一种物料自动翻转机及其加工方法与流程

本发明涉及物料翻转机技术领域，尤其涉及一种物料自动翻转机及其加工方法。

背景技术：

在工件的机械加工过程中，工件往往需要多面加工，当工件的某一面加工完毕后，作业人员需要对物料进行手动翻转，以便对工件的另一面进行加工，人工手动翻转效率低下，不便于物料加工效率的提升。目前，在机械加工厂中常采用物料翻转机对物料进行翻转，中国专利一种物料自动翻转机(专利号cn110065797a)公开了一种实现物料的自动翻转，提升物料的翻转效率及加工效率的翻转机，但是其在翻转后，物料就会从第一托架转移到第二托架上，固定机构需要跟随工件到第二托架位置去固定工件，提高了固定机构的复杂度。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的物料翻转后需转移托架的缺点，而提出的一种物料自动翻转机及其加工方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种物料自动翻转机及其加工方法，包括底座和工作架，所述底座上设置有承载板，且承载板的前端铰接在底座上，所述工作架呈l型，且工作架固定安装在承载板上，所述底座上设置有推缸容置槽，且推缸容置槽上设置有竖直向上的推缸，推缸的输出轴上端安装有接触块，所述工作架的竖直段开设有前后贯通的挑杆槽，且挑杆槽的内部设置有顶端与工作架铰接的挑杆，所述工作架的前侧设置有驱动挑杆转动的第二直线电机，所述承载板的后端上侧安装有输出端朝向工作架的第一直线电机，且第一直线电机的输出轴固定连接有推架，且推架的前侧固定有多条水平的推条，且推条的上表面高于工作架水平段的上表面。

优选的，所述承载板的后端下侧设置有垫块。

优选的，所述挑杆的下端后侧设置有防滑块。

优选的，所述工作架的顶部安装有顶电机架，所述第二直线电机的外壳与顶电机架铰接，且第二直线电机的输出轴后端伸入挑杆槽并与挑杆铰接。

优选的，所述承载板的前端安装有底电机架，所述第二直线电机的外壳与底电机架铰接，且第二直线电机的输出轴后端伸入挑杆槽并与挑杆铰接。

优选的，所述工作架上开设有与推条相匹配的推条容置槽，且推条滑动配合在推条容置槽中。

优选的，所述工作架的水平段上转动连接有多个与推条垂直的滚轴。

一种物料自动翻转机的加工方法，包括以下步骤：

s1、将工件一侧紧贴工作架的竖直段放置在工作架上，固定机构定位并夹紧工件，进行加工；

s2、第一直线电机驱动推条前推，第二直线电机驱动挑杆转动，推条和挑杆共同作用带动工件翻转；

s3、第一直线电机到达最大伸出量后，第一直线电机驱动推条退回原位，第二直线电机驱动挑杆转回原位；

s4、推缸将承载板的后端上推，驱动工作架翻转5°～20°，使工件向前滑动，贴紧工作架的竖直段；

s5、推缸复位，承载板复位，翻转完成，固定机构定位并夹紧工件，进行下一次加工。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过挑杆和推条配合，能够原位翻转工件，翻转后的工件仍位于工作架上，方便固定机构对其进行固定。

2、本发明通过挑杆挑转工件前端，推条推压工件后端，可将工件翻转90°，使其侧面向上，方便对侧面进行加工。

附图说明

图1为本发明提出的一种物料自动翻转机及其加工方法的实施例一主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种物料自动翻转机及其加工方法的实施例二主视结构示意图；

图3为本发明提出的一种物料自动翻转机及其加工方法的工作架侧视结构示意图；

图4为本发明提出的一种物料自动翻转机及其加工方法的推条俯视结构示意图；

图5为本发明提出的一种物料自动翻转机及其加工方法的工作架俯视结构示意图。

图中：1底座、2承载板、3垫块、4推缸、5接触块、6工作架、7挑杆槽、8挑杆、9防滑块、10第一直线电机、11推架、12推条、13推条容置槽、14顶电机架、15第二直线电机、16底电机架、17推缸容置槽、18滚轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：参照图1、图3和图4，一种物料自动翻转机，包括底座1和工作架6，底座1上设置有承载板2，且承载板2的前端铰接在底座1上，工作架6呈l型，且工作架6固定安装在承载板2上，底座1上设置有推缸容置槽17，且推缸容置槽17上设置有竖直向上的推缸4，推缸4的输出轴上端安装有接触块5，工作架6的竖直段开设有前后贯通的挑杆槽7，且挑杆槽7的内部设置有顶端与工作架6铰接的挑杆8，为了防止挑杆8和工件之间打滑，挑杆8的下端后侧设置有防滑块9，工作架6的前侧设置有驱动挑杆8转动的第二直线电机15，承载板2的后端上侧安装有输出端朝向工作架6的第一直线电机10，且第一直线电机10的输出轴固定连接有推架11，且推架11的前侧一体设置有多条水平的推条12，且推条12的上表面高于工作架6水平段的上表面。

其中，为了保持承载板2在工作状态时处于水平状态，承载板2的后端下侧设置有垫块3。

其中，工作架6的顶部安装有顶电机架14，第二直线电机15的外壳与顶电机架14铰接，且第二直线电机15的输出轴后端伸入挑杆槽7并与挑杆8铰接。

为了保证推条12的平稳运行，工作架6上开设有与推条12相匹配的推条容置槽13，且推条12滑动配合在推条容置槽13中。

进一步地，参照图5，工作架6的水平段上转动连接有多个与推条12垂直的滚轴18，能够减小工件向前滑动时的阻力，防止工件卡顿。

一种物料自动翻转机的加工方法，包括以下步骤：

s1、将工件一侧紧贴工作架6的竖直段放置在工作架6上，固定机构定位并夹紧工件，进行加工；

s2、第一直线电机10驱动推条12前推，第二直线电机15驱动挑杆8转动，挑杆8挑转工件前端，推条12推压工件后端，推条12和挑杆8共同作用带动工件翻转，使其侧面向上；

s3、第一直线电机10到达最大伸出量后，第一直线电机10驱动推条12退回原位，第二直线电机15驱动挑杆8转回原位；

s4、推缸4将承载板2的后端上推，驱动工作架6翻转5°～20°，在工件本身重力的作用下，工件向前滑动，贴紧工作架6的竖直段；

s5、推缸4复位，承载板2复位，翻转完成，固定机构定位并夹紧工件，进行下一次加工。

实施例二：参照图2、图3和图4，一种物料自动翻转机，与实施例一不同的是，承载板2的前端安装有底电机架16，第二直线电机15的外壳与底电机架16铰接，且第二直线电机15的输出轴后端伸入挑杆槽7并与挑杆8铰接，如此一来，第二直线电机15的输出轴与挑杆8的连接点更靠近挑杆8末端，更为省力，降低了对第二直线电机15功率的要求，且底电机架16安装在承载板2上，减轻了工作架6的负担。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。