一种机电一体化吸吊机的制作方法

本发明涉及吸吊机领域，具体为一种机电一体化吸吊机。

背景技术：

真空吸吊机是一种快速、安全、方便的自动化设备，是自动化科技利用真空吸附的原理，将真空发生器或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，真空吸吊机几乎无所不能，无论您是需要堆垛箱子，或是将桶上载到卡车上，亦或是堆栈金属板材或木材，还是搬运石材或家具用真空吸吊机来搬运总会是您的最佳搬运解决方案，用真空吸吊机搬运，搬运更快、更符合人体工程学、更安全，而现有的真空吸吊机在吸吊重量较重的物体时，或者随时会因为一些因素导致物体从吸盘上掉落下来，从而砸伤人，存在一定的安全隐患，针对现有技术中的缺点，本发明提出了一种机电一体化吸吊机。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机电一体化吸吊机，具有能够防止物体从吸盘上掉落下来的优点，解决了现有的真空吸吊机在吸吊重量较重的物体时，或者随时会因为一些因素导致物体从吸盘上掉落下来，从而砸伤人，存在一定的安全隐患的问题。

本发明提供一种机电一体化吸吊机，包括立柱，真空鼓风机，真空气管，过滤器，提升气管，真空吸盘和控制箱，所述立柱的前方设有真空鼓风机，所述真空鼓风机与外部电源电性连接，所述真空鼓风机的输出端固定设有真空气管，所述立柱的前表面固定安装有过滤器，所述真空气管远离所述真空鼓风机的一端贯穿所述过滤器与所述提升气管的顶部相连通，所述提升气管的底部设有真空吸盘，所述立柱的另一侧固定设有控制箱，所述立柱的底部设有转盘，所述转盘的下方设有底座，所述底座的内部设有转动电机，所述转动电机的转轴上端连接于所述转盘的底部中心，所述立柱的上端侧壁上活动安装有滑杆，位于所述滑杆上方的立柱侧壁上固定设有电动推杆，所述滑杆上套设有第一滑块，所述电动推杆的输出轴的一端通过连接块与所述第一滑块连接，所述第一滑块的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的下端与所述提升气管的顶部固定连接，位于所述真空吸盘上方的提升气管上固定安装有连接板，所述连接板的两侧设有第一滑槽，所述连接板上活动安装有防护装置，所述防护装置包括c型框架，第二滑块，第一伸缩杆，第二伸缩杆，通槽，第二滑槽，第三滑块，第一限位块，第三滑槽，第四滑块和第二限位块，所述c型框架的上面开口处的端边设有与所述第一滑槽相适配的第二滑块，所述c型框架的底部，两侧和位于靠近第二滑块的c型框架的上面均通过设有伸缩杆拼接而成，所述伸缩杆由第一伸缩杆和第二伸缩杆组成，所述第一伸缩杆套设在所述第二伸缩杆的外壁上，所述c型框架板的内部设有通槽，所述第一伸缩杆的左端活动安装在所述通槽上，所述通槽的内壁两侧设有第二滑槽，所述第一伸缩杆的侧壁上设有与所述第二滑槽相适配的第三滑块，位于所述通槽的开口端设有第一限位块，所述第二伸缩杆的左端活动安装在所述第一伸缩杆的内壁，所述第一伸缩杆的内壁上设有第三滑槽，所述第二伸缩杆的侧壁上设有与所述第三滑槽相适配的第四滑块，位于所述第一伸缩杆的开口端设有第二限位块，所述第二伸缩杆的右端固定安装在所述c型框架板的一侧上。

进一步改进在于：所述转盘的底部设有滚轮，所述底座的上面设有与所述滚轮相适配的环形凹槽，所述滚轮安装在所述环形凹槽上。

进一步改进在于：所述底座的底部设有转轮，所述底座的内壁两侧设有支撑板，所述支撑板的底部固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的底部安装有支撑座，所述支撑座的底面上设有防滑垫。

进一步改进在于：所述立柱的上端固定安装有安装座，所述安装座上通过螺栓固定安装有固定座，所述固定座的两侧通过轴承与所述滑杆的一端套接，所述安装座的顶部铰接有第二液压缸，所述第二液压缸的一端与所述滑杆的底部相铰接。

进一步改进在于：所述底座的内部设有与所述转动电机相适配的空腔，所述转动电机固定安装在所述空腔内部。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：通过在底座的上面设置转盘来带动吸吊机进行转动，可以使吸吊机根据需要随时进行转动，通过在连接板上安装防护装置来对被吸吊的物体进行进一步的防护，可以根据被需要吸吊的物体的体积大小，通过调节第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度来调节防护装置的大小，即使物体在被吸吊的过程中因为各种因素与吸盘分离，也不会掉落下去，从而有效的避免了物体与吸盘分离掉落下去砸伤人的问题，大大的提高了吸吊机的安全系数。

附图说明

图1为本发明主视图；

图2为本发明底座上的环形凹槽结构示意图；

图3为本发明防护装置结构示意图；

图4为本发明a处拉长的结构示意图；

图中：1、立柱；2、真空鼓风机；3、真空气管；4、过滤器；5、提升气管；6、真空吸盘；7、控制箱；8、转盘；9、底座；10、转动电机；11、转轴；12、滑杆；13、第一滑块；14、连接块；15、连接杆；16、连接板；17、第一滑槽；18、c型框架；19、第二滑块；20、第一伸缩杆；21、第二伸缩杆；22、通槽；23、第二滑槽；24、第三滑块；25、第一限位块；26、第三滑槽；27、第四滑块；28、第二限位块；28、第二限位块；29、滚轮；30、环形凹槽；31、转轮；32、支撑板；33、第一液压缸；34、支撑座；35、防滑垫；36、安装座；37、固定座；38、第二液压缸；39、空腔；40、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，基于一种机电一体化吸吊机，包括立柱1，真空鼓风机2，真空气管3，过滤器4，提升气管5，真空吸盘6和控制箱7，所述立柱1的前方设有真空鼓风机2，所述真空鼓风机2与外部电源电性连接，所述真空鼓风机2的输出端固定设有真空气管3，所述立柱1的前表面固定安装有过滤器4，所述真空气管3远离所述真空鼓风机2的一端贯穿所述过滤器4与所述提升气管5的顶部相连通，所述提升气管5的底部设有真空吸盘6，所述立柱1的另一侧固定设有控制箱7，其特征在于：所述立柱1的底部设有转盘8，所述转盘8的下方设有底座9，所述底座9的内部设有转动电机10，所述转动电机10的转轴11上端连接于所述转盘8的底部中心，所述立柱1的上端侧壁上活动安装有滑杆12，位于所述滑杆12上方的立柱1侧壁上固定设有电动推杆40，所述滑杆12上套设有第一滑块13，所述电动推杆40的输出轴的一端通过连接块14与所述第一滑块13连接，所述第一滑块13的底部固定安装有连接杆15，所述连接杆15的下端与所述提升气管5的顶部固定连接，位于所述真空吸盘6上方的提升气管5上固定安装有连接板16，所述连接板16的两侧设有第一滑槽17，所述连接板16上活动安装有防护装置，所述防护装置包括c型框架18，第二滑块19，第一伸缩杆20，第二伸缩杆21，通槽22，第二滑槽23，第三滑块24，第一限位块25，第三滑槽26，第四滑块27和第二限位块28，所述c型框架18的上面开口处的端边设有与所述第一滑槽17相适配的第二滑块21，所述c型框架18的底部，两侧和位于靠近第二滑块19的c型框架18的上面均通过设有伸缩杆拼接而成，所述伸缩杆由第一伸缩杆20和第二伸缩杆21组成，所述第一伸缩杆20套设在所述第二伸缩杆21的外壁上，所述c型框架18板的内部设有通槽22，所述第一伸缩杆20的左端活动安装在所述通槽22上，所述通槽22的内壁两侧设有第二滑槽23，所述第一伸缩杆20的侧壁上设有与所述第二滑槽23相适配的第三滑块24，位于所述通槽23的开口端设有第一限位块25，所述第二伸缩杆21的左端活动安装在所述第一伸缩杆20的内壁，所述第一伸缩杆20的内壁上设有第三滑槽26，所述第二伸缩杆21的侧壁上设有与所述第三滑槽26相适配的第四滑块27，位于所述第一伸缩杆20的开口端设有第二限位块28，所述第二伸缩杆21的右端固定安装在所述c型框架18板的一侧上，所述转盘8的底部设有滚轮29，所述底座9的上面设有与所述滚轮29相适配的环形凹槽30，所述滚轮29安装在所述环形凹槽30上，所述底座9的底部设有转轮31，所述底座9的内壁两侧设有支撑板32，所述支撑板32的底部固定安装有第一液压缸33，所述第一液压缸33的底部安装有支撑座34，所述支撑座34的底面上设有防滑垫35，所述立柱1的上端固定安装有安装座36，所述安装座36上通过螺栓固定安装有固定座37，所述固定座37的两侧通过轴承与所述滑杆12的一端套接，所述安装座36的顶部铰接有第二液压缸38，所述第二液压缸38的一端与所述滑杆12的底部相铰接，所述底座9的内部设有与所述转动电机10相适配的空腔39，所述转动电机10固定安装在所述空腔39内部。

工作时，启动控制箱7上的控制器，将吸吊机通过转轮31移动到合适的位置，转动电机10转动将转盘8转动到合适的位置，从而将真空吸盘6转动到合适的位置，使转盘8对准需要被吸吊的物体，进而对需要被吸吊的物体进行吸吊，当物体被提升气管5提升至合适的高度时，通过调节第一伸缩杆20和十二伸缩杆21的长度将防护装置的大小调节到与物体大小相匹配的大小，将防护装置套在物体上，再将防护装置上的第二滑块19塞进连接板16的第一滑槽17了中，即使物体在被吸吊的过程中因为各种因素与吸盘分离，也不会掉落下去，从而有效的避免了物体与吸盘分离掉落下去砸伤人的问题，大大的提高了吸吊机的安全系数。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。