一种横移装置的制作方法

本发明涉及轧钢设备技术领域，具体涉及一种横移装置。

背景技术：

当轧件需要横移运送至下一道工序，或者成品钢需要横移进入冷床进行温度控制时，采用合理、高效的横移手段显得尤为重要。

现如今横移手段多采用横移小车、步进轨道和托举装置等横移装置。如中国发明专利cn105417021a“一种编组横移台架”中采用托举装置，中国实用新型专利cn202098819u“一种分钢横移台架装置”中采用输送小车等横移装置。但这两专利中的技术均存在结构不稳定、维护量大和效率低等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是针对目前横移装置中存在的故障率高、维护量大、运行不稳定和生产效率低等缺点，提供一种稳定可靠、生产效率高的横移装置。

发明的技术方案：

一种横移装置，包括桥架、车轮部件、走形传动机构、升降部件、吊具；桥架由主梁和端梁组成，主梁和端梁均为焊接箱形梁；车轮、走形传动机构、升降部件均安装在桥架上；所述走行传动机构由两套各自独立的传动机构组成；传动机构的传动链为电动机－联轴器－减速器－万向联轴器－齿轮－齿条；所述电动机、制动器及减速器安装在桥架内的底座上；电动机通过减速机及万向联轴器拖动齿轮转动来拖动桥架前进后退；所述升降部件由升降机构、导向杆组成；升降机构通过电动机－联轴器－减速机－卷筒－滑轮收放钢丝可使吊具梁升降。导向杆在吊具梁升降时起导向作用，防止吊具梁的摆动，防止横移过程中钢坯掉出。

所述车轮部件由轴、轴承、轴承座及车轮组成；所述车轮材质为锻钢，踏面及轮缘内侧均经淬火处理。所述车轮支承了主机和被吊运钢坯的全部重量及动载荷。

优选地，升降部件的升降极限控制方式采用绝对值编码器和行程开关组合使用，高限、低限各设一个行程开关。当编码器传回的数值达到最高工作位置的设定值或者高限对应的行程开关传回信号时，或者，当编码器传回的数值达到最低工作位置的设定值或者低限高位位置对应的行程开关传回信号时，升降系统立即制动。

所述吊具由吊具梁和吊钩组成，吊具梁下装有吊钩。

优选地，所述横移装置的行走和升降操作方式为自动方式或手动方式或半自动方式。一般为自动方式。

所述手动方式为操作台控制，在操作台上操作十字开关的上、下、左、右档位分别控制吊具梁的上升、吊具梁的下降、桥架正向行走、桥架反向行走。

所述半自动方式为根据预先输入的工作流程，横移装置从原点开始启动，操作自动起动按钮一次，完成横移主机的行走机构的启动、运行、停止及升降机构的下降、扭升、停止，直到返回原位时自动停止。

所述自动方式为根据预先输入的工作流程，检测到辊道来料后，自动启动，完成横移装置的行走机构的启动、运行、停止及升降机构的下降、上升、停止。

优选地，所述手动操作方式的行走速度比自动操作方式下横移装置行走速度慢，确保安全。

优选地，所述横移装置行走移动速度大于1.8m/s。

优选地，所述横移装置主梁底部、吊具梁底部均设置了隔热层。

本发明的有益效果：

（1）运行安全、稳定、可靠、设备故障率低。维护检修方便、易耗件快速更换，提高了生产效率。

（2）横移时为一体式横移，杜绝了因横移装置不同步而导致的弯钢废钢等工艺事故。

（3）横移运行为自动模式，不需要人工手动操作，提高了安全系数。

附图说明

图1是一种横移装置的结构示意图。

图2是一种横移装置的俯视图。

图3是一种横移装置的侧视图。

图4是一种横移装置横移主体中走形传动结构的示意图。

图5是一种横装置装置横移主体中升降部件结构的示意图。

图中：10-桥架，20-车轮部件，30-走形传动机构，40-升降部件，50-吊具，11-主梁，12-端梁，21-轴，22-轴承，23-轴承座，24-车轮，31-动机，32-联轴器，33-减速机，34-万向联轴器，35-齿轮，36-制动器，37-底座，41-升降机构，42-导向杆，43-电动机，44-联轴器，45-减速机，46-卷筒，47-滑轮，51-具梁，52-吊钩，60-隔热层。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。

图1、图2所示，一种横移装置，包括桥架（10）、车轮部件（20）、走形传动机构（30）、升降部件（40）和吊具（50）。

图3所示，桥架（10）由主梁（11）和端梁组成（12），车轮部件（20）、走形传动机构（30）、升降部件（40）均安装在桥架（10）上；主梁（11）和端梁（12）均为焊接箱形梁。

车轮部件（20）由轴（21）、轴承（22）、轴承座（23）及车轮（24）组成；车轮（24）支承了转移装置和被吊运钢坯的全部重量及动载荷；车轮（24）材质为锻钢，踏面及轮缘内侧均经淬火处理。

图4、图5所示，走行传动机构（30）由两套各自独立的传动机构组成；走行传动机构（30）为变频调速；传动机构的传动链为电动机（31）－联轴器（32）－减速机（33）－万向联轴器（34）－齿轮（35）；电动机（31）、制动器（36）及减速机（33）安装在桥架（10）内的底座（37）上；电动机（34）通过减速机（33）及万向联轴器（34）来拖动桥架（10）前进后退。

图5所示，升降部件（40）由升降机构（41）、导向杆（42）；吊具部分（50）由吊具梁（51）和吊钩（52）组成；升降机构通过电动机（43）－联轴器（44）－减速机（45）－卷筒（46）－滑轮（47）收放钢丝可使吊具梁（51）升降；吊具梁（51）下装有吊钩（52）。所述导向杆（42）在吊具梁（51）升降时起导向作用，防止吊具梁（51）的摆动，防止了横移过程中钢坯掉出。

升降部件（40）的升降极限控制方式采用绝对值编码器和行程开关组合使用，高限、低限各设一个行程开关。当编码器传回的数值达到最高工作位置的设定值或者高限对应的行程开关传回信号时，或者当编码器传回的数值达到最低工作位置的设定值或者低限高位位置对应的行程开关传回信号时，升降系统立即制动。

横移装置的行走和升降操作方式为手动方式、半自动方式、自动方式，一般为自动方式。

手动方式为操作台控制，在操作台上操作十字开关的上、下、左、右档位分别控制吊具梁（51）的上升、吊具梁（51）的下降、桥架（10）正向行走、桥架（10）反向行走。

半自动方式为根据预先输入的工作流程，横移装置从原点开始启动，操作自动起动按钮一次，完成横移主机的行走机构的启动、运行、停止及升降机构的下降、扭升、停止，直到返回原位时自动停止。

自动方式为根据预先输入的工作流程，检测到辊道来料后，自动启动，完成横移装置的行走机构（30）的启动、运行、停止及升降机构（41）的下降、上升、停止。

手动操作方式的行走速度比自动操作方式下横移装置行走速度慢，确保安全。

横移装置行走移动速度大于1.8m/s。

如图1所示，横移装置主梁底部、吊具梁底部均设置了隔热层（60）。