一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架的制作方法

本发明涉及船舶建造技术领域，具体为一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架。

背景技术：

现有的船舶建造过程中，需要使用到门架协助工作，能够有效提高船舶建造的效率。

现有的门架大多采用齿轮齿条传动，在轨道侧面全长安装齿条；在实际使用过程中，由于实际轨距、速度会有偏差，同时在运行中，有水平力等因素，会影响齿轮齿条的啮合，影响门架的移动，进而影响整体船舶的建造效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨、第一纵向行走机构、第二纵向行走机构、横梁机构和行走小车，所述地轨设置有两道，两道地轨相互平行，第一纵向行走机构、第二纵向行走机构分别与两条地轨对应安装；所述横梁机构两端分别与第一纵向行走机构、第二纵向行走机构固定连接，在横梁机构上设置有直线导轨，行走小车设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构结构相同，且设置有底部行走驱动，底部行走驱动通过消隙装置进行安装；所述底部行走驱动包括电机与齿轮，在地轨上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车设置有横梁行走驱动，行走小车沿着直线导轨移动。

优选的，所述第一纵向行走机构、第二纵向行走机构底部配合设置有门架拖链，在行走小车底部配合设置有小车拖链。

优选的，所述横梁机构上设置有维修平台，所述维修平台处于横梁机构直线导轨的两侧。

优选的，在第一纵向行走机构、第二纵向行走机构上分别设置有底部平台，在底部平台上固定有控制柜放置台，所述控制柜放置台上设置有电气支架。

优选的，所述第二纵向行走机构与横梁机构之间设置有直型爬梯。

优选的，所述第一纵向行走机构包括偏心轴导向轮机构和底部横梁，所述偏心轴导向轮机构设置在底部横梁两端；在两端的偏心轴导向轮机构和底部横梁之间设置有行走轮机构。

优选的，所述底部行走驱动设置在其中一个行走轮机构与偏心轴导向轮机构之间，在底部行走驱动上侧设置有驱动防护罩。

优选的，所述消隙装置包括垫片、压簧、压簧轴、螺母和压簧座，在底部行走驱动上设置有压板，所述压簧轴一端垂直固定在压板上，压板连接在固定板上，固定板结构安装在底部横梁上，另一端安装有压簧座；所述压簧套在端头有螺纹的压簧轴上，且压簧与压板之间设置有垫片；所述压簧座两侧通过螺母安装在底部横梁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在底部驱动机构上安装消隙装置，采用该机构，利用压簧将伺服减速电机及其上的齿轮始终和齿条压紧啮合，消除间隙，保证精准传动，控制运动精度，从而保证车架长时间正常运转，进而保证船舶的建造效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为本发明的第一纵向行走机构结构示意图；

图6为本发明的第一纵向行走机构主视图；

图7为本发明的第一纵向行走机构俯视图；

图8为本发明的消隙装置结构示意图；

图中标号：1、地轨；2、第一纵向行走机构；3、第二纵向行走机构；4、横梁机构；5、行走小车；6、门架拖链；7、小车拖链；8、维修平台；9、底部平台；10、控制柜放置台；11、直型爬梯；12、电气支架；13、底部行走驱动；14、消隙装置；15、偏心轴导向轮机构；16、底部横梁；17、驱动防护罩；18、行走轮机构；19、垫片；20、压簧；21、压簧轴；22、螺母；23、压簧座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有齿轮啮合消隙机构的船舶机器人移动门架，包括地轨1、第一纵向行走机构2、第二纵向行走机构3、横梁机构4和行走小车5，所述地轨1设置有两道，两道地轨1相互平行，第一纵向行走机构2、第二纵向行走机构3分别与两条地轨1对应安装；所述横梁机构4两端分别与第一纵向行走机构2、第二纵向行走机构3固定连接，在横梁机构4上设置有直线导轨，行走小车5设置在直线导轨上；所述第一纵向行走机构2、第二纵向行走机构3结构相同，且设置有底部行走驱动13，底部行走驱动13通过消隙装置14进行安装；所述底部行走驱动13包括电机与齿轮，在地轨1上设置有齿条，所述齿轮与齿条相互啮合；所述行走小车5设置有横梁行走驱动，行走小车5沿着直线导轨移动。

进一步的，所述第一纵向行走机构2、第二纵向行走机构3底部配合设置有门架拖链6，在行走小车5底部配合设置有小车拖链7。

进一步的，所述横梁机构4上设置有维修平台8，所述维修平台8处于横梁机构4直线导轨的两侧。

进一步的，在第一纵向行走机构2、第二纵向行走机构3上分别设置有底部平台9，在底部平台9上固定有控制柜放置台10，所述控制柜放置台10上设置有电气支架12。

进一步的，所述第二纵向行走机构3与横梁机构4之间设置有直型爬梯11。

进一步的，所述第一纵向行走机构2包括偏心轴导向轮机构15和底部横梁16，所述偏心轴导向轮机构15设置在底部横梁16两端；在两端的偏心轴导向轮机构15和底部横梁16之间设置有行走轮机构18。

进一步的，所述底部行走驱动13设置在其中一个行走轮机构18与偏心轴导向轮机构15之间，在底部行走驱动13上侧设置有驱动防护罩17。

进一步的，所述消隙装置14包括垫片19、压簧20、压簧轴21、螺母22和压簧座23，在底部行走驱动13上设置有压板，所述压簧轴21一端垂直固定在压板上，压板连接在固定板上，固定板结构安装在底部横梁上，另一端安装有压簧座23；所述压簧20套在端头有螺纹的压簧轴21上，且压簧20与压板之间设置有垫片19；所述压簧座23两侧通过螺母22安装在底部横梁上。

工作原理：第一纵向行走机构2、第二纵向行走机构3分别安装在对应的地轨1上，第一纵向行走机构2、第二纵向行走机构3的底部行走驱动13的齿轮分别与地轨1上的齿条啮合；通过减速电机带动齿轮转动，进而使齿轮与齿条发生啮合，使第一纵向行走机构2、第二纵向行走机构3沿着地轨1移动，带动横梁机构4移动。

底部行走驱动13通过压板与消隙装置14的压簧轴21固定安装，压簧轴21一端通过螺母22固定在压簧座23上，压簧座23固定设置，压簧轴21上套有压簧20，利用压簧20给压板压力，进而将底部行走驱动13压向齿条，使其齿轮始终和齿条压紧啮合，进而保证其精准转动，保证车架的正常运转。

在横梁机构4上设置直线导轨，行走小车5通过横梁行走驱动安装在直线导轨上，行走小车5沿着移动；在直线导轨两侧设置维修平台8，提供空间给维修工作人员；底部平台9上设置控制柜放置台10，控制柜放置台10上通过电气支架12固定有控制柜，便于对整体移动进行调控。直型爬梯11用于连通第二纵向行走机构3与横梁机构4，方便工作人员爬上横梁机构4上方；门架拖链6与小车拖链7用于放置门架、小车工作需要的电缆电线。

行走轮机构18与地轨1直接接触，给整体门架提供支撑，便于移动；驱动防护罩17起到保护底部行走驱动13的作用。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。