一种试管贴标装置及方法与流程

本发明涉及工业设备领域，特别是涉及一种试管贴标装置及方法。

背景技术：

随着科技水平的发展，以及试剂、药品、采样等检测需求的增大，需要对试管进行贴标、分拣、筛选等批量处理，现有的试管贴标装置功能较为单一、效率较低，不能较好地适应多窗口投放以及大容量备管打印贴标需求。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种试管贴标装置及方法，用于解决现有技术中贴标机使用不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种试管贴标装置，包括：

分流模块，所述分流模块包括第一滑道单元和拨管单元，所述第一滑道单元包括多个入口和多个出口，所述拨管单元设置于多个所述入口和多个所述出口之间，且所述拨管单元朝向多个所述出口分别靠近或者远离运动；

贴标模块，所述贴标单元用于对完成分流的试管进行贴标，所述分流模块与所述贴标模块相对应。

可选的，所述试管贴标装置还包括多个接管模块，所述接管模块分别设置于所述出口之下。

可选的，所述接管模块包括接料单元和运动单元，所述运动单元的一端与所述试管贴标装置的本体活动连接，所述运动单元的另一端与所述接料单元固定连接。

可选的，所述试管贴标装置还包括第二滑道单元，所述运动单元带动所述接料单元处于所述出口的位置或者处于所述第二滑道单元的位置。

可选的，所述贴标装置还设有出料模块，所述出料模块与所述第二滑道单元的位置相匹配。

可选的，所述贴标装置还包括一个或者多个提升模块，所述提升模块与所述第一滑道单元的入口相对应。

可选的，多个所述提升模块分别设置于所述第一滑道单元的入口的两侧。

一种试管贴标方法，包括：将试管由入口投放分流模块进行分流，将所述拨管单元设置于多个所述入口和多个所述出口之间，所述拨管单元朝向多个所述出口分别靠近或者远离运动，所述试管由对应的所述出口流向贴标模块，完成贴标。

可选的，完成贴标后的步骤还包括：提供多个接管模块，所述接管模块分别设置于所述出口之下，将完成贴标的试管进行转移，并投放至出料模块。

可选的，将试管由入口投放分流模块进行分流的步骤还包括：提供一个或者多个提升模块，所述提升模块与所述入口想对应，将试管由入口进行投放。

如上所述，本发明的试管贴标装置及方法，具有以下有益效果：

根据试管的类型，所述拨管单元朝向远离该类型的试管的出口方向运动，进而拨管单元将非该类型的出口进行封堵，实现该类型的试管从该类型的出口进行分流，进而通过贴标模块进行贴标的目的，提高了贴标效率，便于应用于大量的试管贴标过程中，可以在多个入口处进行投放试管。

附图说明

图1显示为本发明实施例的试管贴标装置的一结构示意图。

图2显示为本发明实施例的试管贴标装置的另一结构示意图。

图3显示为本发明实施例的分流模块一结构示意图。

图4显示为本发明实施例的分流模块另一结构示意图。

图5显示为本发明实施例的接管单元的结构示意图。

图6显示为本发明实施例的提升模块的一结构示意图。

图7显示为本发明实施例的提升模块的另一结构示意图。

零件标号说明

100提升模块

200分流模块

300接管模块

400出料模块

1料仓

2传送带

21隔板

22缺口

3检测单元

30拨片

31第一传感器

32第二传感器

33限位部

34转动轴

35容量传感器

4第一滑道单元

41入口

42出口

5拨管单元

51拨片

52转动单元

61接料单元

62运动单元

63开关机构

7第二滑道单元

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

请参阅图1至图7。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

请参阅图1至图7，本发明提供一种试管贴标装置，包括：分流模块200，所述分流模块200包括第一滑道单元4和拨管单元5，所述第一滑道单元4包括多个入口41和多个出口42，所述拨管单元5设置于多个所述入口41和多个所述出口42之间，且所述拨管单元5朝向多个所述出口42分别靠近或者远离运动；贴标模块，所述贴标单元用于对完成分流的试管进行贴标，所述分流模块200与所述贴标模块相对应。根据试管的类型，所述拨管单元4朝向远离该类型的试管的出口方向运动，进而拨管单元4将非该类型的出口42进行封堵，实现该类型的试管从该类型的出口进行分流，进而通过贴标模块进行贴标的目的，提高了贴标效率，便于应用于大量的试管贴标过程中，可以在多个入口41处进行投放试管。

请参阅图5，所述试管贴标装置还包括多个接管模块300，所述接管模块分别设置于所述出口42之下。

在一些实施过程中，系统将指定类型试管仓里的试管提升至入口41时，系统控制拨管模块5朝向远离该类型的试管的出口方向运动，进而拨管模块5将该类型的出口42进行封堵，实现该类型的试管从该类型的出口进行分流的目的，提高了相应速度和处理速度。

在一些实施过程中，所述拨管模块5包括拨片51和转动单元52，所述转动单元52与所述拨片51相匹配，所述拨片51朝向多个所述出口42分别靠近或者远离运动。例如，拨片51能够在转动单元52的带动下转动运动，进而远离或者靠近相应的出口，完成对相应出口的开放或者封堵，进而完成不同类型试管的分流，进而分流至相应的贴标模块，完成试管贴标。

为了便于试管分流至相应的出口或者相应的位置，所述试管贴标装置还包括多个接管模块300，所述接管模块300分别设置于所述出口42之下，完成分流的试管进行相同类型的集中，并存储于相应的接管模块300中。例如，所述接管模块300包括接料单元61和运动单元62，所述运动单元62的一端与所述试管贴标装置的本体活动连接，所述运动单元62的另一端与所述接料单元61固定连接，可通过运动单元62与试管贴标装置的本体之间的活动连接，并通过运动单元62带动接料单元61运动，将接料单元61的位置与相对应的出口42匹配，完成接料单元61存储试管的目的。

为了便于接料单元61的试管分流至相应的位置，所述试管贴标装置还包括第二滑道模块7，所述运动单元62带动所述接料单元61处于所述出口42的位置或者处于所述第二滑道模块7的位置。例如，当试管由相应的出口42滑出时，运动单元62带动接料单元61运动至出口42之下，将滑出的试管接住和存储，当需要将接料单元61中的试管继续分流时，运动单元62带动接料单元61运动至第二滑道模块7之上，可以通过设置于所述接料单元61的底部的开关机构63进行开关，将接料单元61中的试管从开关机构63中滑出至第二滑道模块7。还可以设置出料模块400，经过第二滑道模块7引导的试管流入出料模块400中，当积累一定的量或者需要取出时，出料模块400进行提升，并将完成贴标的试管进行出料。

为了提高处理流程的精确性和效率，所述接管模块300分别与所述出口42和所述第二滑道模块7的数量一致，多个接管模块300还可以上下设置，提高空间利用率，增加机构的紧凑程度，避免不同的接管模块300产生运动关系的冲突。

请参阅图6、图7，提升模块100包括：料仓1，用于存储试管；传送带2，用于提升试管，所述传送带2的传送方向由靠近所述料仓1的方向朝向远离所述料仓1的方向；检测单元3，用于检测试管位置，所述检测单元3与所述传送带2的位置对应。在提升过程中，检测单元3检测试管的位置，便于进行后续的分拣、运输、筛分或者贴标，提高了试管的提升效率和控制精确度。

在一些实施过程中，所述传送带2包括多个用于提升试管的隔板21，在传送带2的运动过程中，隔板21能够从料仓1中将试管承载于所述隔板21上，并限制试管的活动自由度，防止试管从隔板21上掉落。还可以将隔板21向下倾斜，当试管提升到顶管后，受重力作用，试管远离管帽的一端向下滑落，进而试管进入分流模块200时，带有管帽的一端在上，远离管帽的一端在下，实现了状态的调整，便于贴标模块的贴标处理。

在一些实施过程中，所述检测单元3包括用于感应试管位置的拨片30，所述隔板21包括缺口22，所述缺口22与所述拨片30相匹配，通过拨片30感应传送过程中的传送带上是否存在试管，提高了检测精度，为了便于提高检测效率，所述检测单元3还包括转动轴34和用于检测所述拨片30位置的位置传感器，所述拨片30设置于所述转动轴34上，所述转动轴34上还设有限位部33，所述限位部33和所述拨片30关于所述转动轴34同轴设置，进一步地，所述限位部33与所述拨片30的位置相对应，当转动轴转动时，可通过检测限位部33的位置，实现检测拨片30的位置，进而检测隔板21上是否存在试管。例如，所述位置传感器包括第一传感器31和第二传感器32，当经过所述拨片30的隔板21上没有试管时，所述拨片30与所述缺口22的位置相对应，所述限位部33与所述第一传感器31相对应，当经过所述拨片30的隔板21上有试管时，所述拨片30与所述试管的位置相对应，所述限位部33与所述第二传感器32相对应。又例如，所述位置传感器包括以下之一：光电位置传感器、应变式位置传感器。为了提高检测精度以及线性度，可将多个所述隔板21均匀隔设置在所述传送带2上

在一些实施过程中，所述料仓1包括多个用于检测料仓1的试管容量的容量传感器35，多个所述容量传感器35沿着所述传送带2的传送方向设置，所述容量传感器35可以采用激光对射式光电传感器，当料仓1内的试管较多时，试管遮挡容量传感器35的信号，进而实现测量料仓1内时光的目的。

可将多个提升模块100与分流模块200配套使用，例如，可将多个提升模块100分别设置于分流模块200的两侧，当提升模块100完成提升时，试管投放至分流模块200中，分流模块200的入口可设置为梯形或者三角形，便于引导试管流向出口。

本发明还提供一种试管贴标方法，包括：

将试管由入口投放分流模块进行分流，将所述拨管单元设置于多个所述入口和多个所述出口之间，所述拨管单元朝向多个所述出口分别靠近或者远离运动，所述试管由对应的所述出口流向贴标模块，完成贴标。

进一步的，完成贴标后的步骤还包括：提供多个接管模块，所述接管模块分别设置于所述出口之下，将完成贴标的试管进行转移，并投放至出料模块。

可选的，将试管由入口投放分流模块进行分流的步骤还包括：提供一个或者多个提升模块，所述提升模块与所述入口相对应，将横向试管由入口进行投放。

在实际应用过程中，还可以通过如下步骤来实现：

s1：将试管投入各提升模块的料仓；

s2：通过皮带将试管提升并投放至分流模块；

s3：分流模块进行分流，流向对应的贴标模块中，进行贴标；

s4：接管模块对完成贴标的试管进行承载和容纳；

s5：接管模块释放试管，并通过第二滑道单元投放至出料模块；

s6：出料模块根据试管容量及需求将试管进行提升和输出。所述试管贴标方法流程效率较高，且能够满足大量的试管贴标需求，又能满足多个试管投放窗口的贴标要求。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。