一种地板分料组件、地板出料装置和地板铺料设备的制作方法

本发明涉及地板铺装机构技术领域，具体涉及一种地板分料组件、地板出料装置和地板铺料设备。

背景技术：

木地板是家居装修较为广泛使用的材料，目前木地板的铺设工作主要由人工操作完成，人工铺设木地板的效率比较低、耗时长、工作强度较大，并且不容易保证安装的精度，影响工程质量。

为了解决上述问题，现在出现了一些用于铺设木地板的机器人，能够实现木地板铺设动作的自动化，节省了一部分人力劳动，也提高了木地板的铺设精度。

但是，目前用于木地板铺设的机器人往往还需要人工上料，或者，利用地板的重力下落，在一定程度上实现上料自动化，但是，只靠木地板的重力完成出料，很难控制出料数量。并且，由于地板大多数呈层叠结构放置，只靠地板的重力出料，当地板层叠数量较多时下层地板很容易受到上层地板压力以及摩擦力的影响很容易出现卡顿、出料不均匀的现象，影响后续铺设动作。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种地板分料组件、地板出料装置和地板铺料设备，至少用于解决现有技术中存在的出料不均匀的技术问题，具体地：

第一方面，本发明提供一种地板分料组件，包括分料部，

所述分料部包括：

转轴；

分料件，所述分料件绕设在所述转轴上，所述分料件包括沿所述转轴的轴向设置的承托部和下压部，在所述转轴转动过程中，所述承托部托住上方待下落的地板，所述下压部推压位于承托部下方的地板。

进一步可选地，所述承托部为设置在所述分料件上端的部分圆环面，所述下压部为设置在所述承托部下方的螺旋面。

进一步可选地，所述分料部至少有两个，所述分料组件还包括：

分料驱动件；

传动件，所述传动件与所述分料驱动件的输出端连接，所述传动件的输出端与所述分料部的转轴传动连接。

进一步可选地，所述分料驱动件为电机，所述传动件包括：

皮带；

两个传动机构，所述传动机构包括同轴连接的第一齿轮和带轮，两个所述带轮分别抵接所述皮带长度方向两端的内侧面，所述电机的输出轴抵接所述皮带宽度方向一侧的内侧面；

第二齿轮，安装在所述转轴的端部，与所述第一齿轮啮合；

张紧轮，所述张紧轮靠近所述电机设置，并抵接所述皮带的外侧面，并且所述张紧轮的轴线与所述电机的输出轴平行。

第二方面，本发明提供一种地板出料装置，包括：

料仓，所述料仓的底壁倾斜设置，所述料仓在底壁倾斜方向低的一侧设有出料口，当地板层叠放置于料仓中时，所述地板与所述料仓的底壁呈夹角设置，所述地板倾斜方向低的一端靠近所述出料口；

上述分料组件，所述分料组件安装在所述料仓远离出料口方向一侧的侧壁上；

送料机构，设置于所述料仓远离所述出料口的一侧，并位于所述分料组件的分料件的下方，在所述分料件将料仓中地板下推至料仓的底壁后，所述送料机构将地板沿底壁的倾斜方向从所述出料口推出。

进一步可选地，所述送料机构包括：

推板组件，包括连接板和推料板，所述推料板连接在所述连接板上，所述推料板用于对地板施加推力；

导向机构，包括固定设置的导向块和与所述导向块滑动连接的导向杆，所述导向杆与所述连接板连接，用于对所述推板组件的移动进行导向；

送料驱动件，与所述连接板连接，用于推动所述推板组件移动。

进一步可选地，所述料仓的所述出料口方向一侧的侧壁上设有开口，所述料仓上安装有托料机构，所述托料机构能伸入所述开口以对最下方地板以上的至少部分地板进行挤压。

进一步可选地，所述托料机构包括：

压板，所述压板朝所述料仓的一侧设有柔性挤压部；

托料驱动件，所述压板与所述托料驱动件的输出端连接，所述托料驱动件用于驱动所述压板自所述开口进入所述料仓，以挤压地板的沿倾斜方向低的一端。

进一步可选地，在分料件下推最下方地板之前，料仓中最下方地板倾斜方向高的一端与所述料仓的底壁倾斜方向高的一端之间的距离大于所述下压部的高度。

第三方面，本发明提供一种地板铺料设备，包括：

底盘；

机架，安装在所述底盘上；

上述地板出料装置，地板出料装置安装在所述机架上；

地板铺贴装置，对推出所述料仓出料口的地板进行铺贴。

本发明地板分料组件通过分料部对料仓内的地板作用，使地板在分料部的作用下完成出料，并且，分料部在推动地板的同时还对上侧地板进行托料，保证地板单块出料，从使地板可以出料更加顺畅，避免出现卡顿的现象，并且可以控制出料的数量，为后续的操作提供连续、可靠的供料。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本发明分料组件一个实施例的结构示意图；

图2示出分料部结构示意图；

图3示出一个实施例中地板出料装置的结构示意图；

图4示出另一实施例中地板出料装置的结构示意图；

图5示出一个实施例中托料机构的结构示意图；

图6示出一个实施例中托料机构的部分结构示意图；

图7示出送料机构的结构示意图。

图中：

10-分料组件；111-第一安装板；112-第二安装板；113-驱动基座；114-分料安装部；115-支撑座；12-分料驱动件；13-分料部；131-分料件；132-转轴；141-第一齿轮；142-第二齿轮；143-皮带；144-带轮；145-张紧轮；20-托料机构；21-连接板；22-托料驱动件；23-压板；231-挤压部；24-导向部；25-驱动连接部；31-料仓；311-前侧壁；312-后侧壁；313-底壁；40-送料机构；41-基板；42-送料驱动件；43-推料板；431-下推料板；432-上推料板；433-竖直连接板；44-导向块；45-导向杆；46-前连接板；47-后连接板；48-支撑台；49-安装连接板；401-防潮棉压板；50-挡料机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

本发明地板分料组件通过分料部对料仓内最底层地板施加推力，并且每次只推动一块地板，保证地板每次出料一块，使地板可以出料更加顺畅，避免出现卡顿的现象，为后续的操作提供连续、可靠的供料。本发明提供的地板分料组件适用于木地板的铺贴设备，以便能够实现木地板的自动出料。以下实施例主要结合地板分料组件在木地板的铺贴设备上的应用进行介绍。

本发明提供一种地板分料组件，用于使料仓内的地板从料仓内输出，如图1、图2所示，在一个实施例中，分料组件10包括：安装架，和设置在安装架上的分料部13、分料驱动件和传动件，分料驱动件通过传动件驱动分料部13动作使分料部13推动地板移动。

分料部13可转动地设置在安装架上，分料部13包括转轴132和分料件131，分料件131环绕设置在转轴132上，分料件131上形成有承托部和下压部，承托部设置在分料件131的上方，用于在下压部下压地板的过程中托住上方的待下落的地板，下压部设置在分料件131的下方，用于推压位于承托部下方的地板，使地板向下移动。优选地，地板向下移动的距离大于下压部的高度，以避免地板不能移动之后下压部继续对其施加压力使地板受损。

分料件131绕转轴132的外壁面形成。具体地，在安装架上设置用于安装分料部13的支撑座115，支撑座115间隔一定距离设置有两个，分料部13优选通过轴承安装到支撑座115上，使分料部13可以转动。

转轴132优选为构造为阶梯轴结构，两端之间的一部分径向尺寸较大，分料件131形成在该部分，也即分料件131所在部分的径向尺寸大于转轴132其他部分的尺寸，径向尺寸小的部分用于与轴承连接，可以减小轴承以及支撑座115的尺寸。

分料件131为形成在转轴132即柱状结构外壁上的凸起结构，该凸起结构沿着转轴132的径向凸出，并且，凸起结构绕着转轴132并轴向延伸，例如构造为螺旋状结构，凸起结构围绕柱状结构的外壁及轴向延伸。

分料件131的上端形成平面结构，即承托部，承托部构造为部分圆环状平面，例如可以是半圆环面，当分料件131推动承托部下侧地板移动时，承托部托住位于其上方的地板，使地板不能下落。分料件131的下侧面构造为螺旋面，即下压部，下压部绕着转轴132的外壁形成。承托部与下压部的相交处即为分料件131的端部。当分料部13转动时，其端部首先伸入到相邻的两块地板的之间，然后随着转动下压部与下侧的地板边缘接触，并通过下压部向地板施加压力，使位于下层的地板向下滑动，地板由下压部推动下滑，或者，下压部给地板施加推力使得地板开始滑动之后，地板在自身重力作用下滑落。

优选地，下压部上设置有保护层，保护层与地板接触防止推动地板移动时造成地板损坏，优选地，保护层由橡胶、尼龙等软质材料构成，与地板接触时对地板起保护作用。

分料驱动件12为电机，如伺服电机等，分料驱动件12通过传动件向分料部13传输驱动力，使分料部13转动。传动件与分料驱动件12的输出端连接，传动件的输出端与分料部13连接，例如，当设置有一个分料部13时，驱动件可以包括与分料驱动件12的输出轴连接的驱动齿轮和与分料部13连接的从动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合传输动力。当分料部13设置两个时，传动件的输出端同时与至少两个分料部13的转轴132传动连接，优选地，传动件包括皮带143，优选地为同步带，皮带143呈跑道环状结构，即窄长形环状结构，至少两个传动机构，皮带143与分料驱动件12的输出端以及传动机构驱动连接，使分料驱动件12能够驱动传动机构转动，并通过传动机构驱动转轴132转动。传动机构包括同轴连接的第一齿轮141和带轮144，两个带轮144分别抵接皮带143长度方向两端的内侧面，电机的输出轴抵接皮带143宽度方向一侧的内侧面。传动件还包括第二齿轮142，第二齿轮142安装在转轴132的端部，与第一齿轮141啮合，使第一齿轮141能够通过第二齿轮142带动转轴132转动。传动件还包括张紧轮145，张紧轮145靠近分料驱动件12（即电机）设置，并抵接在皮带的外侧面，张紧轮145的轴线与分料驱动件12的输出轴平行设置。通过张紧轮145对皮带143外侧面提供朝向内侧的压力使皮带143张紧，并且张紧轮145随着皮带转动。张紧轮145设置一个或多个，本实施例中优选设置两个，两个张紧轮145相互靠近设置并间隔一定距离，具体地，皮带143安装后，从分料驱动件12的输出轴延伸出的皮带143，在两个张紧轮145之间穿过，然后再套装到带轮144上。张紧轮145的设置可以使皮带143能够沿着第一安装板111的延伸方向延伸，减少皮带143占用的空间，并且，还有利于皮带143的张紧，使其能够带动带轮144同步转动。优选地，两个张紧轮145之间的距离可以调整，从而在皮带143安装后可以对其张紧度进行调整。

优选地，安装架包括相互垂直设置的第一安装板111和第二安装板112，第一安装板111上设置有驱动基座113，分料驱动件12安装在驱动基座113上，优选地，分料驱动件12的输出轴与第一安装板111垂直。第二安装板112长度方向上的两端形成分料安装部114，分料安装部114上设置两个支撑座115，分料部13可转动地安装在支撑座115上，分料部13的转动轴与分料安装部114平行。优选地，分料部13设置有两个，两个分料部13间隔一定距离设置，并且两个分料部13的转动轴相互平行。

在第一安装板111上与分料部13对应的位置设置有带轮144，带轮144通过转动轴转动连接到第一安装板111上，且转动轴与第一安装板111垂直设置，每个带轮144对应一个分料部13设置，并与分料部13上的第二齿轮142配合。优选地，第一安装板111上还设置有张紧轮145，张紧轮145相互间隔一定距离设置有两个，张紧轮145设置在靠近分料驱动件12的位置。

如图3、图4所示，本发明还提供一种地板出料装置，包括料仓31、分料组件10和送料机构。料仓31包括竖直设置的前侧壁311、后侧壁312以及连接在后侧壁312底部并向下倾斜设置的底壁313，优选地，前侧壁311、后侧壁312和底壁313为板状结构。前侧壁311和后侧壁312之间形成储料空间，用于存放地板，底壁313倾斜设置并延伸至前侧壁311的下侧，在前侧壁311和底壁313之间形成料仓的出料口，优选地，前侧壁311的底边和底壁313之间的间隙即出料口可供一块地板通过，即该间隙的大小比地板的厚度略大，使地板能够通过，并且只能有一块地板通过。

优选地，底壁313与后侧壁312一体形成，例如通过弯折等方式形成，或者，可以通过焊接等方式使底壁313和后侧壁312形成一体结构。优选地，如图3所示，底壁313还可以设置为多个平行设置的长条状板甚至杆状结构，杆状结构例如可以是两个、三个或更多，通过多个杆状结构对地板进行托举，以减小与地板的接触面积，从而使地板在底壁313上滑动时阻力更小。

前侧壁311和后侧壁312平行设置，两者之间的距离小于地板的宽度，使地板在料仓31内倾斜设置，进一步地，地板在前侧壁311和后侧壁312之间呈层叠状倾斜放置，并且地板和底壁313向同一侧倾斜，并且地板和底壁313之间形成夹角，具体如图4所示，待分料的地板和底壁313均呈后侧高于前侧的状态倾斜，并且地板倾斜角度大于底壁313的倾斜角度，使料仓31内待分料的地板与底壁313之间形成夹角，从而使分料组件10推动地板抵靠在后侧壁312上的长边与底壁313之间具有一定距离，为分料组件10推动该地板移动提供空间。在分料组件10下推该地板之前，该地板倾斜方向高的一端与料仓的底壁倾斜方向高的一端之间的距离大于下压部的高度，该高度可为下压部沿该转轴的轴向上的长度。

地板掉落到底壁313上的过程为：地板整体向下滑落，然后地板与前侧壁311接触的长边首先接触到底壁313，然后该边沿着底壁313继续滑动；地板与后侧壁312接触的边沿着后侧壁312滑动，直到地板整体掉落到底壁313上，此时位于底壁313上的地板有一部分位于底壁313与前侧壁311之间。由于底壁313与前侧壁311之间的距离仅能够供一块地板通过，因此，位于底壁313上的地板能够对其上方的地板进行支撑，从而避免料仓31内的地板继续下落。

分料组件10设置在料仓31的后侧壁312侧，也即，分料组件10对料仓内地板位置较高的长边作用，推动其向下运动从而完成出料。在后侧壁312的下侧边缘设置有开口，分料部13可以在开口处与料仓内的地板接触，具体为分料部13转动时分料件131的端部能够转至底部两块地板之间，并对下侧地板的长边进行推压，使其下落。

优选地，如图3所示，后侧壁312可以构造为多个长条板状结构，多个长条板状结构相互间隔一定距离设置，分料部13可以位于两个长条板状结构之间的位置。

如图3所示，地板出料装置还包括送料机构40，位于料仓远离出料口的一侧，并位于分料件的下方，用于推动底壁313上的地板，并使地板沿着底壁313的倾斜方向滑动，最后从出料口滑出，即送料机构40推动底壁313上的地板，使地板从底壁313上滑落，完成送料。

送料机构40在分料组件10将底层地板推动至底壁313上之后开始动作，推动底壁313上的地板从出料口出料，送料机构40推动地板移动过程中，分料组件10不向下推动地板移动，并能够对料仓31内的地板提供支撑力，使料仓31内的地板不会下落，从而保证底壁313上每次只能有一块地板，同时也保证了送料机构40每次推动一块地板从出料口出料，即实现逐块送料。

具体如图7所示，送料机构40包括基板41，设置在基板41上的送料驱动件42，与送料驱动件42驱动连接的推板组件，以及导向机构，导向机构包括设置在基板41上的导向块44，和与导向块44滑动连接，并固定在推料部上的导向杆45。优选地，送料驱动件42为步进推缸。

推板组件包括前连接板46，后连接板47以及推料板43，推料板43一端与前连接板46固定，另一端与后连接板47固定。送料驱动件42设置在推料板43下方，且在前连接板46和后连接板47之间，送料驱动件42对前连接板46施加推力使其运动，进而带动与前连接板46连接的推料板43以及后连接板47一起运动。

推料板43包括上推料板431，下推料板432，竖直连接板433，上推料板431一端与后连接板47固定，另一端与竖直连接板433上端固定，竖直连接板433下端与下推料板432一端固定，下推料板432另一端与前连接板46固定，竖直连接板433上设有推动地板运动的抵接部，使得推料板43在推送地板的同时，通过下推料板432托住当前推动的地板。当推料板43向前移动，竖直连接板433上的抵接部与地板的长边抵接并对地板长边施加推力，使地板推动挡料板翻转，进而使地板从出料口移出。

导向杆45设置在送料驱动件42的两侧，一端穿过导向块44与前连接板46固定，另一端与后连接板47固定，导向块44固定在基板41上。

当前连接板46受到送料驱动件42的推力向前运动时，前连接板46会带动导向杆45一起运动，此时导向块44静止不动，导向杆45相对导向块44滑动，导向块44与导向杆45之间形成移动配合。

送料机构40还包括两个支撑台48和两个安装连接板49，支撑台48和安装连接板49均为l型，支撑台48底部短板分别固定在基板41的左右两侧，支撑台48竖直长侧板分别与安装连接板49一侧固定，安装连接板49与支撑台48之间形成倾斜的安装关系，安装连接板49另一侧分别与料仓31的后侧壁312固定。

优选地，送料机构40还包括安装在前连接板46上的防潮棉压板401，防潮棉压板401连接在前连接板46的前端，并且随着前连接板46移动，在安装过程中防潮棉压板401贴合并压紧在地板铺设区域的防潮棉上，并且防潮棉压板401移动时相对防潮棉滑动，可以防止因防潮棉产生褶皱而影响地板安装质量。

优选地，还包括挡料机构50，挡料机构50设置在料仓31出料口的前侧，用于对底壁313上的地板进行阻挡，即，挡料机构50对掉落在底壁313上的地板进行阻挡，使地板不能穿过出料口自行从底壁313上滑落，进而地板能够保持在底壁313上的待送料位置，等待后续操作。

优选地，挡料机构50包括固定部和挡料板，固定部用于挡料机构50的安装，优选地，固定部连接到前侧壁311上。挡料板铰接到固定部上，并且挡料板延伸到前侧壁311和底壁313之间的出料口处，使挡料板能够对底壁313上的地板进行阻挡。挡料机构50还包括弹性件，弹性件对挡料板提供弹力，使挡料板能够对地板提供阻力，也即，使地板保持在待送料位置，并在推力作用下可以推开挡料板。优选地，弹性件为扭簧，套装到固定部与挡料板之间连接的铰轴上，扭簧的两端分别抵靠在固定部和挡料板上，当对地板施加推力的时候，地板在推力作用下扭簧被压缩，挡料板转动，使地板能够从出料口滑出完成送料。

优选地，还包括托料机构20，托料机构20设置在料仓31上，并位于靠近出料口的位置，托料机构20能够对料仓31内的至少一部分地板进行推压使其保持在料仓31内不会下落，优选对最下层地板以上的地板进行推压使地板不会下落。

托料机构20设置在前侧壁311上，在前侧壁311的底边处设置开口，托料机构20对应开口设置，托料机构20穿过开口对料仓31内的地板位置较低的长边进行推压。在分料组件10对地板进行向下推动出料时，托料机构20对其上侧的地板进行推压，使地板压紧在后侧壁312上，从而使地板不会下落，保证只有最下侧的地板在分料组件10的作用下下落。托料机构20设置有一个或多个，例如可以设置两个，两个托料机构20间隔一定距离设置，并且都设置在前侧壁311上。

优选地，前侧壁311还可以构造为多个长条板状结构，多个长条板状结构相互间隔一定距离设置，托料机构20的推板结构可以位于两个长条板状结构之间的位置。

底壁313上具有地板时，托料机构20压住料仓31内的地板使料仓31内的地板不能下落，以及，在底壁313上不具有地板时，托料机构20释放地板使料仓31内的地板下落，并且最下侧的地板掉落至底壁313上。优选地，托料机构20至少对料仓31内最下层的地板进行推压，使其托住上层的地板，进一步地，托料机构20同时对与最下层地板相邻的地板以及其上侧的多块地板同时进行推压，避免上方的地板压住最下层地板靠近出料口的一端，阻止最下层地板从出料口出料，使得分料件的螺旋面挤压最下方地板远离出料口的一端部，导致该端部损坏。

如图4、图5所示，托料机构20包括连接在料仓31上的基座，可移动地设置在基座上的压板23，和设置在基座上并与压板23连接的托料驱动件22，托料驱动件22驱动压板23运动使其压住或释放料仓31内的地板。

优选地，托料驱动件22可以构造为电动推杆、气缸、液压缸等，可伸缩的驱动机构。托料驱动件22的固定端连接在基座上，托料驱动件22的驱动端连接在压板23上，并且托料驱动件22和基座以及压板23之间均通过销轴进行铰接。

压板23上设置连接部，连接部与托料驱动件22连接，基座上包括导向部24，连接部与导向部24滑动配合，托料驱动件22带动连接部相对导向部24滑动，使压板23压紧或释放料仓31内的地板。

基座还包括驱动连接部25和连接板21，驱动连接部25用于托料驱动件22的安装，包括两个支撑块，托料驱动件22的固定端通过铰接轴连接到两个支撑块之间。

驱动连接部25和导向部24分别安装到连接板21的两端，连接板21能够连接到料仓31上，或者，连接板21和驱动连接部25同时与料仓31连接，例如，连接到料仓31的前侧壁311上。

优选地，当托料机构20设置在前侧壁311上时，挡料机构50可设置在托料机构20上，例如，挡料机构50的固定部连接到连接板21上，从而可以使托料机构20和挡料机构50同时安装，使装配更加方便，也减少了与料仓31连接的结构。

优选地，连接部构造为与压板23倾斜设置的板状结构，导向部24构造为与压板23倾斜角度相同的槽状结构，连接部与导向部24配合使压板23能够做在水平和竖直方向同时移动的复合运动。

具体地，导向部24包括两个平行设置地板状结构，在两个板状结构上设置有相互平行设置的导向槽，连接板21可滑动地设置在两个导向槽内，托料驱动件22的驱动端在两个板状结构之间与连接板21连接。

或者，连接部还可以设置为与压板23垂直的板状结构，相对应的，导向部24构造为水平槽状结构，压板23在水平方向运动以实现压紧或释放地板的动作。优选地，此时托料驱动件22可构造为能够控制压板23水平移动的机构，例如，可以包括驱动电机、齿轮、齿条机构，或者，驱动电机、螺杆、螺母，连杆机构等实现控制压板23在水平方向移动的目的。

压板23上设置有挤压部231，挤压部231用于与地板接触并对地板施加压力，挤压部231与连接部分别位于压板23的两个面上。优选地，挤压部231包括贴合在压板23上的柔性材质，如硅胶板、橡胶板等，起到保护地板的作用，防止地板被压伤或划伤。并且，与地板接触的面可以设置成波浪形，后者设置凹槽、凸起等结构，以增加与地板之间的摩擦力。

托料机构20动作使压板23释放地板，料仓31内的地板下落，使一块地板落至底壁313上，然后托料机构20动作使压板23压紧在地板上，然后送料机构40动作将底壁313上的地板推离底壁313，托料机构20的作用使送料机构40动作过程中，不会有地板下落。在送料机构40完成送料并恢复至初始状态时，托料机构20再次动作，释放地板，料仓31内的地板下落，再次完成一块地板的出料，然后托料机构20再次压紧地板，送料机构40送料，如此重复动作进行分料。

本发明还提供一种地板铺料设备，包括机架、底盘、地板铺贴装置和上述地板出料装置，机架设置在底盘上，地板铺贴装置和地板出料装置悬置安装在机架上，地板出料装置出料，然后地板铺贴装置将地板铺设到位。

底盘包括驱动机构和移动轮，驱动机构驱动移动轮带动设备移动，地板出料装置的料仓31设置在机架上，送料机构40位于料仓31的一侧，并设置在料仓31或机架上，本实施例中，送料机构40设置在料仓31的后侧壁312上，送料机构40将料仓31内输出的地板推送至送料位置。

托料机构20和挡料机构50与送料机构40相对地设置在料仓31的另一侧，并设置在料仓31上，地板铺贴装置与托料机构20和挡料机构50位于料仓31的同一侧，并设置在料仓31或机架上，优选设置在料仓31的前侧壁311上，地板铺贴装置用于将送料位置的地板铺设到位。

分料组件10和托料机构20相对设置，优选地，分料组件10的安装架安装在机架上，与托料机构20配合动作，当托料机构20压住料仓31内的部分地板时，分料组件10使最下侧地板下落完成出料。然后托料机构20释放地板，所有地板下降一块地板的厚度距离后，托料机构20再次压紧地板。

地板出料装置进行分料，并通过送料机构40送料到铺设位置，再通过地板铺贴装置将地板铺设到位。然后设备整体移动到下一铺设位置再次执行铺设操作，完成地板的自动铺设。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。