动腔24，所述驱动腔24右腔壁内固定设有第二电机25，所述第二电机25左端动力连接设有主动轴22，所述主动轴22上设有与所述分拣器19外壁啮合连接的转动齿轮23。

有益地，所述自动封盖机构33包括固定在所述包装腔37下腔壁的固定块38，所述包装腔37内设有能上下运动的压板36，所述压板36下端面与所述包装腔37下腔壁之间连接设有两个支撑弹簧39，两个所述包装腔37上腔壁内均设有一个自动递盖腔34，两个所述自动递盖腔34左右腔壁内均设有一个开口向内的开口腔29，两个所述开口腔29前后腔壁上均转动设有三个转轴32，所述转轴32上设有带轮31，左侧的三个所述带轮31和右侧的三个所述带轮31上均摩擦连接设有一个皮带30，所述自动递盖腔34内可放置八个磁性盖80，所述磁性盖80的左右两端可被左右两侧的皮带30夹紧，所述磁性盖80具有磁性。

有益地，最下侧的左右两个转轴32后端均设有一个旋转齿轮49，所述压板36后端的上端面均固定设有一个上端分别与两个所述旋转齿轮49啮合连接的第二齿条48，所述第二齿条48内设有数个开口向前的移动腔51，所述移动腔51内设有能前后运动的移动齿52，所述移动齿52后端面与所述移动腔51后腔壁之间连接设有弹性弹簧50。

初始状态下，所述挡板53在所述第一扭转弹簧65的作用下处于水平位置，所述移动块63位于所述位移腔55内的下端，所述挡板57位于所述掉落腔56内的上端。

分拣果物时，启动第二电机25，第二电机25工作带动主动轴22以及主动轴22上的转动齿轮23转动，转动齿轮23转动带动与之啮合连接的分拣器19转动，将待计数分拣的果物从进料腔18处放入并进入到分拣腔17内，分拣器19转动时，分拣腔17内的体积较小的水果从分拣口16内掉落进掉落口15内，最终掉落进第一滑道14内，分拣腔17内体积较大的水果则掉落进第二滑道26内，并最终进入到后侧的掉落腔56中，第一滑道14内的水果和第二滑道26内的水果分别依次进入到前侧的掉落腔56和后侧的掉落腔56内；装集果物时，启动第一电机72,第一电机72工作带动从动输送轴47以及从动输送轴47上的两个从动输送滚筒46转动，从动输送滚筒46转动带动输送带45在从动输送滚筒46和主动滚筒42上转动，从而带动收集器43向右运动，果物掉落在挡板53上，挡板53受到冲击带动扇形齿轮67在旋转杆66上转动，旋转杆66转动带动与之通过转动齿块74啮合连接的第一齿条69向上运动，从而带动移动块63和连接块64向上运动一段距离，连接块64向上运动一段距离则带动与之啮合连接的主动齿轮61转动，主动齿轮61转动则带动与之啮合连接的挡板57向下运动一段距离，挡板53在受到冲击后在第一扭转弹簧65的作用下向上转动复位，从而实现每受到一个果实的冲击后，挡板57则向下运动一段距离，升降杆60则向上运动一段距离，在升降杆60向上运动到收集器43上端面平齐之前，升降杆60都会将收集器43阻挡在左侧，收集器43则一直在输送带45上打滑，当升降杆60向上运动到收集器43上侧后，此时挡板57向下运动到掉落腔56的下端，掉落腔56则不能继续掉落果实；装集果实的收集器43则随着收集器43向右运动进入到包装腔37内并掉落在压板36上端面，压板36则受到收集器43重力作用下向下运动，压板36向下运动带动两个第二齿条48向下运动并将拉绳40拉紧，挡板57在拉绳40的拉力作用下向上运动复位，挡板57向上运动带动与之啮合连接的主动齿轮61转动，从而带动与主动齿轮61啮合连接的升降杆60向下运动继续对左侧的收集器43进行阻挡，被阻挡的收集器43继续开始对果物进行收集，第二齿条48向下运动分别带动两个与之啮合连接的旋转齿轮49转动，两个旋转齿轮49转动分别带动两个转轴32转动，从而分别带动左右两侧的带轮31以及带轮31上的皮带30转动，自动递盖腔34内的一个磁性盖80则被向下运输，并掉落在收集器43上，从而将收集器43封存，此时则可从取料口35处将封存好的收集器43取出，取出收集器43后，压板36则在两个支撑弹簧39的作用下向上运动，第二齿条48则向上运动，第二齿条48向上运动时，移动齿52会进入到移动腔51内，则不会带动旋转齿轮49运动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。