一种全自动纸巾中袋包装机的制作方法

本发明涉及一种产品输送包装装置，更具体的说是一种全自动纸巾中袋包装机。

背景技术：

软性包装的抽纸在人们日常生活中被广泛使用，抽纸会由软抽包装膜进行包装，其排列成矩阵的整体包装结构，便于整体运输和售卖。对于抽纸进行包装膜的包装工序，现在基本采用纸巾中袋包装机来进行输送、排列、装袋和封口，本发明旨在提供一款结构布置合理的纸巾中袋包装机来完成对抽纸的一系列工序，降低工作人员的参与程度，提高自动化。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种全自动纸巾中袋包装机，依靠机械化结构来实现抽纸的自动化输送、排列、装袋和封口，提高生产效率以及解放劳动力。

本发明提供了如下技术方案：一种全自动纸巾中袋包装机，包括进料输送带、码垛机构、撑袋机构、送袋机构和封切机构，

进料输送带垂直设置于码垛机构的输入端，并于进料输送带相对码垛机构输入端的另一侧设置进料推送机构，用于将进料输送带上的物料推入码垛机构；

码垛机构承接进料输送带处推送来的物料并在码垛多排后由码垛机构下方设置的码垛推送机构移至物料后方将物料推入撑袋机构；

撑袋机构的输出端垂直设置送袋机构，送袋机构于外部输送包装膜至与撑袋机构的输出端相对，并由撑袋机构进行包装膜的袋口撑开，并由撑袋机构上方设置的撑袋推送机构移至物料后方将物料推入包装膜完成装袋；

封切机构设置于送袋机构一侧并与撑袋机构的输出端相对，当撑袋推送机构持续推动物料时，将物料和包装膜一起推至封切机构，并由封切机构对包装膜的袋口进行封切。

作为一种改进，码垛机构包括码垛放置台、设置于码垛放置台两侧的护料板和设置于码垛放置台上方的上护料件，护料板和上护料件沿着码垛放置台的长度延伸设置用于限位物料，还包括有码垛调试机构，码垛调试机构包括码垛螺杆支架、码垛螺杆和码垛驱动机构，码垛螺杆支架布置于码垛放置台的两侧，码垛螺杆的两端可旋转的设置于两侧的码垛螺杆支架上，码垛驱动机构与码垛螺杆连接对其进行驱动正转或者反转，码垛螺杆分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧护料板上的码垛螺母，令码垛螺杆旋转时带动两侧的护料板相互靠近或远离；

撑袋机构包括撑袋放置台、设置于撑袋放置台两侧的撑袋机构和设置于撑袋放置台上方的上挡件，撑袋机构包括挡料板和撑袋爪，护料板和上挡件沿着撑袋放置台的长度延伸设置用于限位物料，撑袋爪通过转轴可旋转的设置于挡料板的一端，该端为物料的输出端；挡料板和撑袋爪由第一驱动机构驱动进行沿物料输送方向的移动，用于将撑袋爪插入位于输出端的包装膜中；撑袋爪由第二驱动机构驱动以转轴为轴进行旋转，用于将两侧的撑袋爪相对张开撑袋或者合拢；撑袋放置台上还设置有撑袋调试机构，撑袋调试机构包括撑袋滑移支架、撑袋螺杆和第三驱动机构，撑袋滑移支架可前后滑移的设置于撑袋放置台上，撑袋螺杆可旋转的设置于撑袋滑移支架上，第三驱动机构与撑袋螺杆连接对其进行驱动正转或者反转，撑袋螺杆分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧挡料板上的撑袋螺母，令撑袋螺杆旋转时带动两侧的挡料板相互靠近或远离。

作为一种改进，码垛放置台的一侧设置有码垛传感器，码垛传感器对应该侧护料板的最大宽度位置，当护料板向外移动至被码垛传感器感应时，由码垛传感器反馈信号令码垛驱动机构停止；

撑袋放置台的一侧设置有撑袋传感器，撑袋传感器对应该挡料板的最大宽度位置，当挡料板向外移动至被撑袋传感器感应时，由撑袋传感器反馈信号令第三驱动机构停止。

作为一种改进，上护料件为左右设置的两组，上护料件包括第一布置板和若干第一弹性抵触件，第一布置板沿码垛放置台的长度延伸设置，若干第一弹性抵触件均匀设置于第一布置板的下方；

上挡件为左右设置的两组，两组上挡件之间具有供上方撑袋推送机构伸入的空隙，上挡件包括第二布置板和若干第二弹性抵触件，第二布置板沿撑袋放置台的长度延伸设置，若干第二弹性抵触件均匀设置于第二布置板的下方。

作为一种改进，撑袋推送机构包括第四驱动机构、第五驱动机构、摆杆和推块，第四驱动机构设置于上定架上，第五驱动机构设置于上动架上，上动架通过第三滑轨机构设置于上定架上；第四驱动机构为电机，第四驱动机构通过设置第四传动带和第四传动轮对上动架进行带动，第四传动带绕设于第四传动轮上，上动架与第四传动带一侧连接进行联动；第五驱动机构为气缸，第五驱动机构一端可旋转设置于上动架上，另一端可旋转连接至摆杆，摆杆的下端连接推块。

作为一种改进，码垛放置台的下方设置码垛推送机构，码垛推送机构包括推料爪、推料气缸和推料电机，码垛放置台上沿长度方向设置有长槽，推料爪由推料气缸驱动进行上升和下降，当上升到位时推料爪穿过长槽伸出于码垛放置台之上；推料电机驱动推料气缸和推料爪进行平移，令推料爪沿长槽进行移动推送物料。

作为一种改进，推料气缸通过推料滑轨机构可滑移的设置于码垛放置台的下方，推料电机通过设置推料传动带和推料传动轮对推料气缸进行带动，推料传动带绕设于推料传动轮上，推料气缸与推料传动带一侧连接进行联动。

作为一种改进，撑袋滑移支架通过第一滑轨机构设置于撑袋放置台上，撑袋机构通过第二滑轨机构设置于撑袋滑移支架上，由第一驱动机构驱动撑袋滑移支架进行沿物料输送方向的移动；第一驱动机构为电机，第一驱动机构通过设置第一传动带和第一传动轮对撑袋滑移支架进行带动，第一传动带绕设于第一传动轮上，撑袋滑移支架与第一传动带一侧连接进行联动。

作为一种改进，护料板的外侧设置有一安装支架，该安装支架设置第二驱动机构，该第二驱动机构为气缸，气缸一端可旋转设置于安装支架上，另一端可旋转连接至撑袋爪；撑袋爪包括在高度方向上依次设置的上爪和下爪，两侧的上爪和下爪合围成一个供物料通过的矩形空间；

下爪连接第二驱动机构，上爪通过一可旋转的横轴对外连接一连杆机构，连杆机构的另一端设置于安装支架上；当第二驱动机构驱动撑袋爪合拢时，连杆机构、横轴驱动上爪向下摆动与下爪形成夹角，当第二驱动机构驱动撑袋爪张开时，连杆机构、横轴驱动上爪向上摆动至与下爪相平行。

作为一种改进，送袋机构包括放料架、取料吸盘、送袋输送带、下吸袋机构和上吸袋机构，送袋输送带垂直设置于撑袋机构的输出端，该送袋输送带的下方设置下吸袋机构，下吸袋机构的吸风口对应送袋输送带上的通孔，对下吸袋机构上输送的包装膜下部进行吸附；上吸袋机构设置于撑袋机构的输出端，上吸袋机构的吸风口通过第六驱动机构驱动进行上下活动对包装膜上部进行吸附；放料架和送袋输送带相邻设置，取料吸盘设置于放料架和送袋输送带的上方并通过第七驱动机构在两者之间移动，取料吸盘通过第八驱动机构驱动进行升降来吸附或放置包装膜。

作为一种改进，放料架为并排设置的两组，两组放料架通过第九驱动机构驱动进行同步平移切换位置，令其中一组与上方取料吸盘对应；放料架包括限位柱、放置板、第十驱动机构和主支架，限位柱设置于主支架的一侧用于将包装膜上的孔套入进行限位，放置板可升降的设置于主支架上用于承接包装膜，第十驱动机构用于驱动放置板升降来保持包装膜与上方取料吸盘的相对距离；放置板上开设有一让位孔，主支架相对让位孔处设置有一检测包装膜是否用完的检测传感器，当检测传感器未检测到前方被包装膜阻挡时反馈信号令两组放料架进行位置切换。

作为一种改进，码垛放置台的侧边设置有若干固定板，固定板上设置有直线轴承，护料板的外侧设置导杆，该导杆可滑移的套设于直线轴承中。

作为一种改进，上护料件通过上支架安装于码垛放置台的上方，上支架上沿竖直方向设置有第一腰型孔，通过在第一腰型孔处设置紧固件将上支架与码垛放置台进行固定，并通过松懈紧固件后移动第一腰型孔上下相对位置来调试上支架的高度。

作为一种改进，上支架包括相互连接的竖架和横架，竖架的下部设置第一腰型孔，上部连接横架；横架上沿码垛放置台方向的第二腰型孔，上护料件通过紧固件穿过第二腰型孔安装于横架上，并通过松懈紧固件后移动上护料件与第二腰型孔的左右相对位置来调试上护料件的宽度位置。

本发明的有益效果：通过各个机构的连接布置，对软性抽纸完成了良好的输送、排序码垛、装袋以及封口，整个过程无需工作人员去转送或者操作，可以提高自动化加工水平，可以解放劳动力，优化资源的配置，从而提高整体的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的码垛机构的立体结构示意图。

图3为本发明的码垛机构去除部分外壳后的立体结构示意图。

图4为本发明的撑袋机构和撑袋推送机构的立体结构示意图。

图5为本发明的撑袋机构的立体结构示意图一。

图6为本发明的撑袋机构的立体结构示意图二。

图7为本发明的撑袋推送机构的立体结构示意图。

图8为本发明的送袋机构的立体结构示意图。

图9为本发明的送袋机构中放料架处的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，为本发明全自动纸巾中袋包装机的具体实施例。该实施例包括进料输送带a、码垛机构b、撑袋机构c、送袋机构d和封切机构e，

进料输送带a垂直设置于码垛机构b的输入端，并于进料输送带a相对码垛机构b输入端的另一侧设置进料推送机构a1，用于将进料输送带a上的物料推入码垛机构b；

码垛机构b承接进料输送带a处推送来的物料并在码垛多排后由码垛机构b下方设置的码垛推送机构b6移至物料后方将物料推入撑袋机构c；

撑袋机构c的输出端垂直设置送袋机构d，送袋机构d于外部输送包装膜至与撑袋机构c的输出端相对，并由撑袋机构c进行包装膜的袋口撑开，并由撑袋机构c上方设置的撑袋推送机构c7移至物料后方将物料推入包装膜完成装袋；

封切机构e设置于送袋机构d一侧并与撑袋机构c的输出端相对，当撑袋推送机构c7持续推动物料时，将物料和包装膜一起推至封切机构e，并由封切机构e对包装膜的袋口进行封切。

本发明在实施时，如图1所示，进料输送带a对软性抽纸进行依次排列，在到达进料输送带a出口端时进行堆积，后侧的进料推送机构a1可以将一包或者两包抽纸推向码垛机构b(现在市场上基本采用一包或者两包并排的包装方式，此处以两包并排的方式进行说明)，进料推送机构a1收回后抽纸在进料输送带a上继续输送抽纸至出口端堆积待下一次推出；码垛机构b处处码垛三到四排软性抽纸，然后由码垛推送机构b6把码垛好的抽纸一起推出输出端至后续的撑袋机构c中，送袋机构d预先把包装膜从侧边输送到撑袋机构c的出口端，撑袋机构c把对应的包装膜撑开后，由撑袋推送机构c7把抽纸推入包装膜中完成装袋，撑袋推送机构c7继续推送时将抽纸连同包装膜一起推向封切机构e，封切机构e完成对包装膜的封口。整个过程无需工作人员去转送或者操作，可以提高自动化加工水平，可以解放劳动力，优化资源的配置，从而提高整体的生产效率。

作为一种改进的具体实施方式，码垛机构b包括码垛放置台b1、设置于码垛放置台b1两侧的护料板b2和设置于码垛放置台b1上方的上护料件b3，护料板b2和上护料件b3沿着码垛放置台b1的长度延伸设置用于限位物料，还包括有码垛调试机构b4，码垛调试机构b4包括码垛螺杆支架b41、码垛螺杆b42和码垛驱动机构b43，码垛螺杆支架b41布置于码垛放置台b1的两侧，码垛螺杆b42的两端可旋转的设置于两侧的码垛螺杆支架b41上，码垛驱动机构b43与码垛螺杆b42连接对其进行驱动正转或者反转，码垛螺杆b42分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧护料板b2上的码垛螺母b21，令码垛螺杆b42旋转时带动两侧的护料板b2相互靠近或远离；

如图2、3所示，由进料输送带a推送至码垛机构b处的抽纸被置于码垛放置台b1上，抽纸两侧被护料板b2在两侧限位，上方被上护料件b3进行上方限位，令抽纸在码垛放置台b1处码垛整齐；在码垛放置台b1处码垛三到四排软性抽纸后之后，由进一步设置的码垛推送机构b6把码垛好的抽纸一起推出输出端至后续撑袋机构c中，一般的抽纸规格，具有不同的长度，其宽度基本保持一致或仅有略微的差异，而高度根据抽纸张数数量的不同有一定的不同；抽纸的放置方式为高度对应抽纸在码垛放置台b1中的行进方向，长度对应两侧护料板b2的宽度，宽度对应上护料件b3的高度。故上护料件b3不必做经常的调整，而两侧护料板b2设置码垛调试机构b4进行调整；码垛驱动机构b43可以优选为步进电机，其可以信号连接可编程控制器，由工作人员输入规格信息来控制步进电机的工作和停止，可以快速的完成调试工作；码垛螺杆b42设置为左右旋向不同的两段来配合两侧护料板b2上的码垛螺母b21，就可实现码垛螺杆b42旋转时同步带动两侧护料板b2同步靠近和远离，保持被限位的抽纸整体的中心位置不会发生改变，有利于前后工序机构进出料的对齐，相比于现有手动调试的方式更有利于保证两侧位置同步准确，并且调试效率高，减少停机调试的时间。

作为一种改进的具体实施方式，撑袋机构c包括撑袋放置台c1、设置于撑袋放置台c1两侧的撑袋机构c2和设置于撑袋放置台c1上方的上挡件c3，撑袋机构c2包括挡料板c21和撑袋爪c22，护料板c2和上挡件c3沿着撑袋放置台c1的长度延伸设置用于限位物料，撑袋爪c22通过转轴c20可旋转的设置于挡料板c21的一端，该端为物料的输出端；挡料板c21和撑袋爪c22由第一驱动机构c23驱动进行沿物料输送方向的移动，用于将撑袋爪c22插入位于输出端的包装膜中；撑袋爪c22由第二驱动机构c24驱动以转轴c20为轴进行旋转，用于将两侧的撑袋爪c22相对张开撑袋或者合拢；撑袋放置台c1上还设置有撑袋调试机构c4，撑袋调试机构c4包括撑袋滑移支架c41、撑袋螺杆c42和第三驱动机构c43，撑袋滑移支架c41可前后滑移的设置于撑袋放置台c1上，撑袋螺杆c42可旋转的设置于撑袋滑移支架c41上，第三驱动机构c43与撑袋螺杆c42连接对其进行驱动正转或者反转，撑袋螺杆c42分为左右旋向不同的两段，旋向不同的两段分别连接一侧挡料板c21上的螺母c25，令撑袋螺杆c42旋转时带动两侧的挡料板c21相互靠近或远离。

如图4、5、6所示，撑袋放置台c1用于放置从码垛机构b输送过来的抽纸，抽纸两侧被挡料板c21在两侧限位，上方被上挡件c3进行上方限位，令抽纸在撑袋放置台c1处码垛整齐；送袋机构d把包装膜一个一个间隔输送至与撑袋放置台c1输出端正对，上下吸袋机构把包装膜吸附，下方进行定位，上方通过上移把包装膜袋口打开；撑袋机构c2整体由第一驱动机构c23驱动移动，令两侧撑袋爪c22在合拢状态时插入包装膜口部，由第二驱动机构c24驱动两侧撑袋爪c22向外旋转张开，把包装袋撑开定位并形成供抽纸进入包装膜的通道；之后通过撑袋推送机构c7将抽纸从撑袋放置台c1推入包装膜中；随着撑袋推送机构c7的继续推送，令包装膜脱离撑袋爪c22并推送向后序的封切机构e处。一般的抽纸规格，具有不同的长度，其宽度基本保持一致或仅有略微的差异，而高度根据抽纸张数数量的不同有一定的不同；抽纸的放置方式为高度对应抽纸在撑袋放置台c1中的行进方向，长度对应两侧挡料板c21的宽度，宽度对应上挡件c3的高度。故上挡件c3不必做经常的调整，而两侧挡料板c21设置撑袋调试机构c4进行调整；第三驱动机构c43可以优选为步进电机，其可以信号连接可编程控制器，由工作人员输入规格信息来控制步进电机的工作和停止，可以快速的完成调试工作；撑袋螺杆c42设置为左右旋向不同的两段来配合两侧挡料板c21上的撑袋螺母c25，就可实现撑袋螺杆c42旋转时同步带动两侧挡料板c21同步靠近和远离，保持被限位的抽纸整体的中心位置不会发生改变，有利于前后工序机构进出料的对齐，相比于现有手动调试的方式更有利于保证两侧位置同步准确，并且调试效率高，减少停机调试的时间。

作为一种改进的具体实施方式，码垛放置台b1的一侧设置有码垛传感器b5，码垛传感器b5对应该侧护料板b2的最大宽度位置，当护料板b2向外移动至被码垛传感器b5感应时，由码垛传感器b5反馈信号令码垛驱动机构b43停止。

如图2所示，设置的码垛传感器b5用于检测护料板b2向外移动的最大位置，可以将其作为护料板b2的初始位置，在护料板b2向外移动至被码垛传感器b5感应时停止，可以保证护料板b2回到初始位置的准确，可以令护料板b2先回位到初始位置后再进行向内移动到所需宽度位置适应要限位的抽纸，保证调整位置的准确。其中码垛传感器b5可优选为接近开关。

作为一种改进的具体实施方式，撑袋放置台c1的一侧设置有撑袋传感器c5，撑袋传感器c5对应该挡料板c21的最大宽度位置，当挡料板c21向外移动至被撑袋传感器c5感应时，由撑袋传感器c5反馈信号令第三驱动机构c43停止。

如图4、6所示，设置的撑袋传感器c5用于检测挡料板c21向外移动的最大位置，可以将其作为挡料板c21的初始位置，在挡料板c21向外移动至被撑袋传感器c5感应时停止，可以保证挡料板c21回到初始位置的准确，可以令挡料板c21先回位到初始位置后再进行向内移动到所需宽度位置适应要限位的抽纸，保证调整位置的准确。其中撑袋传感器c5可优选为接近开关。

作为一种改进的具体实施方式，上护料件b3为左右设置的两组，上护料件b3包括第一布置板b31和若干第一弹性抵触件b32，第一布置板b31沿码垛放置台b1的长度延伸设置，若干第一弹性抵触件b32均匀设置于第一布置板b31的下方。如图2、3所示，左右设置的上护料件b3可以在左右两个位置良好的限位抽纸，不管是一列还是两列的抽纸均可良好的实现上限位；第一布置板b31作为一块硬质板件用于若干第一弹性抵触件b32的布置，而若干第一弹性抵触件b32可在第一布置板b31上设置为矩阵排列，用于柔性的在上方限位抽纸，其可具体设置为柔性的刷毛或者橡胶件，可以实现柔性的限位抽纸，依靠其弹性可以适应规格略微不同的抽纸进行限位，不必反复频繁调整。

作为一种改进的具体实施方式，上挡件c3为左右设置的两组，两组上挡件c3之间具有供上方撑袋推送机构c0伸入的空隙，上挡件c3包括第二布置板c31和若干第二弹性抵触件c32，第二布置板c31沿撑袋放置台c1的长度延伸设置，若干第二弹性抵触件c32均匀设置于第二布置板c31的下方。如图4、5所示，左右设置的上挡件c3可以在左右两个位置良好的限位抽纸，不管是一列还是两列的抽纸均可良好的实现上限位；第二布置板c31作为一块硬质板件用于若干第二弹性抵触件c32的布置，而若干第二弹性抵触件c32可在第二布置板c31上设置为矩阵排列，用于柔性的在上方限位抽纸，其可具体设置为柔性的刷毛或者橡胶件，可以实现柔性的限位抽纸，依靠其弹性可以适应规格略微不同的抽纸进行限位，不必反复频繁调整。两组上挡件c3之间的空隙可供上方的撑袋推送机构c7伸入，对抽纸进行输送方向上的推送，结构合理，便于各部件的设置和配合。

作为一种改进的具体实施方式，撑袋推送机构c7包括第四驱动机构c71、第五驱动机构c72、摆杆c77和推块c73，第四驱动机构c71设置于上定架c74上，第五驱动机构c72设置于上动架c75上，上动架c75通过第三滑轨机构c76设置于上定架c74上；第四驱动机构c71为电机，第四驱动机构c71通过设置第四传动带c711和第四传动轮c712对上动架c75进行带动，第四传动带c711绕设于第四传动轮c712上，上动架c75与第四传动带c711一侧连接进行联动；第五驱动机构c72为气缸，第五驱动机构c72一端可旋转设置于上动架c75上，另一端可旋转连接至摆杆c77，摆杆c77的下端连接推块c73。

如图4、7所示，通过第五驱动机构c72具体设置为气缸，以气缸的双工位对应推块c73向上收回和向下伸出，在准备推送抽纸时，启动第五驱动机构c72令其驱动摆杆c77下摆，使推块c73到达输入端；第四驱动机构c71的电机轴连接第四传动轮c712，驱动绕成一个圈的第四传动带c711正转或者反转，上动架c75连接在第四传动带c711的一侧，通过带动沿着第三滑轨机构c76导向滑移，驱动稳定；启动第四驱动机构c71时可良好的带动推块c73前后水平移动，前进时推块c73推出抽纸，摆杆c77在两组上挡件c3之间的空隙中移动互不干涉。推送完成后整体反向操作复位即可。撑袋推送机构c7如此设置的情况下不占用前后方的空间，避免了与其他机构的干涉，更有利于其他机构的从容设置，能有效减小整体占用的空间。

作为一种改进的具体实施方式，码垛放置台b1的下方设置码垛推送机构b6，码垛推送机构b6包括推料爪b61、推料气缸b62和推料电机b63，码垛放置台b1上沿长度方向设置有长槽b15，推料爪b61由推料气缸b62驱动进行上升和下降，当上升到位时推料爪b61穿过长槽b15伸出于码垛放置台b1之上；推料电机b63驱动推料气缸b62和推料爪b61进行平移，令推料爪b61沿长槽b15进行移动推送物料。

在一般结构上，对抽纸的推送结构可以设置于上方或者后方，那在结构上要求会更高，需要克服结构间的干涉。故为了更合理的安排推送结构，来减少结构间的干涉或者是整体机子的占用空间，设计了以上位于码垛放置台b1下方的码垛推送机构b6。如图2、3所示，可以沿宽度设置多组推料爪b61，一起配合稳定的对抽纸进行推送，同时也是减少长槽b15的槽宽，不影响抽纸的放置和移动。多组推料爪b61连接至推料气缸b62的气缸轴，在推料气缸b62的气缸轴伸出时令推料爪b61伸到码垛放置台b1上方，此时由推料电机b63驱动推料气缸b62平移，可以令推料爪b61移动去推送位于码垛放置台b1上的抽纸；整体反向工作复位后等待下一批抽纸码垛到位后再重复工作进行推料。如此设置的码垛推送机构b6如前面说明的，不占用上方或后方的空间，避免了与其他机构的干涉，更有利于其他机构的从容设置，能有效减小整体占用的空间。

作为一种改进的具体实施方式，推料气缸b62通过推料滑轨机构b7可滑移的设置于码垛放置台b1的下方，推料电机b63通过设置推料传动带b631和推料传动轮b632对推料气缸b62进行带动，推料传动带b631绕设于推料传动轮b632上，推料气缸b62与推料传动带b631一侧连接进行联动。

如图3所示，推料滑轨机构b7包括轨道和滑槽，推料传动带b631和轨道平行设置，滑槽设置在一支架上，该支架上安装推料气缸b62，推料气缸b62与推料传动带b631一侧连接后，推料电机b63驱动推料传动带b631运行时，可驱动推料气缸b62进行平移，从而带动推料爪b61平移推送抽纸。

作为一种改进的具体实施方式，撑袋滑移支架c41通过第一滑轨机构c61设置于撑袋放置台c1上，撑袋机构c2通过第二滑轨机构c62设置于撑袋滑移支架c41上，由第一驱动机构c23驱动撑袋滑移支架c41进行沿物料输送方向的移动；第一驱动机构c23为电机，第一驱动机构c23通过设置第一传动带c231和第一传动轮c232对撑袋滑移支架c41进行带动，第一传动带c231绕设于第一传动轮c232上，撑袋滑移支架c41与第一传动带c231一侧连接进行联动。

如图5所示，第一滑轨机构c61和第二滑轨机构c62包括轨道和滑槽，依靠该成熟的技术可以实现结构间的滑移设置，两侧的撑袋机构c2在撑袋滑移支架c41上滑移相互靠近或远离，撑袋滑移支架c41在撑袋放置台c1上前后滑移实现撑袋机构c2的功能；也依靠第一驱动机构c23对撑袋滑移支架c41的带动，实现撑袋机构c2和撑袋螺杆c42的同步前后调整。第一驱动机构c23的电机轴连接第一传动轮c232，驱动绕成一个圈的第一传动带c231正转或者反转，撑袋滑移支架c41连接在第一传动带c231的一侧，通过带动沿着第一滑轨机构c61导向滑移，驱动稳定，良好的带动撑袋机构c2和撑袋螺杆c42的同步前后调整，令撑袋机构c2完成插袋和撑袋的工作。

作为一种改进的具体实施方式，护料板c2的外侧设置有一安装支架c26，该安装支架c26设置第二驱动机构c24，该第二驱动机构c24为气缸，气缸一端可旋转设置于安装支架c26上，另一端可旋转连接至撑袋爪c22；撑袋爪c22包括在高度方向上依次设置的上爪c221和下爪c222，两侧的上爪c221和下爪c222合围成一个供物料通过的矩形空间；下爪c222连接第二驱动机构c24，上爪c221通过一可旋转的横轴c27对外连接一连杆机构c28，连杆机构c28的另一端设置于安装支架c26上；当第二驱动机构c24驱动撑袋爪c22合拢时，连杆机构c28、横轴c27驱动上爪c221向下摆动与下爪c222形成夹角，当第二驱动机构c24驱动撑袋爪c22张开时，连杆机构c28、横轴c27驱动上爪c221向上摆动至与下爪c222相平行。

如图5所示，在具体使用时，安装支架c26可以用于在挡料板c21的外侧安装设置其他部件，如转轴c20可旋转的设置于安装支架c26上；第二驱动机构c24具体设置为气缸，其具有推出和收回的两个工位状态，可以完美的适应撑袋爪c22张开和合拢的两个工位状态，可以保证撑袋爪c22的位置准确；气缸两端均设置有可旋转的方式，可以良好的适应撑袋爪c22绕转轴c20旋转时的空间位置变化。在能实现合围成一个供物料通过的矩形空间的限制下，两侧的上爪c221和下爪c222各作为矩形的一条边角，其形状也是设置为直角结构；在上爪c221和下爪c222合拢时，依靠包装膜被上下吸附时中部被张开的较大，上爪c221和下爪c222可以顺利的插入包装膜口部，然后在上爪c221和下爪c222张开时，可将包装膜两侧完整的撑开张紧，供抽纸可以顺利推入。为了进一步提高上爪c221和下爪c222插袋的适应性和顺畅性，依靠以上结构实现上爪c221的可摆动设置，其摆动停留的位置被连杆机构c28限位。在第二驱动机构c24工作时，其驱动下爪c222旋转，将下爪c222和转轴c20设置为同步转动的方式，然后转轴c20可旋转的设置于挡料板c21或者是安装支架c26上；接着转轴c20带动横轴c27摆动(如图所示横轴c27可旋转的设置于一安装块上，该安装块固定于转轴c20处，横轴c27内端连接上爪c221，外端连接连杆机构c28)，横轴c27的摆动驱动连杆机构c28的位置变化，如图是采用了两根铰接的子连杆，随着横轴c27的摆动会改变两根的子连杆相对位置，令两者产生旋转，从而带动横轴c27、上爪c221的旋转，如图5所示在上爪c221和下爪c222向内侧合拢时，两根子连杆的夹角会变大，即带动横轴c27和上爪c221逆时针旋转，令上爪c221向着下爪c222合拢产生夹角，此时上爪c221和下爪c222产生的夹角便于其端部去插入包装膜口部，令包装膜的吸袋口张开的程度不大时也能顺利完成插袋。在张开撑袋到位时，整体到达如图5所示的位置，连杆机构c28活动至限位上爪c221在与下爪c222平行的位置，令上爪c221和下爪c222良好的撑袋。

作为一种改进的具体实施方式，送袋机构d包括放料架d1、取料吸盘d2、送袋输送带d3、下吸袋机构d4和上吸袋机构d5，送袋输送带d3垂直设置于撑袋机构c的输出端，该送袋输送带d3的下方设置下吸袋机构d4，下吸袋机构d4的吸风口对应送袋输送带d3上的通孔，对下吸袋机构d4上输送的包装膜下部进行吸附；上吸袋机构d5设置于撑袋机构c的输出端，上吸袋机构d5的吸风口通过第六驱动机构d51驱动进行上下活动对包装膜上部进行吸附；放料架d1和送袋输送带d3相邻设置，取料吸盘d2设置于放料架d1和送袋输送带d3的上方并通过第七驱动机构d21在两者之间移动，取料吸盘d2通过第八驱动机构d52驱动进行升降来吸附或放置包装膜。

如图8所示，在使用时，工作人员首先把一叠包装膜放置于放料架d1上，通过第八驱动机构d52(优选为气缸)驱动取料吸盘d2下降去吸取一个包装膜，然后由第七驱动机构d21(优选为电机配合传送带的方式)带动取料吸盘d2把包装膜输送至送袋输送带d3上方，然后由第八驱动机构d52驱动取料吸盘d2下降去放置包装膜；包装膜在送袋输送带d3上间隔放置，通过间隔式的输送，把包装膜一个一个的输送至撑袋机构c的输出端。送袋输送带d3上具有通孔，其下方对应下吸袋机构d4的吸风口，其可以将包装膜良好的吸附限位在送袋输送带d3上保证位置准确稳定；在撑袋机构c输出端的第六驱动机构d51驱动上吸袋机构d5升降，上吸袋机构d5的吸风口吸附包装膜的上部袋口，实现开袋的工序。整体结构可以良好的实现对包装膜的输送、限位和开袋，保证自动化的工序需求。

作为一种改进的具体实施方式，放料架d1为并排设置的两组，两组放料架d1通过第九驱动机构d11驱动进行同步平移切换位置，令其中一组与上方取料吸盘d2对应；放料架d1包括限位柱d12、放置板d13、第十驱动机构d14和主支架d15，限位柱d12设置于主支架d15的一侧用于将包装膜上的孔套入进行限位，放置板d13可升降的设置于主支架d15上用于承接包装膜，第十驱动机构d14用于驱动放置板d13升降来保持包装膜与上方取料吸盘d2的相对距离；放置板d13上开设有一让位孔d131，主支架d15相对让位孔d131处设置有一检测包装膜是否用完的检测传感器d16，当检测传感器d16未检测到前方被包装膜阻挡时反馈信号令两组放料架d1进行位置切换。

如图8、9所示，两组的设置方式保证了一组在使用时，工作人员可以对另一组用完的放料架d1进行更换，保证尽量少的停机更换时间，提高整体加工效率。包装膜的一侧具有供手提的孔，该孔套于限位柱d12处进行有序的包装膜放置，包装膜整体铺在放置板d13上，优选为将放置板d13设置为折角结构，上部水平，一端设置限位柱d12，下部倾斜，令包装膜依靠自重可以较好的铺设(上端由限位柱d12和孔限位)。进一步的，由第十驱动机构d14驱动放置板d13升降，在包装膜被陆续取走时，放置板d13渐渐上升，保持最上方包装膜的高度位置，用于适配上方取料吸盘d2下降到对应的高度位置吸取包装膜；可以保证在整个过程中取料吸盘d2吸取包装膜的稳定性，不会因高度变化而令取料吸盘d2过度压包装膜而造成结构间的压力，或者在压力不够时影响正常吸取。另一方面，设置检测传感器d16令两组放料架d1的更换可以快速自动化的完成，包装膜被取完时，检测传感器d16前方开放未被阻挡，可以反馈信号令第九驱动机构d11(优选为气缸)工作完成两组放料架d1的切换。

作为一种改进的具体实施方式，码垛放置台b1的侧边设置有若干固定板b11，固定板b11上设置有直线轴承b12，护料板b2的外侧设置导杆b22，该导杆b22可滑移的套设于直线轴承b12中。

如图2、3所示，在码垛螺母b21和码垛螺杆b42配合带动护料板b2水平平移的基础上，护料板b2的稳定平移通过以上结构实现，如图可以优选为每侧两组结构，由两组直线轴承b12配合导杆b22实现护料板b2的稳定平移，当然根据码垛放置台b1的长度以及护料板b2的长度，可以继续设置多组，保证护料板b2的结构稳定。

作为一种改进的具体实施方式，上护料件b3通过上支架b13安装于码垛放置台b1的上方，上支架b13上沿竖直方向设置有第一腰型孔b14，通过在第一腰型孔b14处设置紧固件将上支架b13与码垛放置台b1进行固定，并通过松懈紧固件后移动第一腰型孔b14上下相对位置来调试上支架b13的高度。

如图2、3所示，通过上支架b13和第一腰型孔b14的设置，工作人员可以通过调节紧固件来对上支架b13的高度进行调节，来满足当需要调整上护料件b3高度时的操作需要。第一腰型孔b14的设置令工作人员在调节时不必完全卸下紧固件，只要解除紧固件对上支架b13的压迫，即可令上支架b13上下移动调整，到达所需高度后再旋紧紧固件，更加的方便，并且在结构上成本较低。

作为一种改进的具体实施方式，上支架b13包括相互连接的竖架b131和横架b132，竖架b131的下部设置第一腰型孔b14，上部连接横架b132；横架b132上沿码垛放置台b1方向的第二腰型孔b133，上护料件b3通过紧固件穿过第二腰型孔b133安装于横架b132上，并通过松懈紧固件后移动上护料件b3与第二腰型孔b133的左右相对位置来调试上护料件b3的宽度位置。

如图2所示，通过横架b132和第二腰型孔b133的设置，工作人员可以通过调节紧固件来对上护料件b3的左右位置进行调节，来满足码垛不同规格的抽纸时对左右抽纸限位的具体需要，保证上护料件b3可以在抽纸更接近中部的位置限位，保证上限位的稳定；第二腰型孔b133的设置令工作人员在调节时不必完全卸下紧固件，只要解除紧固件对横架b132的压迫，即可令上护料件b3左右移动调整，到达所需宽度位置后再旋紧紧固件，更加的方便，并且在结构上成本较低。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。