针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法及设备与流程

本发明实施例涉及塔机技术领域，尤其涉及一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法及设备。

背景技术：

塔式起重机的顶升作业具有较高的风险性，但是由于施工现场缺乏严格监管，很多从事顶升操作的人员并没有经过系统训练，因此在塔机尚未完成吊重配平的情况下直接打开销轴并引发重大安全事故的情况时有发生。纵观整个塔机行业，目前还没有预防此类不规范操作的成熟措施或技术手段，顶升的吊重配平操作更多的依赖于操作人员的专业素养。由于塔机顶升操作人员的专业素养参差不齐，且缺乏严格监管，顶升作业中吊重配平操作的安全性无法得到保证。因此，开发一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，可以有效克服上述技术缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，包括：获取塔机信息；若所述塔机信息与塔机顶升配平预设信息相同，则判定顶升配平完成，开启销轴电子锁。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，所述塔机信息包括：塔机吊重、变幅幅值及回转位置。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，所述塔机顶升配平预设信息包括：塔机顶升配平表中的预设塔机吊重、变幅幅值及回转位置。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，还包括：若接收到所述销轴电子锁的故障信息，则发出故障报警指令。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，所述销轴电子锁为螺栓电子锁。

第二方面，本发明的实施例提供了一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护系统，包括：销轴电子锁，用于锁定或解锁销轴；控制器，用于实现前述方法实施例提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护系统，还包括：重量传感器，用于获取塔机吊重；幅值传感器，用于获取变幅幅值；回转限位器，用于获取回转位置；报警器，用于根据接收的所述控制器发出的故障报警指令，发出销轴电子锁故障报警信号；其中，所述控制器根据所述销轴电子锁发出的故障信息，向所述报警器发出故障报警指令。

在上述系统实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护系统，所述销轴电子锁为螺栓电子锁。

第三方面，本发明的实施例提供了一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置，包括：

信息获取模块，用于获取塔机信息；

安全保护模块，用于若所述塔机信息与塔机顶升配平预设信息相同，则判定顶升配平完成，开启销轴电子锁。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置，还包括：塔机信息检测模块，用于检测塔机吊重、变幅幅值及回转位置。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置，还包括：预设信息记录模块，用于记录塔机顶升配平表中的预设塔机吊重、变幅幅值及回转位置。

在上述装置实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置，还包括：故障报警模块，用于若接收到所述销轴电子锁的故障信息，则发出故障报警指令。

第四方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

存储器存储有可被处理器执行的程序指令，处理器调用程序指令能够执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法。

第五方面，本发明的实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使计算机执行第一方面的各种可能的实现方式中任一种可能的实现方式所提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法。

本发明实施例提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法及设备，通过对销轴电子锁进行控制及状态报警，确保吊重配平完成并打开销轴电子锁后再进行顶升作业，可以避免顶升作业中未完成吊重配平就拔出销轴的误操作，从而保证塔机顶升准备阶段的安全性和可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法流程图；

图2为本发明实施例提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护系统结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一针对塔机顶升吊重配平的安全保护系统结构示意图；

图4为本发明实施例提供的销轴电子锁安装结构示意图；

图5为本发明实施例提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置结构示意图；

图6为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，本发明提供的各个实施例或单个实施例中的技术特征可以相互任意结合，以形成可行的技术方案，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

在准备顶升作业之前，塔机控制器通过对重量传感器、变幅小车幅值传感器、回转限位器的状态判断，对安装在过渡节与标准节之间的销轴电子锁进行锁定与解锁。同时，控制器始终对销轴电子锁的异常状态进行监控并报警，双管齐下实现对顶升吊重配平操作的安全保护。基于这种思想，本发明实施例提供了一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，参见图1，该方法包括：

101、获取塔机信息；

102、若所述塔机信息与塔机顶升配平预设信息相同，则判定顶升配平完成，开启销轴电子锁。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，所述塔机信息包括：塔机吊重、变幅幅值及回转位置。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，所述塔机顶升配平预设信息包括：塔机顶升配平表中的预设塔机吊重、变幅幅值及回转位置。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，还包括：若接收到所述销轴电子锁的故障信息，则发出故障报警指令。

基于上述方法实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，所述销轴电子锁为螺栓电子锁。

本发明实施例提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法，通过对销轴电子锁进行控制及状态报警，确保吊重配平完成并打开销轴电子锁后再进行顶升作业，可以避免顶升作业中未完成吊重配平就拔出销轴的误操作，从而保证塔机顶升准备阶段的安全性和可靠性。

本发明实施例还提供了一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护系统，参见图2，该系统包括：销轴电子锁，用于锁定或解锁销轴；控制器，用于实现前述实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法。

参见图3，基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护系统，还包括：重量传感器，用于获取塔机吊重；幅值传感器，用于获取变幅幅值；回转限位器，用于获取回转位置；报警器，用于根据接收的所述控制器发出的故障报警指令，发出销轴电子锁故障报警信号；其中，所述控制器根据所述销轴电子锁发出的故障信息，向所述报警器发出故障报警指令。报警器与控制器相连，当控制器收到销轴电子锁的故障信号时，将发出报警，以免销轴电子锁故障失灵或者被人为破坏。控制器与销轴电子锁与图2实施例中的同名部件功能相同，不再赘述。

基于上述系统实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护系统，所述销轴电子锁为螺栓电子锁。

具体地，销轴电子锁(在另一实施例中可以为螺栓电子锁)的安装可以参见图4。在塔机的过渡节402与标准节403之间的销轴连接处安装销轴电子锁401，销轴电子锁401固定在过渡节402上，同时在销轴404上预留销轴电子锁401插销插入的固定孔，当销轴404插入后，可以通过控制器控制销轴电子锁401的插销插入固定孔以实现销轴404的锁定与解锁。销轴电子锁401除了可以通过控制器锁定和解锁外，还可以实时向控制器反馈状态，当销轴电子锁401出现故障或者被破坏时，将向控制器发送异常状态信息。控制器与销轴电子锁401之间的信号传输可以使用通讯电缆，也可以采用无线传输。

本发明实施例提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护系统，通过对销轴电子锁进行控制及状态报警，确保吊重配平完成并打开销轴电子锁后再进行顶升作业，可以避免顶升作业中未完成吊重配平就拔出销轴的误操作，从而保证塔机顶升准备阶段的安全性和可靠性。

本发明各个实施例的实现基础是通过具有处理器功能的设备进行程序化的处理实现的。因此在工程实际中，可以将本发明各个实施例的技术方案及其功能封装成各种模块。基于这种现实情况，在上述各实施例的基础上，本发明的实施例提供了一种针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置，该装置用于执行上述方法实施例中的针对塔机顶升吊重配平的安全保护方法。参见图5，该装置包括：

信息获取模块501，用于获取塔机信息；

安全保护模块502，用于若所述塔机信息与塔机顶升配平预设信息相同，则判定顶升配平完成，开启销轴电子锁。

本发明实施例提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置，采用信息获取模块和安全保护模块，通过对销轴电子锁进行控制及状态报警，确保吊重配平完成并打开销轴电子锁后再进行顶升作业，可以避免顶升作业中未完成吊重配平就拔出销轴的误操作，从而保证塔机顶升准备阶段的安全性和可靠性。

需要说明的是，本发明提供的装置实施例中的装置，除了可以用于实现上述方法实施例中的方法外，还可以用于实现本发明提供的其他方法实施例中的方法，区别仅仅在于设置相应的功能模块，其原理与本发明提供的上述装置实施例的原理基本相同，只要本领域技术人员在上述装置实施例的基础上，参考其他方法实施例中的具体技术方案，通过组合技术特征获得相应的技术手段，以及由这些技术手段构成的技术方案，在保证技术方案具备实用性的前提下，就可以对上述装置实施例中的装置进行改进，从而得到相应的装置类实施例，用于实现其他方法类实施例中的方法。例如：

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置，还包括：塔机信息检测模块，用于检测塔机吊重、变幅幅值及回转位置。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置，还包括：预设信息记录模块，用于记录塔机顶升配平表中的预设塔机吊重、变幅幅值及回转位置。

基于上述装置实施例的内容，作为一种可选的实施例，本发明实施例中提供的针对塔机顶升吊重配平的安全保护装置，还包括：故障报警模块，用于若接收到所述销轴电子锁的故障信息，则发出故障报警指令。

本专利采用重量传感器、变幅小车幅值传感器及回转限位器对塔机是否完成吊重配平进行判断，从而对安装在过渡节与标准节之间的销轴电子锁进行锁定与解锁，同时控制器对电子锁的异常状态进行报警，以防止销轴电子锁故障失灵或者被人为破坏。整个过程由塔机控制器自动完成，无需人工干预，减少了操作人员的工作量，提高了塔机吊重配平的安全性和可靠性。

需要说明的是，控制器可以由其它控制系统替代，例如plc；报警器和回转限位器可以根据需要进行配置；可以在过渡节与标准节连接的每个销轴处都配置一台电子锁，也可以只在其中一个销轴处安装电子锁；部分塔机过渡节与标准节连接采用螺栓结构，此时销轴电子锁就被螺栓电子锁替代；部分塔机采用下支座与标准节直接连接，此时电子锁可以安装在下支座上，对连接的销轴结构或螺栓结构进行锁定与解锁。

本发明实施例的方法是依托电子设备实现的，因此对相关的电子设备有必要做一下介绍。基于此目的，本发明的实施例提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备包括：至少一个处理器(processor)601、通信接口(communicationsinterface)604、至少一个存储器(memory)602和通信总线603，其中，至少一个处理器601，通信接口604，至少一个存储器602通过通信总线603完成相互间的通信。至少一个处理器601可以调用至少一个存储器602中的逻辑指令，以执行如下方法：获取塔机信息；若所述塔机信息与塔机顶升配平预设信息相同，则判定顶升配平完成，开启销轴电子锁。

此外，上述的至少一个存储器602中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。例如包括：获取塔机信息；若所述塔机信息与塔机顶升配平预设信息相同，则判定顶升配平完成，开启销轴电子锁。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。基于这种认识，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

在本专利中，术语"包括"、"包含"或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句"包括……"限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。