一种涂布机无张力送布装置及基布速度调节方法与流程

本发明涉及皮革的生产加工领域，具体涉及到一种送布装置和基本速度的调节方法。

背景技术：

合成革是模拟天然革的组成和结构并可作为其代用材料的塑料制品。通常以经浸渍的无纺布为基布，微孔聚氨脂层作为粒面层制得。其正、反面都与皮革十分相似，并具有一定的透气性，比普通人造革更接近天然革。广泛用于制作鞋、靴、箱包和球类等。无纺布是一种非织造布，它是直接利用高聚物切片、短纤维或长丝将纤维通过气流或机械成网，然后经过水刺，针刺，或热轧加固，最后经过后整理形成的无编织的布料。具有柔软、透气和平面结构的新型纤维制品，优点是不产生纤维屑，强韧、耐用、丝般柔软，也是增强材料的一种，而且还有棉质的感觉，和棉织品相比，无纺布的袋子容易成形，而且造价便宜。但是无纺布不耐拉伸，在制备合成革时，若输送轮转速过慢，作为基布的无纺布被拉伸时会影响合成革的质量，若输送轮转速过块，作为基布的无纺布则会出现褶皱的现象，也会影响产品的质量。

常规的涂布机是将输送轮和贴合轮同时连接在一个电机上，以实现放布速度和涂布速度匹配，但是中间的传递环节及不同的基布本身也会出现基布张紧不一的状况，进而使基布发生褶皱或者绷紧的情况，影响产品质量问题。

技术实现要素：

鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种涂布机无张力送布装置及基布速度调节方法，实现了输送轮和贴合轮转速的自动调节，避免了基布的张紧和松弛，提高了产品的品质。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种涂布机无张力送布装置，包括电机、输送轮、展布轮、导向轮、贴合轮和红外检测器，所述电机与所述输送轮连接，所述输送轮下游设有所述展布轮，所述展布轮下游设有导向轮，所述导向轮下游设有所述贴合轮，所述导向轮下侧设有所述红外检测器，所述红外检测器包括传感器、plc输入卡和变频器，所述传感器与所述plc输入卡连接，所述plc输入卡与所述变频器连接，所述变频器与所述电机连接。

优选地，所述展布轮有两个，基布从两个展布轮中间穿过。

优选地，所述电机为变频电机。

优选地，所述plc输入卡的型号为s7-300。

优选地，贴合轮以一定的速度运动，红外检测器检测基布的位置高度，并将信号反馈到plc输入卡，plc输入卡分析数据，并将数据分析汇总后连接到变频器，变频器再将信号传输到电机，电机调解输送轮运动速度，其中输送轮速度为＝a*a*(b+c)+a(1-a)，b代表输送轮速度增益手调参数，c代表输送轮速度增益机调参数，a代表基布最大伸展率。

优选地，b的范围是0～1，代表手动调节基布的范围在最佳标定距离和最大标定距离之间，0代表手动调节基布至负向最大标定距离，1代表手动调节基布至正向最大标定距离，0.5代表手动调节基布至最佳标定距离；c的范围是0～1，代表机调节基布的范围在最佳标定距离和最大标定距离之间，0代表机调基布至负向最大标定距离，1代表机调基布至正向最大标定距离，0.5代表机调基布至最佳标定距离。

优选地，基布的最大伸展率为0.15。

综上所述，该发明的一种涂布机无张力送布装置及基布速度调节方法，具有以下有益效果：显现了对贴合轮和输送轮转速的时时校正，避免了基布的张紧或松弛，保证的产品的品质；红外检测器设置，实现了对基布靠重力下沉距离的监控，并将基布下沉的距离传送给plc输入卡，plc输入卡分析后调解变频电机的输入电压，进而达到控制输送轮运转速度的目的。

附图说明

图1为一种涂布机无张力送布装置的结构示意图。

图2为红外检测器的结构示意图。

图3为基布在导向轮之间的位置情况，用于显示标定距离以及最大标定距离。

1、输送轮；2、展布轮；3、导向轮；4、贴合轮；5、红外检测器；6、最佳标定距离；7、负向最大标定距离；8、正向最大标定距离；9、电机；51、传感器；52、plc输入卡；53、变频器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图3所示，本发明涉及一种涂布机无张力送布装置及基布速度调节方法，实现了输送轮和贴合轮速度的自动调节，避免了基布的张紧和松弛，提高了产品的品质。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供了一种涂布机无张力送布装置，包括电机9、输送轮1、展布轮2、导向轮3、贴合轮4和红外检测器5，所述电机9与所述输送轮1连接，所述电机9带动所述输送轮1运动，不用电压电机9运转速度不同，进而带动所述输送轮1以不同的速度运动，所述输送轮1下游设有所述展布轮2，所述展布轮2用于将基布均匀展开，所述展布轮2下游设有导向轮3，所述导向轮3用于引导所述基布的运动方向，所述导向轮3下游设有所述贴合轮4，所述导向轮3下侧设有所述红外检测器5，所述红外检测器5包括传感器51、plc输入卡52和变频器53，所述传感器51与所述plc输入卡52连接，所述传感器51用于监测基布下沉的距离，并将基布下沉的距离传输到所述plc输入卡52，所述plc输入卡52与所述变频器53连接，所述plc输入卡52用于分析所述传感器51传输到信号，并将分析后的信号再次传输到变频器53内，所述变频器53与所述电机9连接，变频器53调节电机9的输入电压，进而控制输送轮1的传送速度。

在本实施例中，所述展布轮2有两个，基布从两个展布轮2中间穿过。

在本实施例中，所述电机9为变频电机。

在本实施例中，所述plc输入卡52的型号为s7-300。

在本实施例中，选取最大伸展率为0.15的基布，红外检测器5监测到标定距离后，并将信号反馈到plc输入卡52，plc输入卡52分析数据，并将数据分析汇总后连接到变频器53，变频器53再将信号传输到电机9，电机9调解输送轮1运动速度，其中输送轮1速度＝a*a*(b+c)+a(1-a)，b代表输送轮速度增益手调参数，c代表输送轮速度增益机调参数，a代表基布最大伸展率，将输送轮1的速度关联到贴合轮4的速度、手调参数、机调参数和基布的最大伸展率上。

在本实施例中，a代表贴合轮的运动速度；传感器的标定距离与c呈线性关系，传感器的标定距离与电压呈线性关系，传感器的标定距离为+50对应电机电压10v，传感器的标定距离为0对应电机电压5v，传感器的标定距离为-50对应电机电压0v，线性关系为y电＝0.01x标+5；传感器的标定距离为+50对应c值为0，传感器的标定距离为0对c值为0.5，传感器的标定距离为-50对应c值为1，线性关系为c＝-0.01x标+0.5。

在本实施例中，b的范围是0～1，代表手动调节基布的范围在最佳标定距离和最大标定距离之间，0代表手动调节基布至负向最大标定距离，1代表手动调节基布至正向最大标定距离，0.5代表手动调节基布至最佳标定距离；c的范围是0～1，代表机调节基布的范围在最佳标定距离和最大标定距离之间，0代表机调基布至负向最大标定距离，1代表机调基布至正向最大标定距离，0.5代表机调基布至最佳标定距离。设备正常工作时，机调参数和手调参数之和为1，输送轮和贴合轮运动速度相同。当此值偏离1时，表示基布偏离最佳标定距离，红外检测器会智能调节电机的输入电压，以调整机调参数和手调参数之和的值。

在本实施例中，首先手动调节基布位置，使其位于标定距离为0位置，也即是最佳标定距离，此时b值为0.5，c值为0.5，电机的工作电压为5v，此时输送轮和贴合轮的运动速度相同，基布在贴合轮处正常贴合。当基布在传送过程因中间的传递环节导致基布在输送轮和贴合轮之间积压时，导致基布下沉，偏离最佳标定距离6时，传感器会检测到基布向负向最大标定距离7偏移，此时传感器对检测到的标定距离的信息输送到plc输入卡，plc输入卡对标定距离进行分析，并将分析数据传送到变频器，使变频器的输入对应的输出电压，电机输入电压变小，促使输送轮的运动速度变慢。由于贴合轮的速度不变，因此整个设备可以逐步将下沉的基布慢慢抬升，改变标定距离，实现基布的正常贴合。例如，选取最大伸缩率为0.15的基布，手动调节基布在最合适的传送位置，此时a为0.15，b为0.5。当传感器检测到基布的标定距离为-10时，此时基布处于下沉的位置，将-10分别代入y电＝-0.1x标+5和c＝-0.01x标+0.5，得出y电为4v，yc为0.4，并将c代入输送轮速度为＝a*a*(b+c)+a(1-a)，得出输送轮速度为＝a*0.15*(0.5+0.4)+a(1-0.15)＝0.985a，表明输送轮的速度为贴合轮速度的98.5％，输送轮速度慢，贴合轮的速度快，基布被逐步收紧至最佳标定距离。因此该发明克服了现有技术的种种缺陷，具有高的产业利用价值和实用价值。

0～10v和-50～+50数据的选择只是基于最大伸缩率为15％的基布，当基布的最大伸缩率变化时，这些参数也可能会随之变化，电压的取值范围也不限于0～10v。

下面又提供一个实施例。选取最大伸缩率为8％的基本，此时由于基布的伸缩率比较小，选取标定距离为-50～+50，选取的电压为0～10v。定义基布的最佳标定距离为0，此时电机输入电压为5v；定义基布正向最大标定距离为+50，电机的输入电压为10v；定义基布最大负向标定距离为-50，电机的输入电压为0v，此时电机的输入电压与标定距离之间的函数关系为y电＝0.01x标+5。当基布发生下沉时，基布位置向最大负向标定距离偏移，此时由于y电与x标呈正相关，x标变小，y电变小，也即是电机的输入电压变小，输送轮的运动速度相应变小，反之亦然。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。