翅片夹取机构的制作方法

本发明涉及物料转移机构领域，尤其是涉及一种翅片夹取机构。

背景技术：

翅片是进行热传递的换热装置表面的导热性较强的金属片,目的是增大换热装置的换热表面积，从而增加换热装置表面的导热性。目前，在翅片的生产加工过程中，翅片在相邻的两道工序之间的转移主要是通过人工的方式实现的，具体为，人工利用叉车，人工将翅片从上一工序取下，搬至叉车上，然后利用叉车将翅片转移至下一工序对应位置，人工再将翅片从叉车上取下，并放置在该工序对应位置，从而实现翅片在相邻的两个工序之间的移载。

上述现有技术中的这种翅片的移载方式存在下述缺陷：人工捉取翅片，工作量大，需要投入较多的人力，且人工捉取翅片还存在速度慢，效率低的问题，此外，现有技术中对于翅片的移栽是利用利用人工结合叉车实现的，在人工转移翅片的过程中，还容易发生碰撞，从而导致翅片损坏，从而造成残次品多的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够实现自动夹取翅片的、夹取翅片的速度更快的、效率更高的翅片夹取机构。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：提供一种翅片夹取机构，包括翅片夹取单元，所述翅片夹取单元包括活动板、动力装置、芯轴和轴套，所述芯轴的下部设计成直径逐渐增大状，所述轴套的下部设计成可收缩夹头，所述动力装置用于带动所述活动板运动，所述芯轴一端固定在所述活动板上，所述轴套套设在所述芯轴外，且所述芯轴在所述动力装置的带动下可在所述轴套内沿z轴方向的作往复运动，通过芯轴的下部与可收缩夹头的配合和相对移动从而使轴套的下部的可收缩夹头撑开或者收拢，实现对翅片的自动取放。

作为本发明的改进，还包括底座、位于底座上的y轴移动单元、位于该y轴移动单元上的x轴移动单元和位于该x轴移动单元上的z轴移动单元，所述翅片夹取单元固定在z轴移动单元上，所述翅片夹取单元通过x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元三轴定位实现翅片移载。

作为本发明的改进，所述y轴移动单元包括第一导轨、与所述第一导轨配合的第一滑块、第一驱动装置和第一支架，所述第一导轨安装在所述底座上，所述第一滑块安装在所述第一支架的底部，所述第一滑块可在所述第一导轨上移动，所述第一驱动装置安装在所述底座上，所述第一驱动装置可推动所述第一支架在所述第一导轨上沿y轴方向移动。

作为本发明的改进，所述x轴移动单元包括第二导轨、与所述第二导轨配合的第二滑块、第二驱动装置和第二支架，所述第二导轨安装在所述第一支架上，所述第二滑块安装在所述第二支架的底部，所述第二滑块可在所述第二导轨上移动，所述第二驱动装置安装在所述第一支架上，所述第二驱动装置可推动所述第二支架在所述第二导轨上沿x轴方向移动。

作为本发明的改进，所述z轴移动单元包括第三导轨、与所述第三导轨配合的第三滑块、第三驱动装置和第三支架，所述第三导轨安装在所述第二支架上，所述第三滑块安装在所述第三支架的底部，所述第三滑块可在所述第三导轨上移动，所述第三驱动装置安装在所述第二支架上，所述第三驱动装置可推动所述第三支架在所述第三导轨上沿z轴方向移动。

本发明在使用时，所述翅片夹取单元通过可收缩夹头的撑开，实现自动夹取翅片，然后通过所述x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元三轴定位控制，从而实现将翅片移载至需要的位置，本发明相对于现有技术而言，本发明实现了对翅片的自动夹取和利用了三轴定位的自动移载，移载翅片的速度更快、效率更高，相对于现有技术而言，省去了大量的人力，而且移载的过程中能够避免因人工不小心带来的碰撞，翅片更不易受到损伤，大大降低了翅片的残次品率；此外，本发明通过三轴定位，移载定位更加精准，也更加快捷。因此，本发明具有能够实现自动移载翅片的、移载翅片的速度更快的、效率更高的、并且翅片不易受到损伤的翅片的优点。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的立体结构示意图(翅片夹取单元夹取翅片之前)；

图2为图1中的芯轴和轴套插入翅片中并从翅片下端伸出的立体结构示意图(轴套下部的可收缩夹头收拢)；

图3为图2的平面结构示意图；

图4为图3中的a-a的剖面图；

图5为图3中的翅片和芯轴、轴套的立体结构示意图；

图6为图5中的b处的放大结构示意图；

图7为图1中的芯轴和轴套插入翅片中并从翅片下端伸出后的立体结构示意图(轴套下部的可收缩夹头撑开)；

图8为图7的部分结构示意图；

图9为图8的平面结构示意图；

图10为图9中的c-c的剖面图；

图11为图9中的翅片和芯轴、轴套的立体结构示意图；

图12为图11中的d处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

请参见图1至图12，图1至图12揭示的是翅片夹取机构的一种实施方式，一种翅片夹取机构，包括翅片夹取单元2，所述翅片夹取单元2包括活动板21、动力装置22、芯轴23和轴套24，本实施例中，具体的，所述芯轴23和轴套24分别有四根，当然，为了更加稳定和牢固地夹取翅片，所述芯轴23和轴套24的数量还可以更多，也可以更少，本发明不作限制。本实施例中，所述动力装置22为气缸，所述芯轴23的下部设计成直径逐渐增大状，具体的，本实施例中，所述芯轴23的下部呈喇叭状，所述轴套24的下部设计成可收缩夹头240，所述动力装置22用于带动所述活动板21运动，所述芯轴23一端固定在所述活动板21上，所述轴套24套设在所述芯轴23外，且所述芯轴23在所述动力装置22的带动下可在所述轴套24内沿z轴方向的作往复运动，通过芯轴23的下部与可收缩夹头的配合和相对移动从而使轴套24的下部的可收缩夹头240撑开或者收拢，具体的，初始状态时(如图1所示)，芯轴23穿设在所述轴套24内，且芯轴23的下部从轴套24的下部的可收缩夹头240中伸出，此时轴套24的下部的可收缩夹头240呈收拢状态，本发明的翅片夹取单元2在工作时，随着翅片夹取单元2下降，所述芯轴23和轴套24共同穿过翅片9的穿孔91，并从翅片9下端伸出(如图2和图6所示)，本实施例中，具体的，与所述芯轴23和轴套24的数量对应，所述穿孔91为4个，所述动力装置22(本实施例中为气缸)上提，所述活动板21上升，从而带动芯轴23上升，随着芯轴23上升，所述芯轴23的下部上升，并进入所述轴套24的下部的可收缩夹头240内，此时所述轴套24的下部的可收缩夹头240被撑开(如图7至图12所示)，撑开的所述轴套24的下部的可收缩夹头240的外径大于所述翅片9的穿孔91的孔径，因此，此时所述轴套24的下部的可收缩夹头240则卡在所述翅片9的穿孔91下方，此时所述翅片夹取单元2在所述x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元的控制下移动，翅片9则会随之移动，并被移载至需要的位置。当翅片9到达预定位置后，所述动力装置22(本实施例中为气缸)动作，驱动所述活动板21下移，从而带动芯轴23下移，随着芯轴23下移，所述芯轴23的下部下移，并穿过所述轴套24的下部的可收缩夹头240，此时所述轴套24的下部的可收缩夹头240又恢复收拢状态，收拢的所述轴套24的下部的可收缩夹头240的外径小于所述翅片9的穿孔91的孔径，因此，当驱动所述z轴移动单元时，所述轴套24的下部的可收缩夹头240则可在所述翅片9的穿孔91内向上移动，所述轴套24则从所述翅片9的穿孔91内退出，本发明的翅片夹取单元2结构简单，可以实现自动夹取翅片9，而且更加牢固稳定。

本发明中，进一步的，还包括底座1、位于底座1上的y轴移动单元、位于该y轴移动单元上的x轴移动单元和位于该x轴移动单元上的z轴移动单元，所述翅片夹取单元2固定在z轴移动单元上，具体地，所述翅片夹取单元2的动力装置22和轴套24固定在所述z轴移动单元上，所述翅片夹取单元2通过x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元三轴定位实现翅片移载。本发明在使用时，翅片9位于料台90,所述翅片夹取单元2通过x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元三轴定位到达料台90处，并夹取翅片9，然后通过所述x轴移动单元、y轴移动单元和z轴移动单元三轴定位控制，从而实现将翅片9移载至需要的位置，本发明实现了三轴定位的自动移载，移载翅片9的速度更快、效率更高，相对于现有技术而言，省去了大量的人力，而且移载的过程中能够避免因人工不小心带来的碰撞，翅片9更不易受到损伤，大大降低了翅片9的残次品率；此外，本发明通过三轴定位，移载定位更加精准，也更加快捷。本发明中，进一步地，所述y轴移动单元包括第一导轨31、与所述第一导轨31配合的第一滑块32、第一驱动装置33和第一支架34，所述第一导轨31安装在所述底座1上，所述第一滑块32安装在所述第一支架34的底部，所述第一滑块32可在所述第一导轨31上移动，所述第一驱动装置33安装在所述底座1上，所述第一驱动装置33可推动所述第一支架34在所述第一导轨31上沿y轴方向移动，第一驱动装置33是电机和丝杆配合的结构。

本发明中，进一步地，所述x轴移动单元包括第二导轨41、与所述第二导轨41配合的第二滑块42、第二驱动装置43和第二支架44，所述第二导轨41安装在所述第一支架34上，所述第二滑块42,安装在所述第二支架44的底部，所述第二滑块42可在所述第二导轨41上移动，所述第二驱动装置43安装在所述第一支架34上，所述第二驱动装置43可推动所述第二支架44在所述第二导轨41上沿x轴方向移动。

本发明中，进一步地，所述z轴移动单元包括第三导轨51、与所述第三导轨51配合的第三滑块52、第三驱动装置53和第三支架54，所述第三导轨51安装在所述第二支架44上，所述第三滑块52安装在所述第三支架54的底部，所述第三滑块52可在所述第三导轨51上移动，所述第三驱动装置53安装在所述第二支架34上，所述第三驱动装置53可推动所述第三支架54在所述第三导轨51上沿z轴方向移动。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。