1.一种用于布料线圈的装载机构，其特征在于：包括装载架(1)、滑块(2)、第一固定板(3)、第一推杆电机(4)、滑轨(5)、安装板(6)、第二推杆电机(7)、第一固定块(8)、滑杆(9)、夹爪(10)、装载辅助板(11)、第二固定块(12)、限位杆(14)、螺栓(15)、第二固定板(16)、装载装置(17)和第三固定板(18)，所述装载架(1)上固定有装载装置(17)，所述装载架(1)顶部对称固定有第一固定板(3)；
所述第一固定板(3)一侧对称固定有滑块(2)，所述第一固定板(3)一侧设置有滑轨(5)，所述滑轨(5)与两个对称设置的滑块(2)滑动连接，所述装载架(1)顶部设置有安装板(6)，所述滑轨(5)远离第一固定板(3)的一端与安装板(6)固定连接；
所述第一固定板(3)顶部固定有第一推杆电机(4)，所述第一推杆电机(4)的输出轴端部与安装板(6)固定连接，所述安装板(6)一侧固定有第二推杆电机(7)，所述安装板(6)下方设置有第三固定板(18)，所述第二推杆电机(7)的输出轴端部与第三固定板(18)固定连接，所述第三固定板(18)底部固定有夹爪(10)；
所述装载装置(17)由安装架(19)、固定件(20)、第三推杆电机(21)、连接柱(22)、第一连接杆(23)、第一调节杆(24)、放置板(26)、挡板(27)、第二调节杆(28)、第三调节杆(29)、第二连接杆(30)、第四调节杆(31)、第四推杆电机(32)、第三连接杆(33)、第五调节杆(34)、三角块(35)、第六调节杆(36)、限位弹簧(37)、限位块(38)和连接块(40)组成，所述装载架(1)上固定有安装架(19)，所述安装架(19)一侧固定有固定件(20)，所述固定件(20)远离安装架(19)侧壁的一侧设置有第三推杆电机(21)，且第三推杆电机(21)通过连接柱(22)与固定件(20)转动连接，所述第三推杆电机(21)的输出轴端部通过连接环转动连接有第一连接杆(23)；
所述安装架(19)顶部两侧对称固定有三角块(35)，所述安装架(19)上方对称设置有第六调节杆(36)，且第六调节杆(36)中段通过连接柱(22)与三角块(35)转动连接，所述第一连接杆(23)的两端分别与对应的第六调节杆(36)固定连接，所述第六调节杆(36)远离第一连接杆(23)的一端通过连接柱(22)转动连接有第一调节杆(24)；
所述三角块(35)一侧设置有第五调节杆(34)，所述第五调节杆(34)的顶端与第六调节杆(36)固定连接，所述安装架(19)上设置有第四推杆电机(32)、第三连接杆(33)和第二连接杆(30)，所述第三连接杆(33)的两端分别与对应的第五调节杆(34)固定连接，所述第四推杆电机(32)的端部通过连接环与第三连接杆(33)中段转动连接，所述第四推杆电机(32)的输出轴端部通过连接环与第二连接杆(30)转动连接；
所述安装架(19)上对称设置有第三调节杆(29)和第四调节杆(31)，所述第三调节杆(29)的一端通过连接柱(22)与对应的三角块(35)转动连接，所述第四调节杆(31)顶部与第三调节杆(29)端部固定连接，所述第二连接杆(30)的两端分别与对应的第四调节杆(31)固定连接；
所述第三调节杆(29)远离三角块(35)的一端通过连接柱(22)转动连接有第二调节杆(28)，所述安装架(19)上方设置有放置板(26)，所述第二调节杆(28)的顶端与放置板(26)底部转动连接，所述第一调节杆(24)的顶端与放置板(26)底部固定连接；
所述放置板(26)顶部开设有放置槽(25)，所述放置槽(25)内设置有挡板(27)，且挡板(27)与放置板(26)滑动连接，所述放置槽(25)两侧对称开设有限位槽(39)，所述挡板(27)两端对称固定有限位块(38)，所述限位块(38)滑动连接在限位槽(39)内，所述限位槽(39)内设置有限位弹簧(37)，所述限位弹簧(37)的两端分别与挡板(27)和放置板(26)固定连接；
所述限位块(38)远离挡板(27)的一端贯穿放置板(26)与第二固定板(16)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种用于布料线圈的装载机构，其特征在于，所述安装板(6)一侧对称固定有第一固定块(8)，且两个第一固定块(8)位于第二推杆电机(7)的两侧，所述第一固定块(8)内部滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)底端贯穿第一固定块(8)与第三固定板(18)顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于布料线圈的装载机构，其特征在于，所述装载架(1)上位于装载装置(17)的一侧固定有装载辅助板(11)，且装载辅助板(11)与装载装置(17)相配合，所述装载架(1)上位于装载装置(17)的两侧对称设置有第二固定板(16)，所述第二固定板(16)远离装载装置(17)的一侧对称固定有限位杆(14)；
所述第二固定板(16)远离装载装置(17)的一侧对称设置有连接块(40)，所述连接块(40)与装载架(1)固定连接，所述连接块(40)远离第二固定板(16)的一侧固定有第二固定块(12)，所述限位杆(14)远离第二固定板(16)的一端贯穿对应设置的第二固定块(12)。
4.根据权利要求3所述的一种用于布料线圈的装载机构，其特征在于，所述限位杆(14)一侧等距开设有固定孔(13)，所述第二固定块(12)通过螺栓(15)和固定孔(13)与限位杆(14)相互配合。
5.一种如权利要求1所述的用于布料线圈的装载机构的使用方法，其特征在于：该方法包括下述步骤：
步骤一：需要对布料线圈进行装载时，将布料线圈放置在对应的位置上，启动第一推杆电机(4)，使得第一推杆电机(4)推动安装板(6)向着远离滑块(2)的方向运动，从而使得安装板(6)运动到布料线圈的正上方，启动第二推杆电机(7)，使得第二推杆电机(7)带动夹爪(10)向下运动，从而抓取布料线圈；
步骤二：双轴电机带动螺纹杆转动，从而使得第二组合板相向运动，从而使得第二组合板带动第三组合板夹取布料线圈，当夹爪(10)抓取到布料线圈后第二推杆电机(7)反向运动，从而带动夹爪(10)向上运动，第一推杆电机(4)反向运动，使得夹爪(10)运动到放置板(26)正上方，将布料线圈放置到放置槽(25)内；
步骤三：启动第三推杆电机(21)，使得第三推杆电机(21)推动第一连接杆(23)运动，由于第一连接杆(23)与两个对称设置的第六调节杆(36)固定连接，且第六调节杆(36)与三角块(35)转动连接，使得第六调节杆(36)与第一调节杆(24)带动放置板(26)一端向上运动，由于第五调节杆(34)与第六调节杆(36)固定连接，且第五调节杆(34)与第四调节杆(31)的距离不便，第四调节杆(31)与第三调节杆(29)固定连接，使得第二调节杆(28)推动放置板(26)的另一端向上运动，从而实现放置板(26)整体向上运动；
步骤四：当放置板(26)运动到最高点时，启动第四推杆电机(32)，使得第四推杆电机(32)推动第二连接杆(30)运动，第二连接杆(30)带动第四调节杆(31)、第三调节杆(29)和第二调节杆(28)运动，从而使得放置板(26)远离第三推杆电机(21)的一端向下运动；
步骤五：当放置板(26)一端向下运动时，限位块(38)与第二固定板(16)接触，限位块(38)在第二固定板(16)的挤压下顺着限位槽(39)运动，从而压缩限位弹簧(37)，从而使得挡板(27)随着一起转动，从而打开放置槽(25)，布料线圈从放置槽(25)内向外运动，实现装载。