一种旋转卡爪治具供料器、进料装置及进料方法与流程

本发明涉及电子元件供料领域，特别涉及一种旋转卡爪治具供料器、进料装置及进料方法。

背景技术：

在现有的电子产品的生产过程中，普遍采用机器自动插装的方式，此时需要将电子元件放置在治具中夹紧，然后将治具运输到进料位置后，解除治具对电子元件的夹持，然后抓取电子元件。

在针对旋转卡爪的治具进行拆盘的过程中，现有技术一般采用在治具上方设置的机械手，通过机械手带动拨爪循环，使得拨爪带动旋转卡转旋转至解除固定，当拆盘完成后，需要将机械手从治具上方移走，才能够让抓取装置进行抓取，一定程度上制约了进料效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种旋转卡爪治具供料器，能够节约将带动拨爪的机械手移走的时间。

本发明第一方面的旋转卡爪治具供料器，包括：底座；拆盘驱动机构和横向调整机构，设置在底座上；第一拨爪，设置在横向调整机构上并位于底座外侧，第一拨爪能够在横向调整机构的驱动下沿左右方向改变位置；第一拨爪能够在拆盘驱动机构的带动下，抵接治具上的旋转卡扣并使得旋转卡扣转动。

进一步地，拆盘驱动机构包括设置在底座上的拆盘电机，拆盘电机能够驱动横向调整机构前后移动。

进一步地，拆盘电机驱动连接有丝杠，横向调整机构上设置有螺母，丝杠与螺母螺纹配合。

进一步地，横向调整机构包括设置在螺母上的横移气缸，横移气缸能够驱动滑块沿左右方向滑动，横移滑块上设置有第一拨爪。

进一步地，横移滑块上设置有沿前后方向延伸的滑杆，第一拨爪设置在滑杆上且第一拨爪相对于滑杆的位置可调。

进一步地，滑杆上设置有多个第一拨爪。

进一步地，滑杆与横移滑块横移滑块之间设置有弹簧。

进一步地，拆盘驱动机构左右两侧均设置有横向调整机构，每个横向调整机构上均设置有第一拨爪。

本实施例第二方面，提供一种进料装置，包括治具输送装置以及上述旋转卡爪治具供料器，治具输送装置用于将治具向前运输至进料位置，第一拨爪用于在进料位置抵接治具上的旋转卡扣并使得旋转卡扣转动，以使旋转卡扣与物料分离。

本发明第三方面，提供一种进料方法，运用上述进料装置，包括如下步骤：控制治具输送装置，将治具运输至进料位置；控制横向驱动机构，使得第一拨爪沿左右方向调整位置，使得第一拨爪抵接治具上的旋转卡扣；控制拆盘驱动机构，驱动第一拨爪向后运动，使得旋转卡扣在第一拨爪的抵接下转动。

应用本发明的旋转卡爪治具供料器，当治具被运输到进料位置时，可以控制横向驱动机构控制第一拨爪向内运动，使得第一拨爪抵接治具上的旋转卡扣，然后控制拆盘驱动机构带动第一拨爪向后运动，使得旋转卡扣转动至解锁位置；然后控制横向驱动机构将第一拨爪向外移动即可，相对于现有技术中拨动完成后移走机械手的做法而言，大大节约了为抓取机构提供让位的时间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的输送装置的轴侧图；

图2为本发明实施例的输送装置的侧视图；

图3为图2中d-d向的轴侧剖视图；

图4为图2中c-c向的中村剖视图；

图5为本发明实施例的输送装置省略部分零件的轴侧图；

图6为本发明实施例的输送装置和一种旋转卡爪治具供料器的轴侧图；

图7为本发明实施例的一种旋转卡爪治具供料器的轴测图；

图8为本发明实施例的一种旋转卡爪治具供料器的俯视图；

图9为图7中ⅰ处的放大图；

图10为本发明实施例的输送装置和另一种旋转卡爪治具供料器的轴侧图；图11为本发明实施例的另一种旋转卡爪治具供料器的轴测图；

图12为本发明实施例的另一种旋转卡爪治具供料器的俯视图；

上述附图包含以下附图标记。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，一种治具输送装置100，包括：底座110；平移输送装置，设置在底座110上；第一堆垛框140和第二堆垛框150，设置在底座110上；间距调整装置，用于调整第一堆垛框140和第二堆垛框150之间的距离；平移输送装置用于在前后方向上运输叠放于第一堆垛框140和第二堆垛框150之间的治具。

应用本实施例的治具输送装置100，在使用时，可以通过间距调整装置，针对不同治具的尺寸大小，对应调整第一堆垛框140和第二堆垛框150之间距离，当需要进料时，通过平移输送装置将第一堆垛框140和第二堆垛框150之间存放的治具输送到进料位置，在无需更换零部件的情况下即可适应不同尺寸的治具。

其中，间距调整装置可以通过不同方式调整第一堆垛框140和第二堆垛框150之间的距离，例如将第一堆垛框140和第二堆垛框150设置在滑轨上，通过手动方式调节；也可以通过电机带动丝杆和丝杆螺母230，带动第二堆垛框150相对于第一堆垛框140运动；或者通过直线电机或者气缸等装置驱动第一堆垛框140相对于第二堆垛框150运动等。

可以理解的是，平移输送装置可以通过多种方式将叠放于第一堆垛框140和第二堆垛框150之间的治具输送到进料位置，例如通过抓手将治具抓取并运输到进料位置，或者通过设置在第一堆垛框140前侧的皮带或者运输辊等装置，通过设置在第一堆垛框140后侧的推动装置将治具推到皮带或者运输辊上，运输至进料位置；还可以将平移输送装置延伸到第一堆垛框140和第二堆垛框150之间，并将治具叠放在平移输送装置上方。

如图1、图4所示，治具输送装置100，其特征在于，还包括：第一侧板120，设置在底座110上并位于平移输送装置左侧，第一堆垛框140设置在第一侧板120上端；第二侧板130，设置在底座110上并位于平移输送装置右侧，第一堆垛框140设置在第二侧板130上端；间距调整装置通过调整第一侧板120和第二侧板130的距离，来调整第一堆垛框140和第二堆垛框150之间的距离；其中，设置在平移输送装置两侧的第一侧板120和第二侧板130能够为平移输送装置上运输的治具提供限位，防止治具侧翻；同时通过调整第一侧板120和第二侧板130之间的距离，可以使得堆垛部分和输送部分同时适配不同尺寸的治具，无需对对多部分和输送部分单独调节，节约生产时间。

如图4所示，底座110上设置有调整滑轨191，调整滑轨191上配合连接有调整滑块192，调整滑块192与第二侧板130连接。

如图3所示，第一侧板120上设置有分盘装置160，分盘装置160包括能够插入叠放的两个治具之间的分盘块162，底座110上设置有顶升机构170，顶升机构170用于升降第一堆垛框140和第二堆垛框150之间叠放的治具；在进料过程中，可以先通过顶升机构170将叠放的治具降下，然后控制分盘块162插入从下往上数的第一个治具和第二个治具之间，然后控制顶升机构170继续下降，使得最底下的治具与其上方叠放的治具分离，然后将分离出的治具放置到平移输送装置上，进行运输；其中，可以通过推动装置或者夹爪等，将分离出的治具防止到平移输送装置上，也可以将平移输送装置延伸至治具堆下方，使得治具能够下降到平移输送装置上。

如图3所示，分盘块162可以在设置在第一侧板120的分盘气缸161的驱动下插入两个治具之间，也可以在电机或者手动等方式控制分盘块162插入。

如图3所示，为了防止单侧设置分盘块162带来的治具受力不均，导致治具损坏，第一侧板120和第二侧板130上均设置有分盘装置160。

如图5所示，顶升机构170包括设置在底座110上的顶升气缸171，顶升气缸171驱动连接有顶块172，顶块172能够抵接治具并顶升治具；当然，还可以通过电机或者液压缸的方式，驱动顶块172升降。

如图5所示，平移输送装置左右两侧均设置有顶块172；此时平移输送装置延伸至叠放的治具下方，治具下降后能够直接放置到平移输送装置上，进行运输；避免单个顶块172造成的顶块172与平移输送装置干涉。

如图5所示，平移输送装置包括设置在底座110上并沿前后方向延伸的平移滑轨181，平移滑轨181上设置有用于运输治具的平移滑块182，平移滑块182能够在平移滑轨181上活动。

如图1所示，为了检测第一堆垛框140和第二堆垛框150之间的治具的叠放情况，第一堆垛框140上设置有位置传感器，位置传感器用于检测治具的位置；其中，位置传感器可以通过触点开关或者光电传感器等多种方式感应治具的位置，从而判断治具的叠放情况。

如图6至图9所示，本实施例第二方面，提出了一种旋转卡爪治具供料器，即为图中所示的第一旋转卡爪治具供料器200，包括：底座110；拆盘驱动机构和横向调整机构，设置在底座110上；第一拨爪252，设置在横向调整机构上并位于底座110外侧，第一拨爪252能够在横向调整机构的驱动下沿左右方向改变位置；第一拨爪252能够在拆盘驱动机构的带动下，抵接治具上的旋转卡扣并使得旋转卡扣转动。

应用本实施例的旋转卡爪治具供料器，在使用时，可以先控制升降驱动机构上升，同时控制拨爪驱动装置调整第二拨爪332的水平位置，使得第二拨爪332从治具底部的通孔插入并抵接滑扣，然后控制拨爪驱动装置，使得第二拨爪332推动滑扣解锁并保持在解锁位置，此时抓取装置即可抓取物料；由于整个过程中旋转卡爪治具供料器均位于治具下方，有效避免了与治具上方的抓取装置发生干涉。

其中，可以将拆盘驱动机构设置在横向调整机构上，并将第一拨爪252设置在拆盘驱动机构上，也可以将横向调整机构设置在拆盘驱动机构上，并将第一拨爪252设置在横向调整机构上。

进一步地，拆盘驱动机构能够通过多种方式驱动拨爪抵接滑扣并驱动滑扣转动，例如通过气缸或者电机等方式驱动拨爪拨动滑扣，或者通过磁吸等方式驱动拨爪运动，类似地，横向调整机构也能够通过多种方式驱动拨爪左右运动。

如图7所示，拆盘驱动机构包括设置在底座110上的拆盘电机210，拆盘电机210能够驱动横向调整机构前后移动。

进一步地，为了能够使得第一拨爪252在拨动滑扣的过程中能够慢速、平稳的移动，拆盘电机210驱动连接有丝杠220，横向调整机构上设置有螺母230，丝杠220与螺母230螺纹配合。

为了能够使得拨爪左右移动速度较快，使得拆盘完成后第一拨爪252能够及时退出治具上方，横向调整机构包括设置在螺母230上的横移气缸240，横移气缸240能够驱动横移滑块250沿左右方向滑动，横移滑块250上设置有第一拨爪252。

如图8、图9所示，横移滑块250上设置有沿前后方向延伸的滑杆，第一拨爪252设置在滑杆上且第一拨爪252相对于滑杆的位置可调；当治具尺寸改变时，可以通过调整第一拨爪252相对于滑杆的位置来适应。

进一步地，为了同时拨动治具上的多个滑扣转动，滑杆上设置有多个第一拨爪252。

如图9所示，滑杆与横移滑块250之间设置有弹簧251；当第一拨爪252拨动滑扣旋转时，弹簧251能够为第一拨爪252和滑扣之间提供一个缓冲，防止当滑扣不能顺利转动是，第一拨爪252和滑扣之间的作用力过大，导致治具损坏。

如图8所示，为了能够同时同步拨动治具左右两侧的滑扣，进一步节约拆盘效率，盘驱动机构左右两侧均设置有横向调整机构，每个横向调整机构上均设置有第一拨爪252。

本实施例第二方面还提供了一种进料装置，包括本实施例第二方面的旋转卡爪治具供料器以及本实施例第一方面的治具输送装置100，治具输送装置100用于将治具向前运输至进料位置，第一拨爪252用于在进料位置抵接治具上的旋转卡扣并使得旋转卡扣转动，以使旋转卡扣与物料分离。

本实施例还给出一种进料方法，运用本实施例第二方面的进料装置，包括如下步骤：控制治具输送装置100，将治具运输至进料位置；控制横向驱动机构，使得第一拨爪252沿左右方向调整位置，使得第一拨爪252抵接治具上的旋转卡扣；控制拆盘驱动机构，驱动第一拨爪252向后运动，使得旋转卡扣在第一拨爪252的抵接下转动。

如图10至图12所示，本实施例第三方面，还给出了另一种旋转卡爪治具供料器，即为图中的第二旋转卡爪治具供料器300，应用于治具的拆盘工序，包括：底座110；升降驱动机构与拨爪驱动装置，设置在底座110上；第二拨爪332，能够在拨爪驱动装置的驱动下水平运动，且第二拨爪332能够在升降驱动机构的驱动下升降；第二拨爪332能够抵接治具的滑扣并驱动滑扣平移。

应用本发明的应用于治具的旋转卡爪治具供料器，在使用时，可以先控制升降驱动机构上升，同时控制拨爪驱动装置调整第二拨爪332的水平位置，使得第二拨爪332从治具底部的通孔插入并抵接滑扣，然后控制拨爪驱动装置，使得第二拨爪332推动滑扣解锁并保持在解锁位置，此时抓取装置即可抓取物料；由于整个过程中旋转卡爪治具供料器均位于治具下方，有效避免了与治具上方的抓取装置发生干涉。

其中，出于设备布置的需要，可以将升降驱动装置设置在拨爪驱动装置上，并将第二拨爪332设置在升降驱动装置上，也可以将拨爪驱动装置设置在升降驱动装置上，并将第二拨爪332设置在拨爪驱动装置上。

可以理解的是，升降驱动装置可以通过多种方式驱动第一拨爪252升降，例如通过设置在底座110上的气缸或者电机等驱动第一拨爪252升降，也可以通过手动驱动等方式驱动第一拨爪252升降；类似的，拨爪驱动装置也能够通过多种方式驱动第二拨爪332水平运动。

需要注意的是，本实施例中的水平面，指的是沿图中左右方向和上下方向所在平面。

如图11、图12所示，拨爪驱动装置包括设置在升降驱动机构顶部的平移气缸320，平移气缸320能够驱动第二拨爪332水平运动；当第二拨爪332从治具下方插入治具并与滑扣抵接后，平移气缸320能够驱动第二拨爪332驱动滑扣运动，使得滑扣解锁，当滑扣滑动至解锁位置后，可以控制平移气缸320保持原味，使得滑扣长时间处于解锁位置。

如图11所示，为了能够调节第二拨爪332相对于平移气缸320的位置，用以适应不同尺寸和滑扣位置的治具，平移气缸320驱动连接有拆盘滑轨331，第二拨爪332设置在拆盘滑轨331上，第二拨爪332相对于拆盘滑轨331的位置可调。

进一步地，为了同时拨动多个滑扣解锁，拆盘滑轨331上设置有多个第二拨爪332。

如图12所示，升降驱动机构顶部设置有多个拨爪驱动装置，每个拨爪驱动装置上均设置有第二拨爪332。

进一步地，多个拨爪驱动装置在升降驱动机构顶端圆周分布；此时多个第一拨爪252可以抵接不同方位的多个滑扣并使得滑扣解锁。

如图11所示，为了便于控制旋转卡爪治具供料器升降，升降驱动机构包括设置在底座110上的升降气缸310，拨爪驱动装置设置在升降气缸310顶部并能够在升降气缸310的驱动下升降。

本实施例第三方面还提供一种进料装置，包括本实施例第一方面的治具输送装置100，还包括本实施方面的应用于治具的旋转卡爪治具供料器，治具输送装置100用于将治具向前运输至进料位置，第二拨爪332用于在进料位置抵接治具上的滑扣并使得滑扣滑动，以使滑扣与物料分离。

本实施例还提供另一种进料方法，应用本实施例第三方面的进料装置，包括如下步骤：控制治具输送装置100，将治具运输至进料位置；控制升降驱动机构，驱动拨爪驱动机构上升至拆盘位置；控制拨爪驱动装置，驱动第二拨爪332水平滑动，使得第二拨爪332抵接治具上的滑扣并驱动滑扣平移。

进一步地，拨爪驱动装置包括设置在升降驱动机构顶部的平移气缸320，平移气缸320驱动第二拨爪332水平滑动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。