一种烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置的制作方法

本发明涉及卷烟制造领域，更具体地，涉及一种烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置。

背景技术：

卷烟厂为防止机组生产的成品烟条少包进入装箱工序，在烟条提升器的最高处的水平输送通道内安装有烟条缺包检测器。通过烟条缺包检测器检测烟条是否存在缺包问题，并配合剔除装置剔除缺包的烟条。

现有的烟条提升器的提升板为插接型提升板，提升板的材料为硬质塑料，其分离滚轮与链板存在连接不可靠的问题，会出现分离滚轮脱落的现象。分离滚轮脱落将会导致本该分开一定距离的相邻烟条在从烟条提升器转移至水平输送通道的过程中，因在前的烟条高度突降，在后的烟条触碰到在前的烟条，导致在前的烟条卡堵在烟条缺包检测器的入口处。此外，若烟条出现透明纸严重皱褶、烟条外观变形、烟条裹包松散等问题，这些有缺陷的烟条容易卡堵在烟条缺包检测器的入口的护板内，只有烟条的尾部的很小一部分露出。

对于上述卡堵在烟条缺包检测器的入口处的烟条，烟条缺包检测器拾取杆无法将这些烟条取出。而需要操作工去装箱机工序段推高架阶梯爬高处理。由于高架阶梯四个转向轮锁紧情况仍会移动，需要另一个操作人员扶着高架阶梯，不但存在着安全风险的问题，还严重影响到工作效率。

因此，如何提供一种可高效简便地将卡堵在烟条缺包检测器的入口处的烟条取出的装置成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提供一种可高效简便地将卡堵在烟条缺包检测器的入口处的烟条取出的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置。

该烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置包括操作杆、连接机构和夹取机构；其中，

所述操作杆内设有拉丝通道；

所述连接机构包括连接支架、滑动件和弹性件；

所述连接支架与所述操作杆固定连接，且所述连接支架上设有滑孔、左夹取臂孔和右夹取臂孔，所述滑孔与所述拉丝通道的端部开口相连通；

所述滑动件与所述滑孔和所述拉丝通道滑动配合；

所述弹性件被设置为用于向所述滑动件提供朝向远离所述拉丝通道的端部开口的弹性力；

所述夹取机构包括拉丝、左夹取臂和右夹取臂；

所述拉丝位于所述拉丝通道内，且所述拉丝的一端与所述滑动件固定连接，以在拉动所述拉丝的另一端时通过所述拉丝带动所述滑动件沿着所述滑孔和所述拉丝通道移动；

所述左夹取臂具有与所述左夹取臂孔转动连接的左转动部，所述右夹取臂具有与所述右夹取臂孔转动连接的右转动部，所述左夹取臂的一端和所述右夹取臂的一端均与所述滑动件转动连接，所述左夹取臂的另一端和所述右夹取臂的另一端相对设置，以在所述左夹取臂和所述右夹取臂相向转动时夹持烟条。

可选的，所述操作杆具有顺次相连的第一竖直段、水平段和第二竖直段，所述第一竖直段和所述水平段相垂直，所述第一竖直段和所述第二竖直段相平行，且所述第一竖直段和所述第二竖直段朝向同一方向延伸；

所述滑动件与所述第一竖直段或所述第二竖直段滑动配合。

可选的，所述第一竖直段的长度大于所述水平段和所述第二竖直段的长度；

所述滑动件与所述第二竖直段滑动配合。

可选的，所述连接支架具有u形形状，所述连接支架的底壁与所述操作杆固定连接，所述滑孔位于所述连接支架的底壁上，所述左夹取臂孔和所述右夹取臂孔分别位于所述连接支架的两个侧壁上。

可选的，所述滑动件包括滑动件主体、滑动件座和转轴；

所述滑动件主体与所述滑孔和所述拉丝通道滑动配合；

所述滑动件座位于所述滑动件主体远离所述拉丝通道的一侧，且所述滑动件座被设置为在所述滑动件主体完全进入所述拉丝通道时与所述连接支架的外表面相抵；

所述转轴与所述滑动件座转动连接，所述左夹取臂和所述右夹取臂与所述转轴转动连接。

可选的，所述弹性件为套设在所述滑动件主体外的弹簧。

可选的，所述滑动件座上设有对称设置的一对吊耳，所述转轴的两端分别与一个所述吊耳转动连接。

可选的，所述左夹取臂具有左转动段和左夹取段，所述左转动段的一端与所述滑动件转动连接，所述左转动部位于所述左转动段上，所述左夹取段位于所述左转动段远离所述滑动件的一侧；

所述右夹取臂具有右转动段和右夹取段，所述右转动段的一端与所述滑动件转动连接，所述右转动部位于所述右转动段上，所述右夹取段位于所述右转动段远离所述滑动件的一侧。

可选的，所述左夹取段的端部设有左柔性垫片，所述左柔性垫片上设有防滑凸点；

所述右夹取段的端部设有右柔性垫片，所述右柔性垫片上设有防滑凸点；

所述左柔性垫片和所述右柔性垫片相对设置。

可选的，所述夹取机构还包括拉环；

所述拉环与所述拉丝远离所述滑动件的一端固定连接，且所述拉环位于所述拉丝通道远离所述连接支架的端部开口外。

本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置拉动拉丝后，拉丝带动滑动件，滑动件克服弹性件的弹性力沿着滑孔和拉丝通道移动，左夹取臂和右夹取臂在滑动件的带动下相对于连接支架转动，从而通过左夹取臂和右夹取臂相对设置的端部的配合夹取卡堵在烟条缺包检测器入口处的烟条。

本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置可通过单人操作实现烟条的夹取，有利于高效简便地将卡堵在烟条缺包检测器的入口处的烟条取出。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置实施例的一角度的结构示意图。

图2为本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置实施例的另一角度的结构示意图。

图3为本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置实施例的局部结构示意图。

图中标示如下：

操作杆-1，第一竖直段-11，水平段-12，第二竖直段-13，连接支架-2，滑动件-3，滑动件主体-31，滑动件座-32，吊耳-320，转轴-33，弹性件-4，左夹取臂-5，左转动段-51，左夹取段-52，左柔性垫片-53，右夹取臂-6，右转动段-61，右夹取段-62，右柔性垫片-63，拉环-7。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

如图1至图3所示，本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置包括操作杆1、连接机构和夹取机构。

操作杆1内设有拉丝通道(图中未示出)。拉丝通道通常沿着操作杆的长度方向延伸设置。

连接机构包括连接支架2、滑动件3和弹性件4。

连接支架2与操作杆1固定连接。连接杆2与操作杆1之间的固定连接可通过焊接或螺栓连接等方式实现。连接支架2上设有滑孔(图中未示出)、左夹取臂孔和右夹取臂孔。滑孔可设置在连接支架2与操作杆1的连接处。滑孔与拉丝通道的端部开口相连通。

滑动件3与滑孔和拉丝通道滑动配合，从而滑动件3可自滑孔进入拉丝通道，并沿着滑孔和拉丝通道移动。滑动件3可具有杆状形状或块状形状等。

弹性件4可用于向滑动件3提供朝向远离拉丝通道的端部开口的弹性力。弹性件4可例如为弹簧或弹性臂等。

夹取机构包括拉丝(图中未示出)、左夹取臂5和右夹取臂6。

拉丝位于拉丝通道内，且拉丝的一端与滑动件3固定连接，以在拉动拉丝的另一端时通过拉丝带动滑动件3沿着滑孔和拉丝通道移动。拉丝可通过焊接或绳孔打结等方式与滑动件3固定连接在一起。当拉动拉丝时，拉丝带动滑动件3沿着滑孔和拉丝通道移动。

左夹取臂5具有与左夹取臂孔转动连接的左转动部。左转动部可例如为孔，并通过孔轴配合的方式与安装在左夹取臂孔内的轴转动连接。或者，左转动部可通过球窝等方式与左夹取臂孔转动连接在一起。

右夹取臂6具有与右夹取臂孔转动连接的右转动部。右转动部可例如为孔，并通过孔轴配合的方式与安装在右夹取臂孔内的轴转动连接。或者，右转动部可通过球窝等方式与右夹取臂孔转动连接在一起。

具体实施时，可将左转动部和右转动部设置为具有一定长度的孔，从而通过孔的边缘与左夹取臂5或右夹取臂6的外表面之间的配合来限制左夹取臂5和右夹取臂6的旋转角度。

左夹取臂5的一端和右夹取臂6的一端均与滑动件3转动连接，左夹取臂5的另一端和右夹取臂6的另一端相对设置，以在左夹取臂5和右夹取臂6相向转动时夹持烟条。

本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置拉动拉丝后，拉丝带动滑动件3，滑动件3克服弹性件4的弹性力沿着滑孔和拉丝通道移动。左夹取臂5和右夹取臂6在滑动件3的带动下相对于连接支架2转动，从而通过左夹取臂5和右夹取臂6相对设置的端部的配合夹取卡堵在烟条缺包检测器入口处的烟条。

本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置取出烟条后，通过移动操作杆1将烟条带离烟条缺包检测器。然后停止拉动拉丝，在弹性件4的弹性力的作用下滑动件3朝向连接支架2的方向移动。左夹取臂5和右夹取臂6在滑动件3的带动下相对于连接支架2转动，从而释放左夹取臂5和右夹取臂6夹取的烟条。

本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置可通过单人操作实现烟条的夹取，有利于高效简便地将卡堵在烟条缺包检测器的入口处的烟条取出。

在本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置的一种实施方式中，操作杆1具有顺次相连的第一竖直段11、水平段12和第二竖直段13。第一竖直段11和水平段12相垂直。第一竖直段11和第二竖直段13相平行，且第一竖直段11和第二竖直段13朝向同一方向延伸。

滑动件3与第一竖直段11或第二竖直段13滑动配合。

这种结构的操作杆1具有多个弯折处，拉丝可支撑在经过弯折处的拉丝通道的内壁上，从而提高了拉丝对滑动件3施力的稳定性。而且，弯折的操作杆1可更好地适应较为狭窄的操作空间，提高烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置的使用便利性。

进一步的，第一竖直段11的长度大于水平段12和第二竖直段13的长度。滑动件3与第二竖直段13滑动配合。具体实施时，第二竖直段13的长度可等于或小于滑动件3的高度，从而起到对滑动件3限位的作用。

此外，为了在更好地支撑拉丝的同时，减小拉紧拉丝所需要的力，第二竖直段13和水平段12的长度可相同，并且第一竖直段11与第二竖直段13的长度的比为(8-20):1。

在本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置的一种实施方式中，连接支架2具有u形形状。连接支架2的底壁与操作杆1固定连接。滑孔位于连接支架2的底壁上。左夹取臂孔和右夹取臂孔分别位于连接支架2的两个侧壁上。具体实施时，左夹取臂孔和右夹取臂孔可分别位于连接支架2的两个侧壁的端部。

这种结构的连接支架2有利于更方便地操作烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置。

在本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置的一种实施方式中，滑动件3包括滑动件主体31、滑动件座32和转轴33。

滑动件主体31与滑孔和拉丝通道滑动配合。通常，滑动件主体31可具有柱状形状。

滑动件座32位于滑动件主体31远离拉丝通道的一侧，且滑动件座32可在滑动件主体31完全进入拉丝通道时与连接支架2的外表面相抵。滑动件座32可起到对滑动件主体31限位的作用。滑动件座32可具有块状形状，而且滑动件座32的尺寸大于滑孔的尺寸。

转轴33与滑动件座32转动连接。左夹取臂5和右夹取臂6与转轴33转动连接。

这种结构的滑动件3有利于更方便地操作烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置。

进一步的，弹性件4为套设在滑动件主体31外的弹簧。

进一步的，为了提高左夹取臂5和右夹取臂6旋转的稳定性，滑动件座32上设有对称设置的一对吊耳320。转轴33的两端分别与一个吊耳320转动连接。

在本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置的一种实施方式中，左夹取臂5具有左转动段51和左夹取段52。左转动段51的一端与滑动件3转动连接，左转动部位于左转动段51上。左夹取段52位于左转动段61远离滑动件3的一侧。左转动段51和左夹取段52之间通常形成夹角。

右夹取臂6具有右转动段61和右夹取段62。右转动段61的一端与滑动件3转动连接，右转动部位于右转动段61上。右夹取段62位于右转动段61远离滑动件3的一侧。右转动段61和右夹取段62之间通常形成夹角。

具体实施时，左夹取臂5和右夹取臂6可镜像对称设置，以提高烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置夹取烟条的可靠性。

此外，左夹取段52和右夹取段62可设置为在左夹取臂5和右夹取臂6相对于连接支架2转动的过程中，保持与u形的连接支架2的两侧壁相平行，从而提高烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置夹取烟条的可靠性和烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置自身结构的稳定性，以及更有效地避免烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置与周边的其它部件相干涉。

进一步的，左夹取段52的端部设有左柔性垫片53。左柔性垫片53上设有防滑凸点。

右夹取段62的端部设有右柔性垫片63。右柔性垫片63上设有防滑凸点。

左柔性垫片53和右柔性垫片63相对设置。

柔性垫片的设置有利于提高烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置夹取烟条的可靠性。上述柔性垫片由柔性材料制成，例如由硅胶或橡胶制成。柔性垫片上的防滑凸点可更可靠地夹紧烟条。

在本公开的烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置的一种实施方式中，夹取机构还包括拉环7。

拉环7与拉丝远离滑动件3的一端固定连接，且拉环7位于拉丝通道远离连接支架2的端部开口外。

通过拉环7可方便地拉动拉丝，从而提高烟条缺包检测器入口卡堵夹取装置使用的便利性。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。