1.一种包装箱上料装置，其特征在于，该装置包括包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）；所述的包装箱水平定位机构（221）、包装箱吸取机构（222）和包装箱推动机构（223）都固定在自动送纸机架上；所述的包装箱水平定位机构（221）落料端与包装箱吸取机构（222）相衔接；所述的包装箱水平定位机构（221）后端与包装箱推动机构（223）推动端相衔接；
所述的包装箱水平定位机构（221）包括包装箱左右定位组件（2211）、包装箱前定位组件（2212）、包装箱后定位组件（2213）和包装箱特征定位组件（2214）；所述的多个包装箱左右定位组件（2211）分别固定在左右两侧并且与包装箱的长度相适应；所述的多个包装箱前定位组件（2212）固定在自动送纸机架前端；所述的包装箱后定位组件（2213）固定在包装箱推动机构（223）上；包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）之间的距离与包装箱宽度相适应；所述的包装箱特征定位组件（2214）固定在自动送纸机架上，包装箱特征定位组件（2214）与包装箱左右定位组件（2211）之间的距离与包装箱侧页的位置相对应；
所述的包装箱水平定位机构（221）用于包装箱的水平定位；所述的包装箱吸取机构（222）用于吸取包装箱；所述的包装箱推动机构（223）用于将包装箱推出到出料口。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱上料装置，其特征在于，所述的包装箱左右定位组件（2211）包括包装箱左右定位底板（22111）、包装箱左右定位上板（22112）和包装箱左右定位档条（22113）；所述的多个包装箱左右定位底板（22111）固定在自动送纸机架上；所述的包装箱左右定位上板（22112）下端滑槽嵌合于包装箱左右定位底板（22111）并且固定连接；所述的包装箱左右定位档条（22113）固定于包装箱左右定位上板（22112）上，并且包装箱左右定位档条（22113）到自动送纸机架的高度与包装箱吸取机构（222）的吸取高度相同。
3.根据权利要求1所述的一种包装箱上料装置，其特征在于，所述的包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）都包括定位挡板（22121）和定位档条（22122）；所述的前后端定位挡板（22121）分别固定在自动送纸机架前端和后端；所述的前后端定位档条（22122）分别固定在前后端定位挡板（22121）上。
4.根据权利要求1所述的一种包装箱上料装置，其特征在于，所述的包装箱特征定位组件（2214）包括包装箱特征定位底板（22141）和包装箱特征定位侧板（22142）；所述的包装箱特征定位底板（22141）固定在自动送纸机架上；所述的包装箱特征定位侧板（22142）固定在包装箱特征定位底板（22141）侧面，并且包装箱特征定位侧板（22142）到包装箱左右定位组件（2211）距离与包装箱侧页的位置相适应。
5.根据权利要求1所述的一种包装箱上料装置，其特征在于，所述的包装箱吸取机构（222）包括包装箱吸取底板（2221）、包装箱吸取气缸（2222）、包装箱吸取导柱（2223）和包装箱吸取头（2224）；所述的包装箱吸取底板（2221）固定在自动送纸机架上；所述的包装箱吸取气缸（2222）固定在包装箱吸取底板（2221）上；所述的包装箱吸取导柱（2223）穿过包装箱吸取底板（2221）相应孔位并且包装箱吸取导柱（2223）与包装箱吸取气缸（2222）伸出端相连接；所述的多个包装箱吸取头（2224）固定在包装箱吸取导柱（2223）上，并且多个包装箱吸取头（2224）与包装箱水平定位机构（221）下端相接触。
6.根据权利要求1所述的一种包装箱上料装置，其特征在于，所述的包装箱推动机构（223）包括包装箱推动机架（2231）、包装箱推动气缸（2232）和包装箱推动头（2233）；所述的包装箱推动机架（2231）固定在自动送纸机架上；所述的包装箱推动气缸（2232）固定在包装箱推动机架（2231）上；所述的包装箱推动头（2233）相应孔位嵌合于包装箱推动机架（2231）相应轴柱上并且包装箱推动头（2233）与包装箱推动气缸（2232）伸出端相固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种包装箱上料装置，其特征在于，所述的包装箱推动头（2233）距离自动送纸机架表面的高度与包装箱水平定位机构（221）落纸端高度相同。
8.一种包装箱自动送纸设备，其特征在于，该设备包括自动送纸机架和固定在自动送纸机架上的包装箱上料装置（22）和包装箱输送装置（23）；包装箱上料装置（22）如权利要求1所述。
9.一种包装箱上料方法，其特征在于，该方法采用权利要求8所述的一种包装箱自动送纸设备，该方法包括以下的步骤：
1）将包装箱水平放入包装箱水平定位机构（221）中；
2）包装箱左右定位组件（2211）对包装箱进行左右方向定位，包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）分别对包装箱进行前定位和后定位，同时包装箱特征定位组件（2214）与包装箱侧页端面相接触对包装箱侧页进行特征定位；
3）包装箱吸取机构（222）用吸盘将水平放置的包装箱从包装箱水平定位机构（221）下部吸取，包装箱水平定位机构（221）下部包装箱被吸取至包装箱推动机构（223）中，上部的包装箱在重力的作用下沿着包装箱水平定位机构（221）中的包装箱左右定位上板（22112）和包装箱前定位组件（2212）和包装箱后定位组件（2213）中的定位挡板（22121）侧壁下滑到包装箱水平定位机构（221）底部；
4）包装箱推动机构（223）中的包装箱推动气缸（2232）动作将落入包装箱推动机构（223）中的包装箱推出完成包装箱的上料过程。