纱线卷取装置以及自动络纱机的制作方法

本发明涉及纱线卷取装置以及自动络纱机。

背景技术：

例如，在日本特开2010-269915号公报中公开有一种纱线卷取装置，其构成为，通过使与卷装的周面接触的横动滚筒旋转，由此使纱线一边横动一边卷取于卷装。

在这样的纱线卷取装置中，例如当在纱线绕到横动滚筒的背侧的状态下进行了接头的情况下等，有时纱线未被适当地横动而产生带状卷绕。所谓“带状卷绕”是指，纱线未被正常地横动而纱线被集中地卷绕到横动区域的一部分。由于形成有带状卷绕的卷装成为不合格品，因此在产生了带状卷绕的情况下，优选尽快检测出该情况，并采取适当的措施。

日本特开2010-269915号公报的纱线卷取装置，虽然构成为能够对卷装的旋转不良进行检测，但是没有公开任何关于检测带状卷绕那样的构成。此外，在纱线卷取装置中，存在搭载有对纱线被横动的情况进行检测的横动传感器、对纱线的行进速度进行检测的纱线速度传感器(纱线长度传感器)的纱线卷取装置。如果存在这样的传感器，则也能够检测出带状卷绕的产生，但是在未搭载这样的传感器的纱线卷取装置中，无法检测出带状卷绕的产生。

技术实现要素：

本发明是鉴于以上的课题而完成的，其目的在于，即使未搭载横动传感器、纱线速度传感器，也能够检测出带状卷绕的产生。

本发明的纱线卷取装置构成为，在使与卷装的周面接触的滚筒旋转的同时使纱线横动，由此将上述纱线卷取于上述卷装，其特征在于，具有控制部，该控制部基于表示在使上述纱线横动单位次数的期间上述卷装旋转多少周的卷装卷绕数，来判断是否产生了上述纱线被集中卷绕在横动区域的一部分的带状卷绕。

根据这样的纱线卷取装置，只要能够求出卷装卷绕数，就能够检测出带状卷绕的产生。卷装卷绕数能够根据卷装的转速以及滚筒的转速来计算，一般在纱线卷取装置中搭载有用于检测这些转速的传感器。因而，即使未搭载横动传感器、纱线速度传感器，也能够检测到带状卷绕的产生。

在本发明中可以为，上述控制部基于规定时间内的上述卷装卷绕数的减少量(变化量)，来判断是否产生上述带状卷绕。

当产生带状卷绕时，卷装卷绕数急剧地变化，其详细情况将在之后进行说明。因此，通过将卷装卷绕数的减少量用作为带状卷绕产生的判断基准，能够适当地判断是否产生带状卷绕。

在本发明中可以为，在上述规定时间内的上述卷装卷绕数的减少量超过了规定的第1阈值的情况下，上述控制部判断为产生了上述带状卷绕。

根据该构成，当在锥形卷装的大径侧产生了带状卷绕的情况下，能够良好地检测出带状卷绕的产生，其详细情况将在之后进行说明。

在本发明中也可以为，在上述规定时间内的上述卷装卷绕数的减少量低于规定的第2阈值的情况下，上述控制部判断为产生了上述带状卷绕。

根据该构成，当在锥形卷装的小径侧产生了带状卷绕的情况下，能够良好地检测出带状卷绕的产生，其详细情况将在之后进行说明。

在本发明中也可以为，设置有警报部，在由上述控制部判断为产生了上述带状卷绕的情况下，该警报部向操作人员通知该情况。

通过设置这样的警报部，操作人员能够立即掌握带状卷绕的产生，因此在带状卷绕产生时能够迅速地应对。

在本发明中也可以为，上述控制部为，当判断为产生了上述带状卷绕时，使上述纱线向上述卷装的卷取停止。

根据该构成，能够将在带状卷绕的状态下纱线被卷取于卷装的量限制在最小限度。

在本发明中也可以为，将上述纱线卷取于在轴向上卷绕直径逐渐增大或逐渐减小的锥形卷装。

如在之后详细说明的那样，在卷装为锥形卷装的情况下，在产生了带状卷绕时，卷装的转速尤其急剧地变化，因此，能够高精度地检测出带状卷绕的产生。

在本发明中也可以为，上述滚筒是在周面上形成有横动槽的横动滚筒，该横动槽用于使上述纱线横动。

横动滚筒的卷绕数由滚筒的种类决定，在纱线的卷取过程中不会变化。因此，在使用横动滚筒的情况下，能够简单地求出卷装卷绕数。

本发明的自动络纱机的特征在于，排列有多个上述任一项的纱线卷取装置。

根据这样的自动络纱机，即使在各纱线卷取装置中未搭载横动传感器、纱线速度传感器，也能够检测出带状卷绕的产生。

附图说明

图1是本实施方式的自动络纱机的概要构成图。

图2是卷取单元的主视图。

图3是表示纱线的卷取状态的示意性侧视图。

图4是表示正常卷取时的卷装卷绕数的推移的曲线图。

图5是表示正常卷取时的卷装卷绕数的减少量的推移的曲线图。

图6是表示纱线的卷取状态的示意性主视图。

图7是表示带状卷绕产生时的卷装卷绕数的减少量的推移的曲线图。

图8是表示卷装卷绕数的减少量的推移以及阈值的曲线图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的一例进行说明。

(自动络纱机)

图1是本实施方式的自动络纱机的概要构成图。如图1所示，自动络纱机1具备：在一个方向上排列的多个卷取单元2(相当于本发明的纱线卷取装置)；被设置为沿着多个卷取单元2的排列方向行进自如的落纱装置3；以及机体控制装置4。在以下，如图1所示，将多个卷取单元2的排列方向设为左右方向，将与左右方向以及上下方向的双方正交的方向(图1的与纸面垂直方向)设为前后方向。关于前后方向，将图1的与纸面垂直方向的近前侧设为前侧、将里侧设为后侧来进行说明。

自动络纱机1为，在各个卷取单元2中对从供纱筒管b退绕的纱线y进行卷取而形成卷装p。当在某个卷取单元2中卷装p完成时，落纱装置3移动至该卷取单元2，回收所完成的卷装p并更换为空的卷取管。机体控制装置4进行自动络纱机1整体的控制，对各卷取单元2、落纱装置3发出控制信号。

(卷取单元)

图2是卷取单元2的主视图。卷取单元2使从供纱筒管b退绕的纱线y一边横动一边卷取于卷取管q而形成卷装p。卷取单元2具备：供纱部10，将供纱筒管b的纱线y以能够供给的状态进行保持；纱线处理部20，对于从供纱部10所保持的供纱筒管b退绕的纱线y进行各种处理；卷取部30，将由纱线处理部20处理后的纱线y卷取于卷取管q而形成卷装p；以及单元控制部40(相当于本发明的控制部)，对上述各部10、20、30进行控制。供纱部10、纱线处理部20以及卷取部30依次从下向上排列配置。

供纱部10具有保持供纱筒管b的筒管保持部11以及对纱线y从供纱筒管b的退绕进行辅助的退绕辅助装置12。退绕辅助装置12具有从上方覆盖供纱筒管b的筒体13。筒体13构成为，通过未图示的升降装置进行升降。在退绕辅助装置12中，随着纱线y进行退绕，使筒体13下降，由此限制退绕中的纱线y的膨胀(气圈)，使纱线y的张力稳定。

卷取部30具有支承卷装p(卷取管q)的摇架31以及使纱线y横动的横动滚筒32(相当于本发明的滚筒)。摇架31旋转自如地支承卷装p的两端部。横动滚筒32与卷装p的周面接触，由滚筒马达33旋转驱动。在横动滚筒32的周面上形成有横动槽32a，通过在纱线y位于横动槽32a内的状态下使横动滚筒32旋转，由此使纱线y横动。通过横动滚筒32在与卷装p接触的状态下进行旋转，由此卷装p从动旋转，由横动滚筒32横动的纱线y被卷取于卷装p。

卷取部30还具有对横动滚筒32的转速进行检测的滚筒旋转传感器34、以及对卷装p的转速进行检测的卷装旋转传感器35。滚筒旋转传感器34以及卷装旋转传感器35例如由接近传感器构成。滚筒旋转传感器34以及卷装旋转传感器35的检测值被发送到单元控制部40。

纱线处理部20具有张力赋予装置21、接头装置22、清纱器23、下纱线捕捉引导部件24以及上纱线捕捉引导部件25。

张力赋予装置21对行进的纱线y赋予规定的张力。在图2中，作为一例，示出了所谓的棚栏式的张力赋予装置21。在棚栏式的张力赋予装置21中，多个固定棚栏体21a与多个可动棚栏体21b在上下方向上交替地配置。并且，通过调整多个可动棚栏体21b的水平方向的位置，由此对在固定棚栏体21a与可动棚栏体21b之间行进的丝线y赋予规定的张力。

接头装置22为，在由后述的清纱器23检测到纱疵而利用切断器23a切断了纱线y时、在卷取中纱线y断开时、在供纱筒管b的纱线y用尽而更换供纱筒管b时等，将分开的供纱筒管b侧(供纱部10侧)的纱线y(下纱线y)与卷装p侧(卷取部30侧)的纱线y(上纱线y)进行接头。

在接头装置22的下侧和上侧分别设置有捕捉下纱线y并向接头装置22引导的下纱线捕捉引导部件24、以及捕捉上纱线y并向接头装置22引导的上纱线捕捉引导部件25。下纱线捕捉引导部件24能够以轴24a为中心进行旋转，且通过由未图示的马达旋转驱动而上下回转。下纱线捕捉引导部件24在其前端部具有吸引部24b，该吸引部24b对下纱线y的纱头进行吸引并捕捉。上纱线捕捉引导部件25能够以轴25a为中心进行旋转，且通过由未图示的马达旋转驱动而上下回转。上纱线捕捉引导部件25在其前端部具有吸引部25b，该吸引部25b对上纱线y的纱头进行吸引并捕捉。

在通过接头装置22进行接头的情况下，下纱线捕捉引导部件24将下纱线y引导至接头装置22，并且上纱线捕捉引导部件25将上纱线y引导至接头装置22。具体而言，下纱线捕捉引导部件24为，在通过吸引部24b吸引捕捉了下纱线y的纱头之后，通过向上方回转而将下纱线y引导至接头装置22。另外，上纱线捕捉引导部件25首先向上方回转，使吸引部25b位于卷装p与横动滚筒32的接触点附近，由此，通过吸引部25b对附着在卷装p的表面上的上纱线y的纱头进行吸引捕捉。然后，上纱线捕捉引导部件25通过从上方向下方回转，由此将上纱线y引导至接头装置22。接头装置22将由下纱线捕捉引导部件24引导来的下纱线y的纱头与由上纱线捕捉引导部件25引导来的上纱线y的纱头进行连接，而使其成为一条纱线y。

清纱器23始终取得行进的纱线y的粗细信息，并基于纱线y的粗细信息，对纱线y所包含的粗细粗到一定程度以上的异常部分进行检测而作为纱疵。此外，在清纱器23上附设有切断器23a，在由清纱器23检测到纱疵时，切断器23a立即切断纱线y。然后，在将纱疵部分除去之后，通过接头装置22进行接头。

在卷取单元2设置有警报部41。警报部41用于向操作人员传达在卷取单元2中产生了异常的情况。本实施方式的警报部41由通过光的闪烁、点亮来传达异常的灯和/或通过声音来传达异常的扬声器构成，但是警报部41的构成并不限定于此。

(带状卷绕的产生)

图3是表示纱线y的卷取状态的示意性侧视图。图3的a图表示纱线y被正常卷取的状态，图3的b图表示纱线y被带状卷绕的状态。在纱线y的卷取正常进行时，如图3的a图所示，纱线y一边在形成于横动滚筒32的横动槽32a内行进一边卷取于卷装p。因此，纱线y由横动滚筒32适当地横动，并形成所希望的形状的卷装p。

但是，例如，当在从卷装p垂下的纱线y绕到横动滚筒32的背侧(下侧)的状态下进行了接头的情况下等，如图3的b图所示，纱线y不在横动槽32a内行进，而纱线y不会被横动。于是，产生纱线y集中地卷绕在横动区域的一部分的“带状卷绕”。由于形成有带状卷绕的卷装p成为不合格品，因此在产生了带状卷绕的情况下，希望尽快检测出该情况，并采取适当的措施。因此，在本实施方式中，通过以下的方法来检测带状卷绕。

(带状卷绕的检测)

对于横动滚筒32以及卷装p分别存在被称作卷绕数的参数。所谓卷绕数表示：在使纱线y横动单位次数的期间、即在使纱线y从横动区域的一端向另一端移动1次的期间，横动滚筒32以及卷装p分别旋转多少周。横动滚筒32的卷绕数(以下称作滚筒卷绕数)是由横动滚筒32的种类决定的恒定值，在卷取纱线y的期间不会变化。另一方面，卷装p的卷绕数(以下称作卷装卷绕数)随着卷装p的直径变大而减少。

图4是表示正常卷取时的卷装卷绕数的推移的曲线图。图5是表示正常卷取时的卷装卷绕数的变化量的指针即卷装卷绕数的减少量的推移的曲线图。图5的“卷绕数减少量”表示在10秒期间卷装卷绕数减少了多少。在纱线y被正常卷取的情况下，卷装p的直径随着时间的经过而变大，横动滚筒32旋转一周期间的卷装p的转速减少。因此，如图4所示，卷装卷绕数逐渐减少。如图5所示，卷装卷绕数的减少量虽然反复进行若干增减，但是当从较长时间观察时也是逐渐变小(减少速度变慢)。其原因在于，随着卷装p的直径变大，卷装p的直径的增加速度变慢。

在本实施方式中，单元控制部40构成为，基于卷装卷绕数的减少量来判断是否产生了带状卷绕。关于基于卷装卷绕数的减少量能够检测出带状卷绕的原理，以卷装p为锥形卷装(在轴向上卷绕直径逐渐增大或逐渐减小的圆锥台形状的卷装)的情况为例，参照图6以及图7进行说明。

图6是表示纱线y的卷取状态的示意性主视图。图6的a图表示纱线y被正常卷取的状态，图6的b图表示在锥形卷装p的大径侧的端部产生了带状卷绕b1的状态，图6的c图表示在锥形卷装p的小径侧的端部产生了带状卷绕b2的状态。图7是表示带状卷绕产生时的卷装卷绕数的减少量的推移的曲线图。图7的a图表示在锥形卷装p的大径侧产生了带状卷绕的情况，图7的b图表示在锥形卷装p的小径侧产生了带状卷绕的情况。

如图6的a图所示，在纱线y被正常卷取而未产生带状卷绕的情况下，形成所希望的形状的卷装p。此时，卷装p在轴向(横动方向)的大致整个区域与横动滚筒32接触。但是，严格地说，接触压力根据轴向位置而不同，在轴向的中央区域c中接触压力最大。卷装p通过横动滚筒32的旋转驱动力而旋转，该旋转驱动力经由接触压力最大的中央区域c而传递到卷装p。即，卷装p的转速、进而卷装卷绕数由中央区域c的直径pd决定。另外，接触压力最大的中央区域c，由与卷装p的重心位置之间的关系决定，并不一定与卷装p的轴向中心准确地一致。

当将卷装卷绕数设为pw、滚筒卷绕数设为dw、横动滚筒32的直径设为dd时，pw＝dw×dd/pd……式(1)。进而，当将卷装p的转速设为pr、横动滚筒32的转速设为dr时，卷装p的圆周速度与横动滚筒32的圆周速度相等，因此pd×pr＝dd×dr……式(2)。根据式(1)、(2)，以下的式(3)成立。pw＝dw×pr/dr……式(3)

如已经说明了的那样，滚筒卷绕数dw是由横动滚筒32的种类决定的恒定值，因此，如果能够得知卷装p的转速pr和横动滚筒32的转速dr，则能够通过式(3)计算出卷装卷绕数pw。如已经说明了的那样，在卷取单元2中设置有对横动滚筒32的转速dr进行检测的滚筒旋转传感器34、以及对卷装p的转速pr进行检测的卷装旋转传感器35。因而，即使不追加新的传感器，也能够计算出卷装卷绕数pw。关于滚筒卷绕数dw，单元控制部40基于由操作人员输入的横动滚筒32的种类来取得滚筒卷绕数dw。

接着，对在卷装p产生了带状卷绕的情况下卷装卷绕数如何变化进行说明。如图6的b图所示，当在锥形卷装p的大径侧的端部产生了带状卷绕b1的情况下，在带状卷绕b1的形成区域a1中接触压力成为最大。因此，从横动滚筒32向卷装p传递旋转驱动力的位置从中央区域c移动到大径侧的形成区域a1。如此，由于旋转驱动力的传递位置瞬间移动到大径侧，因此横动滚筒32旋转一周期间的卷装p的转速急剧减少，进而卷装卷绕数急剧减少。即，当在锥形卷装p的大径侧产生了带状卷绕b1的情况下，如图7的a图所示，卷装卷绕数的减少量急剧增加。

另一方面，如图6的c图所示，当在锥形卷装p的小径侧的端部产生了带状卷绕b2的情况下，在带状卷绕b2的形成区域a2中接触压力成为最大。因此，从横动滚筒32向卷装p传递旋转驱动力的位置从中央区域c移动到小径侧的形成区域a2。如此，由于旋转驱动力的传递位置瞬间移动到小径侧，因此横动滚筒32旋转一周期间的卷装p的转速急剧增加，进而卷装卷绕数急剧增加。即，当在锥形卷装p的小径侧产生了带状卷绕b2的情况下，如图7的b图所示，卷装卷绕数的减少量急剧减少。另外，卷装卷绕数的减少量成为负值的情况，意味着卷装卷绕数增加。

这样的卷装卷绕数的减少量的急剧增加或减少，是由卷装p的转速的急剧变化引起的。因而，好像可以认为，即使仅监视卷装p的转速，也能够进行带状卷绕的检测。但是，有时以抑制重叠卷绕(纱线y在卷装p的周面上以相同轨迹卷取的现象)的产生等为目的，在纱线y的卷取过程中有意图地变更横动滚筒32的转速。当横动滚筒32的转速变更时，卷装p的转速也随之变化。因而，当为了检测带状卷绕而仅监视卷装p的转速时，在有意图地变更了横动滚筒32的转速的情况下，也有可能误检测为产生了带状卷绕。关于这一点，如果对还考虑了横动滚筒32的转速的卷装卷绕数进行监视，则能够提高带状卷绕的检测精度。

图8是表示卷装卷绕数的减少量的推移以及阈值的曲线图。图8的a图表示正常卷取时的卷装卷绕数的减少量以及阈值，图8的b图表示带状卷绕产生时的卷装卷绕数的减少量以及阈值。第1阈值是用于检测卷装卷绕数的减少量急剧增加的情况、即在锥形卷装p的大径侧产生了带状卷绕的情况的阈值，被设定为比正常卷取时的卷装卷绕数的减少量大的值。另一方面，第2阈值是用于检测卷装卷绕数的减少量急剧减少的情况、即在锥形卷装p的小径侧产生了带状卷绕的情况的阈值，被设定为比正常卷取时的卷装卷绕数的减少量小的值。在图8所示的例子中，大致沿着正常卷取时的卷装卷绕数的减少量的推移而多个阶段地设定第1阈值，将第2阈值设为恒定值。第1阈值以及第2阈值存储有考虑纱线支数等而事先决定了的值，但也可以构成为能够由操作人员设定。单元控制部40存储第1阈值以及第2阈值。

单元控制部40以规定的时间间隔(例如2秒间隔)，基于由滚筒旋转传感器34检测出的横动滚筒32的转速dr、由卷装旋转传感器35检测出的卷装p的转速pr、以及滚筒卷绕数dw，求出卷装卷绕数pw，并计算出卷装卷绕数pw在10秒期间的减少量。然后，将计算出的卷装卷绕数pw的减少量与第1阈值以及第2阈值进行比较。在卷装卷绕数pw的减少量超过第1阈值的情况下，判断为在锥形卷装p的大径侧产生了带状卷绕，使警报部41动作，并使纱线y的卷取停止。在卷装卷绕数pw的减少量低于第2阈值的情况下，判断为在锥形卷装p的小径侧产生了带状卷绕，使警报部41动作，并使纱线y的卷取停止。在卷装卷绕数pw的减少量为第2阈值以上且第1阈值以下的情况下，判断为纱线y被正常地卷取，继续进行纱线y的卷取。

如图8的b图所示，在实际应用了第1阈值以及第2阈值的情况下，除了在锥形卷装p的小径侧产生的第1次带状卷绕以外，能够检测出剩余的全部带状卷绕。当然，如果再稍大地设定第2阈值，则也能够检测出第1次带状卷绕，通过适当调整第1阈值以及第2阈值，能够提高带状卷绕的检测精度。此外，在本实施方式中，多个阶段地设定第1阈值，并将第2阈值设为恒定值，但如何设定第1阈值以及第2阈值是自由的。例如，也可以将第1阈值以及第2阈值设定为，沿着正常卷取时的卷装卷绕数的减少量的推移而逐渐减少。

但是，当在锥形卷装p的中央区域c(或其附近)产生了带状卷绕的情况下，不会如在锥形卷装p的大径侧以及小径侧产生了带状卷绕时那样，从横动滚筒32向卷装p的旋转驱动力的传递位置瞬间移动。因此，当在锥形卷装p的中央区域c产生了带状卷绕的情况下，卷装卷绕数的减少量观察不到图7所示的程度的急剧变化，因此难以检测出带状卷绕。但是，在锥形卷装p的情况下，偏向大径侧或小径侧中的某一侧而产生带状卷绕的情况较多，因此即使假设无法检测出中央区域c中的带状卷绕的产生，也不会成为太大问题。

(效果)

本实施方式的卷取单元2具备单元控制部40，该单元控制部40基于卷装卷绕数来判断是否产生了带状卷绕。根据这样的卷取单元2，只要能够求出卷装卷绕数，就能够检测到带状卷绕的产生。卷装卷绕数能够根据横动滚筒32的转速以及卷装p的转速来计算，一般在卷取单元2中搭载有用于检测这些转速的传感器(滚筒旋转传感器34以及卷装旋转传感器35)。因而，即使未搭载横动传感器、纱线速度传感器，也能够检测到带状卷绕的产生。

在本实施方式的卷取单元2中，单元控制部40基于规定时间(10秒)内的卷装卷绕数的减少量，来判断是否产生了带状卷绕。如上所述，当产生带状卷绕时，卷装卷绕数急剧地变化。因此，通过将卷装卷绕数的减少量用作为带状卷绕产生的判断基准，能够适当地判断是否产生了带状卷绕。

在本实施方式的卷取单元2中，在规定时间内的卷装卷绕数的减少量超过规定的第1阈值的情况下，单元控制部40判断为产生了带状卷绕。根据该构成，当在锥形卷装p的大径侧产生了带状卷绕的情况下，能够良好地检测到带状卷绕的产生。

在本实施方式的卷取单元2中，在规定时间内的卷装卷绕数的减少量低于规定的第2阈值的情况下，单元控制部40判断为产生了带状卷绕。根据该构成，当在锥形卷装p的小径侧产生了带状卷绕的情况下，能够良好地检测到带状卷绕的产生。

在本实施方式的卷取单元2中，设置有警报部41，在由单元控制部40判断为产生了带状卷绕的情况下，该警报部41向操作人员通知该情况。通过设置这样的警报部41，操作人员能够立即掌握带状卷绕的产生，因此在带状卷绕产生时能够迅速地应对。

在本实施方式的卷取单元2中，单元控制部40为，当判断为产生了带状卷绕时，使纱线y向卷装p的卷取停止。根据该构成，能够将在带状卷绕的状态下纱线y被卷取于卷装p的量限制在最小限度。

在本实施方式的卷取单元2中，将纱线y卷取于在轴向上卷绕直径逐渐增大或逐渐减小的锥形卷装p。如上所述，在卷装p为锥形卷装的情况下，在产生了带状卷绕时，随着从横动滚筒32向卷装p传递旋转驱动力的位置变化，卷装p的转速尤其急剧地变化，因此能够高精度地检测出带状卷绕的产生。

在本实施方式的卷取单元2中，本发明的滚筒是在周面上形成有横动槽32a的横动滚筒32，该横动槽32a用于使纱线y横动。横动滚筒32的卷绕数由滚筒的种类决定，在纱线y的卷取过程中不会变化。因此，在使用横动滚筒32的情况下，能够简单地求出卷装卷绕数。

(其他实施方式)

说明对上述实施方式施加了各种变更的变形例。

在上述实施方式中，基于表示卷装卷绕数在10秒内减少了多少的减少量，来判断是否产生了带状卷绕。但是，卷装卷绕数的减少量并不限定于10秒内的减少量，能够适当变更。此外，在是否产生了带状卷绕的判断中使用的数值，并不限定于卷装卷绕数的减少量，也可以使用卷装卷绕数本身、卷装卷绕数的微分值等、与卷装卷绕数相关的其他数值。

在上述实施方式中，通过单元控制部40进行是否产生了带状卷绕的判断。但是，是否产生了带状卷绕的判断主体，并不限定于单元控制部40，例如也可以由机体控制装置4进行。

在上述实施方式中，在判断为产生了带状卷绕的情况下，使警报部41动作，并且停止卷取单元2对纱线y的卷取。但是，在判断为产生了带状卷绕的情况下由卷取单元2执行的动作并不限定于此。

在上述实施方式中，对卷装p为锥形卷装的情况进行了说明。但是，本发明也能够应用于卷装p为平行卷装(圆筒状的卷装)的情况。在该情况下，与锥形卷装的情况不同，即使旋转驱动力的传递位置变化，直径也不会急剧变化，因此，与锥形卷装的情况相比，用于对正常卷取时和带状卷绕产生时进行区别的阈值的设定值变得严格，但也能够采用与上述实施方式相同的方法。

在上述实施方式中，本发明的滚筒为横动滚筒32。但是，例如也可以采用日本特开2019-59601号公报所记载的卷取单元的构成。在该情况下，上述公报的接触辊作为本发明的滚筒发挥功能，在滚筒之外设置有臂式的横动装置。