一种草捆灌装机的制作方法

本发明属于农业生产设备技术领域，具体涉及一种草捆灌装机。

背景技术：

随着我国农业生产力水平的不断提高，农业机械化是实现农业现代化的必经之路，机械化生产能够提高农业劳动生产率，降低生产成本，增加农民收入。利用农作物秸秆制作饲料或者肥料，通常需要将秸秆从田间收获后运输到固定场地进行拆包加工再利用，加工后的肥料或者饲料再运输到田间或者养殖场，运输成本高，生产效率相对较低。目前，秸秆打捆后，需要人工或者机械搬运，再运输到加工场地，进行饲料化或肥料化利用，运输成本较高，生产周期较长。通过在田间地头或闲置场地，利用本发明的草捆灌装机，将喷施菌液后的草捆就地进行饲料或者肥料转化，机械化程度高，节约运输成本，减少运输环节，提高了产品生产效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种草捆灌装机，具有使用安全性高，实用性强，操作简单，灌装效率高，节约生产成本等优点，能够利用田间地头或空闲场地进行秸秆饲料或秸秆饲料生产，满足不同地域的使用要求。

基于上述目的，本发明采取如下技术方案：

一种草捆灌装机，包括车架、前轮和后轮，车架的前端设有牵引头，车架上设有手摇升降器、推送托盘机构、龙门架、液压油箱、液压泵以及为液压泵提供动力的动力机构，前轮固定在前轮支架上，手摇升降器和前轮支架相连从而控制前轮的升降，车架上设有供推送托盘机构滑动的导轨，推送托盘机构内设有触发器，龙门架设于推送托盘机构的后方，龙门架上设有撑袋机构和液压手控阀总成，液压手控阀总成和液压系统相连，所述后轮由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套，两后轮分别通过后轮支架和车架固定连接，龙门架两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸，龙门架倾斜液压缸的活塞头端和后轮支架铰接，龙门架倾斜液压缸的另一端和龙门架两侧立柱铰接，后轮轴套的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。

进一步地，所述推送托盘机构包括推送托盘和草捆推送液压缸，推送托盘的两侧设有滑套，所述推送托盘由立板和底板组成，推送托盘底板的前端设有供触发器穿过的穿孔，滑套和导轨滑动连接，滑套的两侧设有支撑臂，草捆推送液压缸的活塞头端和支撑臂铰接，草捆推送液压缸的另一端固定在车架前端。

进一步地，还包括草捆推送捣杆，所述立板的中部设有凹槽，凹槽内设有定位销，定位销和立板铰接，草捆推送捣杆通过盲孔安装在定位销上。

进一步地，所述触发器由触发器启动杆、连接固定板、压力继电器和连接销轴组成，触发器启动杆由上水平部、下水平部以及连接上下水平部的倾斜部组成，连接固定板由水平部和铰接部构成，压力继电器的底部固定在触发器启动杆的下水平部上，压力继电器的顶部和连接固定板的水平部固定连接，连接固定板铰接部的下端通过连接销轴和触发器启动杆的下水平部铰接，触发器启动杆的上水平部穿过穿孔并伸出底板外。

进一步地，所述撑袋机构有六个，分别在龙门架横梁上设置两个、龙门架两侧的立柱上各设置两个。

进一步地，所述撑袋机构由撑袋液压缸、撑杆和桨叶组成，桨叶上布置有若干用于防止灌装袋脱落的鱼鳞状沟槽，所述撑杆由竖直部和弧形部组成，竖直部的底部铰接于弧形部上端的外侧，撑袋液压缸的活塞头端和弧形部顶端的外侧铰接，另一端和撑杆的竖直部铰接，桨叶设于弧形部下端的内侧，撑袋机构通过u型螺栓固定在龙门架上。

进一步地，龙门架倾斜限位器由限位轴、限位板和弹簧组成，限位板套设固定在限位轴上，弹簧套设在限位板下方的限位轴外，限位轴的下端固定在后轮轴套上，限位轴的上端和车架铰接。

进一步地，所述动力机构为单缸汽油机。

本申请中，所述手摇升降器控制前轮升降，灌装机需要拖拉机牵引或灌装作业时，将前轮升起，灌装机固定作业时，将前轮降下，可与龙门架倾斜液压缸配合工作，来调整龙门架倾斜的角度。

本申请中，所述草捆推送液压缸控制托盘，托盘通过车架上导轨运动，草捆被推送到弹性袋口，实现装袋作业。最后一个草捆推送时，安装草捆推送捣杆，将草捆整体推入灌装袋，完成作业。

液压手控阀总成控制灌装作业，装袋作业时，液压系统启动，龙门架倾斜液压缸工作，将车架后端向下倾斜带动龙门架倾斜一定角度，使装入草捆后的弹性袋靠地面支撑。草捆放入托盘上，压迫触动触发器启动草捆推送液压缸工作，草捆推送液压缸推动托盘沿导轨将草捆灌装袋口推送；草捆被推入灌装袋后，触发器不再受草捆压迫，启动草捆液压缸返程，是草捆托盘回到初始位置，完成一个工作循环。

当草捆放在托盘上，触动触发器启动杆；触发器启动杆压缩压力继电器；压力继电器将压力信号转换为电信号输出控制草捆推送液压油缸的电磁控制阀；控制阀左位工作，使草捆推送液压缸工作带动推送托盘，将草捆推送到龙门架灌装口位置进行装袋。当草捆不再压迫触发器启动杆，触发器启动杆复位，压力继电器再将压力信号反馈到电磁控制阀；电磁控制阀右位工作，使草捆推送液压缸带动推送托盘回到初始位置。然后再放草捆，继续上述工作。

本发明的有益效果是：该草捆灌装机可以通过拖拉机牵引移动到田间，可以根据离地间隙自动调整底盘高度，提高通过性。固定作业时，喷施菌液后的草捆放置到推送架上，推送架便自动移动到灌装袋口进行灌装。灌装袋撑袋机构根据草捆尺寸自动调整灌装袋口尺寸，可以适应不同尺寸的草捆。通过液压控制，自动化程度高。龙门架倾斜液压缸可以控制龙门架的升降，有利于草捆推送；龙门倾斜限位器能有效控制车架姿态，提高灌装机田间通过性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的右视图；

图3是图1的俯视图；

图4是草捆推送托盘的结构示意图；

图5是触发器的结构示意图；

图6是托盘下方车架的结构示意图；

图7是龙门架的结构示意图；

图8是撑袋机构的结构示意图；

图9是龙门架倾斜限位器的结构示意图；

图10是草捆推送捣杆的结构示意图；

图11是液压系统的工作原理图。

图中：1.前轮，2.牵引头，3.车架，4.手摇升降器，5.触发器，6.推送托盘，7.龙门架，8.撑袋机构，9.定位销，10.草捆推送捣杆，11.液压泵，12.液压油箱，13.动力机构，14.液压手控阀总成，15.后轮，16.后轮支架，17.龙门架倾斜液压缸，18.后轮轴套，19.限位板，20.限位轴，21.弹簧，22.限位板，31.导轨，51.触发器启动杆；52.连接固定板；53.压力继电器，54.连接销轴，61.立板，62.底板，63.滑套，64.凹槽，65.草捆推送液压缸，66.支撑臂，71.u型螺栓，81.竖直部，82.撑袋液压缸，83.弧形部，84.桨叶，85.沟槽，101.过滤器；102.单向阀；103.溢流阀；104.手控三位四通阀；105.手控两位三通阀；106-108.手控二位四通阀；109.草捆液压缸电磁控制阀。

具体实施方式

为了进一步介绍本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。

实施例1

一种草捆灌装机，如图1至10所示，包括车架3、前轮1和后轮15，车架3的前端设有牵引头2，车架3上设有手摇升降器4、推送托盘机构、龙门架7、液压油箱12、液压泵11以及为液压泵11提供动力的动力机构13，前轮1固定在前轮支架上，手摇升降器4和前轮支架相连从而控制前轮的升降，车架3上设有供推送托盘机构滑动的导轨31，推送托盘机构内设有触发器5，龙门架7设于推送托盘机构的后方，龙门架7上设有撑袋机构8和液压手控阀总成14，液压手控阀总成14和液压系统相连，所述后轮15由左右两个后轮组成，左右后轮间通过后轮轴连接，后轮轴外套设有后轮轴套18，两后轮分别通过后轮支架16和车架3固定连接，龙门架7两侧立柱的后侧分别设有龙门架倾斜液压缸17，龙门架倾斜液压缸17的活塞头端和后轮支架16铰接，龙门架倾斜液压缸17的另一端和龙门架7两侧立柱铰接，后轮轴套18的左右两端分别设有龙门架倾斜限位器。

本实施例中，所述推送托盘机构包括推送托盘6和草捆推送液压缸65，推送托盘6的两侧设有滑套63，所述推送托盘6由立板61和底板62组成，托盘底板的前端设有供触发器5穿过的穿孔，滑套63和导轨31滑动连接，滑套的两侧设有支撑臂66，草捆推送液压缸65的活塞头端和支撑臂66铰接，草捆推送液压缸的65另一端固定在车架3前端。

本实施例中，所述草捆灌装机还包括草捆推送捣杆10，所述立板61的中部设有凹槽64，凹槽64内设有定位销9，定位销9和立板61铰接，草捆推送捣杆10通过盲孔安装在定位销9上。

本实施例中，所述触发器5由触发器启动杆51、连接固定板52、压力继电器53和连接销轴54组成，触发器启动杆51由上水平部、下水平部以及连接上下水平部的倾斜部组成，连接固定板52由水平部和铰接部构成，压力继电器53的底部固定在触发器启动杆51的下水平部上，压力继电器53的顶部和连接固定板52的水平部固定连接，连接固定板52铰接部的下端通过连接销轴54和触发器启动杆51的下水平部铰接，触发器启动杆51的上水平部穿过穿孔并伸出底板62外。

本实施例中，所述撑袋机构有六个，分别在龙门架7横梁上设置两个、龙门架7两侧的立柱上各设置两个。

本实施例中，所述撑袋机构由撑袋液压缸82、撑杆和桨叶84组成，桨叶84上布置有若干用于防止灌装袋脱落的鱼鳞状沟槽85，所述撑杆由竖直部81和弧形部83组成，竖直部81的底部铰接于弧形部83上端的外侧，撑袋液压缸82的活塞头端和弧形部83顶端的外侧铰接，另一端和撑杆的竖直部81铰接，桨叶84设于弧形部83下端的内侧用以勾住灌装袋的袋口，撑袋机构通过u型螺栓71固定在龙门架7上。

本实施例中，龙门架倾斜限位器由限位轴20、限位板22和弹簧21组成，限位板22套设固定在限位轴20上，弹簧21套设在限位板22下方的限位轴20外，限位轴20的下端固定在后轮轴套18上，限位轴20的上端和车架3铰接。

门架倾斜限位器有两种作用：一是灌装工作时，后轮15调整龙门架倾斜液压缸17控制龙门架3向后倾斜，到一定位置限位板22触碰车架3而限位，防止龙门架倾斜液压缸17升降到极限位置，损坏龙门架倾斜液压缸17；二是启到辅助支撑作用，草捆灌装时，车架3通过限位装置将压力分解施加到车轴上；如果没有限位装置，所有压力都将作用到龙门架倾斜液压缸17上，如果过载将会损坏龙门架倾斜液压缸17。

本实施例中，所述动力机构13为小型单缸汽油机。

液压系统工作原理如图10所示，过滤器101通过油管安装在液压油箱12中，液压泵11进油口通过油管与液压油箱12连接，液压泵11出油口通过油管与单向阀102进油口连接，单向阀102进油口与三位四通换向阀104的p口通过油管连接，三位四通换向阀104的t口通过油管与液压油箱12回油口连接；三位四通换向阀104的a口与二位三通换向阀105的t口、二位四通换向阀106的p口、二位四通换向阀107的p口、二位四通换向阀108的p口、二位四通换向阀109的p口通过油管连接；二位三通换向阀105的p口、二位四通换向阀106的t口、二位四通换向阀107的t口、二位四通换向阀108的t口、二位四通换向阀109的t口通过油管与三位四通换向阀104的b口连接；二位三通换向阀105的a口与2个龙门架倾斜液压缸17的无杆腔通过油管连接，二位三通换向阀105的b口与2个龙门架倾斜液压缸17的有杆腔通过油管连接；二位四通换向阀106、107、108的a口与撑袋液压缸82的无杆腔通过油管连接，二位四通换向阀106、107、108的b口与撑袋液压缸82的有杆腔通过油管连接。直动式溢流阀103进油口与三位四通换向阀104的a口通过油管连接，直动式溢流阀103出油口通过油管与液压油箱12回油口连接。待机工作时，单杠汽油机（动力机构13）驱动液压泵11启动，三位四通换向阀104中位工作，液压油从液压油箱12经过滤器101，再经单向阀102，通过三位四通换向阀104中位流回液压油箱12，这样在草捆灌装机构不工作的情况下，使液压泵卸荷，起到保护液压系统的作用。灌装作业前，先进行龙门架姿态调整和灌装袋口尺寸调整，单缸汽油机工作，液压泵11启动，手动控制三位四通换向阀104左位工作，手动控制二位四通阀106、二位四通阀107、二位四通阀108右位工作，使撑袋液压缸82有杆腔进油，无杆腔回油，浆叶84拉伸灌装袋袋口，将灌装袋袋口尺寸根据草捆尺寸进行调整。调整龙门架工作位置时，二位三通阀105右位工作，龙门架倾斜液压缸17有杆腔进油，无杆腔回油，使龙门架7向后倾斜，在龙门架倾斜限位器辅助作用下，控制龙门架倾斜一定角度。灌装草捆时，单缸汽油机工作，液压泵11启动，手动控制三位四通换向阀104左位工作，草捆放置在草捆推送托盘6上，触动触发器5启动杆51；触发器启动杆51压缩压力继电器53；压力继电器53将压力信号转换为电信号输出控制草捆推送液压油缸65的两位四通电磁换向阀109；两位四通电磁换向阀109左位工作，使草捆推送液压缸65无杆腔进油，液压缸65活塞杆带动推送托盘6，将草捆推送到龙门架7灌装口位置进行装袋。当草捆不再压迫触发器启动杆51，触发器启动杆51复位，压力继电器53再将压力信号变成电信号反馈到两位四通电磁换向阀109；两位四通电磁换向阀109右位工作，使草捆推送液压缸65有杆腔进油，草捆推送液压缸65活塞杆带动推送托盘6回到初始位置。然后再放草捆，继续上述工作。

本实施例中，所述手摇升降器4控制前轮1升降，灌装机需要拖拉机牵引或灌装作业时，将前轮1升起，灌装机不使用时，将前轮1降下。

本实施例中，所述草捆推送液压缸控制推送托盘6，推送托盘6通过车架3上的导轨31运动，草捆被推送到弹性袋口，实现装袋作业。最后一个草捆推送时，安装草捆推送捣杆10，将草捆整体推入灌装袋，完成作业。

液压手控阀总成14控制灌装作业，装袋作业时，液压系统启动，龙门架倾斜液压缸17工作，将车架3后端向下倾斜带动龙门架7倾斜一定角度抵在限位板上，使装入草捆后的弹性袋靠地面支撑。草捆放入推送托盘6上，压迫触动触发器5启动草捆推送液压缸65工作，草捆推送液压缸65推动推送托盘6沿导轨31将草捆灌装袋口推送；草捆被推入灌装袋后，触发器5不再受草捆压迫，启动草捆液压缸65返程，使推送托盘6回到初始位置，完成一个工作循环。

触发器5的工作过程如下：当草捆放在推送托盘6上，触动触发器启动杆51；触发器启动杆51压缩压力继电器53；压力继电器53将压力信号转换为电信号输出控制草捆推送液压油缸65的草捆液压缸电磁控制阀109；控制阀左位工作，使草捆推送液压缸65工作带动推送托盘6，将草捆推送到龙门架7灌装口位置进行装袋。当草捆不再压迫触发器启动杆51，触发器启动杆51复位，压力继电器53再将压力信号反馈到草捆液压缸电磁控制阀109；草捆液压缸电磁控制阀109右位工作，使草捆推送液压缸65带动推送托盘6回到初始位置。然后再放草捆，继续上述工作。

以上实施案例仅用于说明本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代及改进等，均应视为本申请的保护范围。