一种自动化吊装夹具的制作方法

本发明涉及夹具领域，具体的说是一种自动化吊装夹具。

背景技术：

对大型筒状或者桶装物体的装吊一般采用在下方固定好后，在通过吊钩进行起吊，使得整个筒状物体夹持的过程较为费时间。

现有的通常采用传统的夹片设置为弧形的夹具，从对称的两侧夹持，形成对桶体进行抱紧夹持这种方式，这种由于接触面积小，当整个桶过重时容易下滑，对上面直径大于下面直径的这种变径的桶体也采用这种方式，导致整体的夹持效果不好，容易造成夹持不稳。

技术实现要素：

现为了满足上述对上面直径大于下方直径的这种变径桶体适配夹持的需求，本发明提出了一种自动化吊装夹具。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动化吊装夹具，包括用于吊装的起吊部以及悬挂在所述起吊部下方的用于对桶体进行夹持的夹持部，所述夹持部通过内置的液压缸带动剪叉件的一端开合，控制所述剪叉件另一端的l形板和直杆位置变化，所述直杆的位置变化带动固定连接的伸缩环伸缩实现对所述桶体的固定。

所述夹持部包括悬吊框，所述悬吊框的内部设置有倒置的液压缸，所述液压缸的输出端向下。

所述剪叉件、所述l形板以及所述直杆组成单个夹爪，该夹爪设置有三个等距环绕设置在所述液压缸的下方。

所述剪叉件包括相互转动设置的第一板和第二板，所述第一板的上端铰接在所述悬吊框的底板上，下端铰接在所述l形板上，所述第二板的下端铰接在所述液压缸输出端的端板上，所述第二板的上端通过滚轮在所述l形板侧面开设的第二滑槽中移动，所述第一板的下端位于所述第二滑槽的下方。

所述直杆在所述l形板开设的限定孔中滑动，且所述直杆的上端滑动连接于所述第一板侧壁开设的第一滑槽。

所述伸缩环包括各三个固定块和柔性钢环，所述柔性钢环的两端分在左右两个所述固定块内部的滑动腔中滑动，所述固定块和所述柔性钢环间隔环性设置，所述固定块固定连接与三个所述直杆的下端。

所述固定块和所述柔性钢环的上表面均通过衔接柱可拆卸连接有斜撑板，所述斜撑板的曲面与所述桶体曲面贴合。

所述起吊部包括吊架，该吊架通过内置的螺杆带动移动座沿所述吊架的上表面进行移动，所述移动座的下方固定连接有电机，该电机的绳索带动所述夹持部升降和移动。

本发明的有益效果：

本发明通过液压缸控制三个环形分布的剪叉件进行同步的扩张和收缩，剪叉件的第一板带动l形板进行运动，l形板和剪叉件的第二板共同限定直杆的运动方向，使得直杆在夹持时做内收且向上的操作，带动固定连接的伸缩环收拢夹持同时伸缩环上移，带动伸缩环上的斜撑板上移对桶体外壁的直径变化过渡部位进行贴合承托以及夹持，即增加与桶体的接触面积也分散了整个桶体的重量，使得对桶体悬吊的更加稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体立体示意图；

图2是本发明的整体立体示意图；

图3是本发明的起吊部示意图；

图4是本发明的夹持部示意图；

图5是本发明的单个夹爪示意图；

图6是本发明的伸缩环剖面示意图。

图中：1、起吊部；11、吊架；12、螺杆；13、移动座；14、收容框；15、电机；16、绳索；2、悬吊框；21、底板；3、液压缸；31、端板；4、剪叉件；41、第一板；42、第二板；43、第一滑槽；44、滚轮；5、l形板；51、第二滑槽；52、限定孔；6、直杆；7、伸缩环；71、固定块；72、柔性钢环；73、滑动腔；74、衔接柱；8、斜撑板；9、桶体。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。

如图1-图6所示，一种自动化吊装夹具，包括用于吊装的起吊部1以及悬挂在起吊部1下方的用于对桶体9进行夹持的夹持部，夹持部通过内置的液压缸3带动剪叉件4的一端开合，控制剪叉件4另一端的l形板5和直杆6位置变化，直杆6的位置变化带动固定连接的伸缩环7伸缩实现对桶体9的固定。

夹持部包括悬吊框2，悬吊框2的内部设置有倒置的液压缸3，液压缸3的输出端向下。

剪叉件4、l形板5以及直杆6组成单个夹爪，该夹爪设置有三个等距环绕设置在液压缸3的下方。三个等距环绕设置的夹爪可以从不同的方向对桶体9进行重力的支撑，分散了重力，同时也可以同步的控制下方的伸缩环7，用于对桶体9进行夹持。

剪叉件4包括相互转动设置的第一板41和第二板42，第一板41的上端铰接在悬吊框2的底板21上，下端铰接在l形板5上，第二板42的下端铰接在液压缸3输出端的端板31上，第二板42的上端通过滚轮44在l形板5侧面开设的第二滑槽51中移动，第一板41的下端位于第二滑槽51的下方。由于液压缸3固定在悬吊框2上，从而液压缸3伸缩带动第二板42的下端转动的同时，也拉开了第一板41和第二板42之间的纵向距离，从而同时第一板41和第二板42的另一端也随着进行变化，由于第一板41另一端铰接在l形板5上，所以第二板42的另一端只能通过滚轮44在l形吧的第二滑槽51中滚动进行位置的调节，同时l形板5随着第一板41的变化而变化。

直杆6在l形板5开设的限定孔52中滑动，且直杆6的上端滑动连接于第一板41侧壁开设的第一滑槽43。直杆6在l形板5的限定孔52中被限定随着l形板5进行左右的扩张或者收缩移动，同时直杆6的上端在第二板42上滑动，使得直杆6的高度随着第二板42的变化而进行高度的变化，进而直杆6在l形板5的限定孔52以及第二板42的第一滑槽43的限定下随着液压缸3伸长，直杆6向内部上移；反之，液压缸3缩短，直杆6向外部下移

伸缩环7包括各三个固定块71和柔性钢环72，柔性钢环72的两端分在左右两个固定块71内部的滑动腔73中滑动，固定块71和柔性钢环72间隔环性设置，固定块71固定连接与三个直杆6的下端。柔性钢环72整体可以弯折类似于铁皮的性质柔性钢环72的设置可以在固定块71相互之间扩张或者收缩移动时进行自动的弯折或者收放，始终与固定块71相配合，保证伸缩环7的正常运行，同时由于纵向无法弯折，使得对上方斜撑板8始终提供稳定的支撑，柔性钢环72的左右两端为固定块71，固定块71的左右两侧也为柔性钢环72。

固定块71和柔性钢环72的上表面均通过衔接柱74可拆卸连接有斜撑板8，斜撑板8的曲面与桶体9曲面贴合。斜撑板8整体设置为倾斜用于对桶体9直径较小处向较大处过渡的地方进行支撑，斜撑板8的曲面也与该处的曲面相贴合，斜撑板8的设置增加了整个夹具与桶体9的接触面积，增加了对桶体9夹持的牢固程度，同时也分散了桶体9整体的重力，斜撑板8与衔接柱74之间为卡槽和卡块的卡接形式，衔接柱74在固定块71和柔性钢环72上的长度不同，为了所有的斜撑板8在同一水平高度。

起吊部1包括吊架11，该吊架11通过内置的螺杆12带动移动座13沿吊架11的上表面进行移动，移动座13的下方固定连接有收容框14，在收容框14的内部装有电机15，该电机15的绳索16带动夹持部升降和移动，螺杆12带动移动座13进行移动，实现对下方夹持部位置的改变，使得夹持部能够对准桶体9，电机15对绳索16的收用于对夹持部的高度进行控制，同时用于对桶体9进行转运。

在使用时：启动螺杆12，螺杆12转动带动移动座13在吊架11上进行移动，对吊架11下方夹持部的位置进行调节，使得夹持部位于被夹持物体的正上方，然后启动电机15，电机15转动通过绳索16将夹持部下方。

在夹持部下方的同时启动夹持部内部的液压缸3，使得液压缸3收缩拉动端板31上移，带动剪叉件4纵向张开角度变小，从而带动l形板5向外部上移，同时在l形板5和剪叉件4第二板42的限定下使得直杆6向外部下移，各个直杆6均向外部下移，拉动与之固定的伸缩环7扩张并下移，从而在下移的过程中始终将桶体9罩在其范围内，随着继续的下降越过桶体9上部直径较大的地方，并在桶体9中部直径较小的地方停止。

夹持时：启动液压缸3收缩，液压缸3伸长推动端板31，端板31带动铰接的剪叉件4纵向张开角度变小，带动l形板5向内部下移，各个直杆6做向内上移的动作，从而带动伸缩环7收缩可以对桶体9进行夹持，同时伸缩环7上移，使得伸缩环7上的斜撑板8与桶体9表面的斜面处进行贴合，实现对其的支撑固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。