1.一种快递盒包装机的打包方法，快递盒包装机包括行走部分(1)、抓取部分(2)、箱体打包部分(3)、塑料袋打包部分(4)、单号打印部分(5)，所述的抓取部分(2)第二连接板(201)的后端与行走部分(1)的底板(101)的正前端固定连接；所述的箱体打包部分(3)的第三连接板(301)的底部固定安装在行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方前端位置靠右处；所述的塑料袋打包部分(4)的第四连接板(401)的底部固定安装在转轴连接板(116)正上方后端位置靠左处；所述的单号打印部分(5)的第七舵机(501)竖直向上放置，其电机底部与行走部分(1)的转轴连接板(116)正上方中心位置处固定连接；其特征在于：在使用时通过行走部分(1)的两个第一电机(103)和两个第二电机(105)协调工作来驱动第一齿轮(104)进而带动机器到需要打包快递的地方；抓取部分(2)的第一舵机(203)和第二舵机(205)协调工作去抓取需要打包的东西，然后放到箱体打包部分(3)的伸缩转盘(304)上，然后旋转机构(330)和伸缩机构(331)协调工作来调节伸缩转盘(304)的旋转和伸缩，第四电机(317)、第五电机(324)、第二齿轮(318)、第三齿轮(325)、第一滑块(320)、第一光轴(316)、第二光轴(321)、齿条(322)和第二滑块(323)相互配合完成胶带放置器(327)的全方位运动，将打包好的快递通过箱体打包部分(3)的电动反转板(303)倒出，塑料袋打包部分(4)的第二伸缩杆(402)、第六液压缸(403)、第五舵机(405)、第六舵机(407)、第七液压缸(408)和第三伸缩杆(409)协调工作，通过十个塑料吸盘(411)将打包袋子撑开，然后第五舵机(405)和第六舵机(407)协调工作驱动半圆板(412)和圆弧条(413)将打包好的快递放下；单号打印部分(5)的第八液压缸(504)和第九液压缸(507)驱动第四伸缩杆(503)和第五伸缩杆(506)控制快递单号打印机(508)给包裹进行单号打印。