一种市政地下管道自动清污装置的制作方法

本发明涉及市政工程的技术领域，尤其是涉及一种市政地下管道自动清污装置。

背景技术：

目前排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都属于排水管道范畴，排水管道包括平口水泥管、承插口式接口管道和柔性企口式接口管道。

不管何种管道，在长期使用后其内壁都会附着大量污垢，需要对其进行清污操作；目前尚没有较好的设备对管道进行清污，对于市政管道内壁大量的污垢基本上都是靠人工，而大型的市政管道依靠人工清洁不仅效率低下而且还浪费了大量的人力资源；同时对于大型的市政管道清洁人员很难清理掉管道内壁顶部上的污泥，因此，需要进一步改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种市政地下管道自动清污装置，具有可进行升降调节以适配不同管径的大型管道，对管道内壁顶部进行自动清污的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种市政地下管道自动清污装置，包括支撑板，所述支撑板的承载面上设置有升降组件，所述升降组件远离支撑板的一端设置有支托板，所述支托板远离升降组件的一侧设置有支架，所述支架上设置有摇摆组件，所述摇摆组件远离支托板的一端设置有清污组件，所述摇摆组件用于驱动清污组件往返摇摆，所述支架上还设置有喷水组件，所述喷水组件与摇摆组件相邻设置。

通过采用上述技术方案，根据管径的大小，工作人员通过升降组件调节好支托板的高度直至清污组件与管道内壁顶部相抵接，使用喷水组件对管道内壁顶部进行预除污的喷水处理，启动摇摆组件，摇摆组件驱动清污组件沿着管道顶壁的弧度方向往返运动，对管道内壁顶部进行自动清污。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架包括竖板和与竖板相垂直的横板，所述横板的固定连接于支托板的承载面上，所述摇摆组件包括安装于竖板一侧上的第一驱动件、设置于第一驱动件的输出轴上的固定轴、垂直固定于固定轴远离第一驱动件一端的长条板、两相对设置于横板承载面上的安装座、相对两端分别与两安装座转动连接的转轴、设置于两安装座之间且可供转轴穿过的摇摆板、竖向开设于摇摆板中部的滑移孔、与滑移孔滑移连接的滑移块以及相对两端分别与摇摆板和长条板相互靠近一侧固定连接的连接轴，所述连接轴位于长条板远离固定轴的一端，所述第一驱动件的输出轴穿过竖板与固定轴固定连接，所述转轴与摇摆板转动连接，所述摇摆板远离转轴的一端设置有弧形板，所述摇摆板与弧形板的内弧侧中部相连通，所述摇摆板和弧形板均为中空的腔体，所述清污组件设置于弧形板的外弧侧上。

通过采用上述技术方案，第一驱动件驱动固定轴旋转，从而旋转的固定轴带动长条板做圆周运动，从而使滑移块沿着滑移孔上下滑移，在安装座和转轴的配合作用下，使得摇摆板远离转轴的一端能够沿着管道内壁顶部的弧线方向往返运动，从而使设置于摇摆板上的清污组件，在摆动的过程中对管道内壁顶部进行清污，达到较佳的清污效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述清污组件设置有多个，多个所述清污组件沿弧形板的外弧侧均匀分布，所述清污组件包括设置于弧形板的外弧侧上的机壳、设置于机壳内的第二驱动件、设置于机壳外且与第二驱动件的输出轴垂直固定的连接块以及套设置于连接块上的刷体，所述连接块的中部开设有竖向的沉头孔，所述沉头孔内插设有紧固件，所述紧固件穿过沉头孔与第二驱动件的输出轴固定连接，所述刷体通过卡接组件可拆卸安装于连接块上。

通过采用上述技术方案，沉头孔的设置便于紧固件的安装的同时也使连接块与刷体之间的安装不受影响，刷体不仅在第二驱动件的驱动作用下自转，而且摇摆板驱动弧形板摆动的过程中，刷体也跟着一起摆动，从而使刷体能够对管道内壁顶部上的污泥清理得更加的干净。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述卡接组件包括水平开设于连接块外周面上的容纳槽以及设置于容纳槽内的弹簧和卡块，所述弹簧的一端与容纳槽的底壁固定连接、另一端与卡块固定连接，所述卡块可沿弹簧的伸缩方向沿容纳槽的内侧壁滑移，所述刷体上开设有与容纳槽的槽口位置相对应的通孔，所述卡块远离弹簧的一端穿过通孔延伸至刷体外，所述卡块通过加固件与刷体固定连接。

通过采用上述技术方案，在刷体套设于连接块上的过程中，卡块收缩进容纳槽内，此时弹簧处于一个压缩的状态，有一个向外的张力，当卡块与通孔相对应，卡块在弹簧的弹性作用下从容纳槽内弹出，使得卡块卡进刷体，从而将刷体固定于连接块上，该卡接方式简单便捷而且固定牢靠。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述加固件为限位环，所述限位环的内环侧设置有滑块，所述卡块的外周面上横向开设有与滑块相匹配的l形槽，所述滑块与l形槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，在滑块与l形槽的滑移连接作用下，将限位环固定于卡块上，同时限位环与刷体的卡接，使得刷体更加紧固的固定于连接块上。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述弧形板的外弧侧边缘竖直向上延伸有橡胶垫，所述弧形板的外弧侧上还开设有与摇摆板相连通的吸收口，所述吸收口设置有多个，每一所述吸收口位于相邻清污组件之间，所述横板的承载面上还设置有吸气组件，所述吸气组件位于摇摆板远离竖板的一侧，所述吸气组件包括设置于横板承载面上的吸气件、与吸气件的进气端相连通的过滤箱以及横向设置于过滤箱远离吸气件一端中部的吸气管，所述吸气管远离过滤箱的一端穿过转轴的端部延伸至转轴内，所述转轴的外周面开设有多个透气孔，多个所述透气孔位于两安装座之间，所述过滤箱内设置有过滤网。

通过采用上述技术方案，经过刷体的刷洗作用下，管道内壁顶部上的污泥逐步的被承接到由弧形板和橡胶垫形成的橡胶空腔内，橡胶垫的设置使得吸收口更具吸力，从而把掉落到橡胶空腔内的污泥和杂质通过透气孔吸收到过滤箱内收集，此时管道内壁顶部上的污泥残留得越少则更加有利于刷体的刷洗，使管道内壁顶部上残留的污泥更易被清理干净。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述喷水组件设置于吸气件远离过滤箱的一侧，所述喷水组件包括设置于横板承载面上的水箱、设置于水箱远离横板一侧的水泵、与水泵的出水端相连通的抽水管以及与抽水管远离水泵一端相连通的喷射枪，所述水泵的入水端通过水管穿过水箱延伸至水箱内，所述抽水管上还设置有直通球阀。

通过采用上述技术方案，启动水泵同时打开直通球阀，水箱内的储备用水经过抽水管从喷射枪喷向管道内壁顶部，达到冲洗管道内壁顶部污泥的效果。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括两相对设置于支撑板承载面上的第一u形座和第二u形座、分别与第一u形座和第二u形座铰接的第一支撑臂和第二支撑臂、设置于第一支撑臂远离第一u形座一端且与第一支撑臂铰接的第三支撑臂、设置于第二支撑臂远离第二u形座一端且与第二支撑臂铰接的第四支撑臂、设置于第一支撑臂和第三支撑臂铰接处且与第三支撑臂远离第一支撑臂一侧固定连接的固定块、设置于第二支撑臂和第四支撑臂铰接处且与第四支撑臂远离第二支撑臂一侧固定连接的调节块、横向穿设于固定块和调节块的丝杆以及与丝杆穿过固定块的一端固定连接且设置于固定块远离调节块一端的第三驱动件，所述丝杆与固定块转动连接，所述丝杆与调节块螺纹连接，所述第三支撑臂远离第一支撑臂的一端与支托板远离横板的一侧铰接，所述第四支撑臂远离第二支撑臂的一端与支托板远离横板的一侧铰接。

通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动丝杆旋转，在丝杆与固定块和调节块的配合作用下，使得由第一支撑臂和第三支撑臂形成的第一臂组、第二支撑臂和第四支撑臂形成的第二臂组朝向相反的运动方向运动，从而起到调节高度的作用。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板远离升降组件的一侧四个边角均设置带有脚刹的万向轮。

通过采用上述技术方案，万向轮的设置便于工作人员将支撑板移动到合适的位置。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板的承载面上还设置有扶手，所述扶手固定连接于支撑板靠近第三驱动件的一端。

通过采用上述技术方案，扶手的设置便于工作人员通过扶手推动支撑板到合适的位置。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.根据管径的大小，工作人员通过升降组件调节好支托板的高度直至清污组件与管道内壁顶部相抵接，使用喷水组件对管道内壁顶部进行预除污的喷水处理，启动摇摆组件，摇摆组件驱动清污组件沿着管道顶壁的弧度方向往返运动，对管道内壁顶部进行自动清污；

2.刷体不仅在第二驱动件的驱动作用下自转，而且摇摆板驱动弧形板摆动的过程中，刷体也跟着一起摆动，从而使刷体能够对管道内壁顶部上的污泥清理得更加的干净；

3.经过刷体的刷洗作用下，管道内壁顶部上的污泥逐步的被承接到由弧形板和橡胶垫形成的橡胶空腔内，橡胶垫的设置使得吸收口更具吸力，从而把掉落到橡胶空腔内的污泥和杂质通过透气孔吸收到过滤箱内收集。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1的剖视结构示意图。

图3是图2中a部分的局部放大示意图。

图4是图2中b部分的局部放大示意图。

图5是本发明的整体另一结构示意图。

图6是图5中c部分的局部放大示意图。

图中，1、支撑板；11、支托板；12、支架；121、横板；122、竖板；13、万向轮；131、脚刹；14、扶手；2、升降组件；21、第一u形座；22、第二u形座；23、第一支撑臂；24、第二支撑臂；25、第三支撑臂；26、第四支撑臂；27、固定块；28、调节块；29、丝杆；291、第三驱动件；3、摇摆组件；31、安装座；32、转轴；321、透气孔；33、摇摆板；34、滑移孔；35、滑移块；351、端块；352、导向块；36、连接轴；37、长条板；38、固定轴；39、第一驱动件；4、吸气组件；41、吸气件；42、过滤箱；421、过滤网；422、排污管；43、吸气管；5、喷水组件；51、水箱；52、水泵；53、抽水管；531、直通球阀；54、喷射枪；6、清污组件；61、机壳；62、第二驱动件；63、连接块；631、紧固件；632、沉头孔；64、刷体；641、通孔；7、弧形板；71、吸收口；72、橡胶垫；8、卡接组件；81、容纳槽；82、弹簧；83、卡块；831、l形槽；84、加固件。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，为本发明公开的一种市政地下管道自动清污装置，包括支撑板1、设置于支撑板1承载面上的升降组件2、设置于升降组件2远离支撑板1的一端的支托板11、设置于支托板11远离升降组件2一侧的支架12以及由左到右设置于支架12上的摇摆组件3、吸气组件4和喷水组件5。摇摆组件3上设置有多个清污组件6.

支撑板1为长方体形状的板体，支撑板1远离升降组件2的一侧设置有四个万向轮13，四个万向轮13分别位于支撑板1远离升降组件2一侧的四个边角处；同时万向轮上设置有脚刹131，脚刹131的存在便于工作人员将支撑板1移动到合适位置后对支撑板1的锁定；为了便于工作人员移动支撑板1，支撑板1远离万向轮13的一侧端部设置有扶手14。

如图2所示，升降组件2用于调节支托板11的升降，升降组件2包括第一u形座21、第二u形座22、第一支撑臂23、第二支撑臂24、第三支撑臂25、第四支撑臂26、固定块27、调节块28、丝杆29和第三驱动件291，第一u形座和第二u形座均设置于支撑板的承载面上，且第一u形座21和第二u形座22的开口均竖直向上；第一支撑臂23的一端与第一u形座21的内侧壁铰接，第一支撑臂23远离第一u形座21的一端与第三支撑臂25的一端外侧铰接，第三支撑臂25远离第一支撑臂23的一端与支托板11远离支架12的一侧铰接；固定块27设置于第一支撑臂23和第三支撑臂25的铰接处，且固定块27与第三支撑臂25远离第一支撑臂23的一侧固定连接。第二支撑臂24的一端与第二u形座22的内侧壁铰接，第二支撑臂24远离第二u形座22的一端与第四支撑臂26的一端外侧铰接，第四支撑臂26远离第二支撑臂24的一端与支托板11远离支架12的一侧铰接；调节块28设置于第二支撑臂24和第四支撑臂26的铰接处，且调节块28与第四支撑臂26远离第三支撑臂25的一侧固定连接。第三驱动件291为升降电机，升降电机设置于固定块27远离调节块28的一端，且升降电机的输出轴与丝杆29的端部固定连接，丝杆29远离升降电机的一端横向穿过固定块27和调节块28，且丝杆29与固定块27转动连接，丝杆29与调节块28螺纹连接。

升降电机驱动丝杆29旋转，旋转的丝杆29带动调节块28横向滑移，从而使第一支撑臂23和第三支撑臂25形成的第一臂组、第二支撑臂24和第四支撑臂26形成的第二臂组同时沿着相反的方向运动，从而起到上升或者下降支托板11的作用。

如图2所示，支架12呈l形，包括横板121和竖板122；横板121固定连接于支托板11的承载面上，竖板122位于横板121靠近扶手14的一端，且横板121与竖板122垂直固定。喷水组件5的设置于横板121的承载面上，而喷水组件5的存在可将储备用水喷向管道内壁顶部，对管道内壁顶部上的污泥进行预清理，使清污组件6工作的过程中达到更好的清污效果。

如图2所示，喷水组件5包括水箱51、水泵52、抽水管53和喷射枪54；水箱51设置于横板121的承载面上，且水箱51位于横板121远离竖板122的一端；水泵52安装于水箱51远离横板121的一侧，且水泵52的入水端通过水管沿水箱51的顶面穿过且延伸至水箱51内，水泵52的出水端与抽水管53相连通，抽水管53竖向设置，喷射枪54与抽水管53远离水泵52的一端相连通，抽水管53上还设置有与抽水管53相连通的直通球阀531。

如图2、3所示，摇摆组件3设置于竖板122和水箱51之间，摇摆组件3包括两相对设置于横板121承载面上的安装座31、相对两端分别与两安装座31转动连接的转轴32、设置于两安装座31之间且与转轴32转动连接的摇摆板33、竖向开设于摇摆板33中部且沿摇摆板33的厚度方向贯穿摇摆板33的滑移孔34、与滑移孔34滑移连接且呈“工”字形的滑移块35、与滑移块35靠近竖板122一端固定连接的连接轴36、与连接轴36远离滑移块35一端固定连接的长条板37、与长条板37靠近竖板122一侧固定连接的固定轴38以及安装于竖板122靠近扶手14一侧的第一驱动件39。第一驱动件39为驱动电机，驱动电机的输出轴穿过竖板122与固定轴38远离长条板37的一端固定连接，固定轴38和连接轴36分别位于长条板37的相对两端。滑移块35包括两相对设置的端块351以及设置于两端块351之间且与两端块351的中部垂直固定的导向块352，导向块352插接于滑移孔34内，两端块351相互靠近的一侧分别与摇摆板33的相对两侧卡接配合。

如图2、3所示，摇摆板33为中空的腔体，摇摆板33远离转轴32的一端设置有中空的弧形板7，摇摆板33与弧形板7的内弧侧中部相连通，清污组件6设置于弧形板7的外弧侧上。由此，启动驱动电机，驱动电机驱动固定轴38旋转，旋转的固定轴38带动长条板37做以固定轴38为圆心的圆周运动，从而在连接轴36的连接作用下，滑移块35沿着滑移孔34上下滑移，同时在转轴32以及两安装座31的配合作用下，摇摆板33带动弧形板7沿管道内壁顶部的圆弧方向往返摇摆，从而使清污组件6对管道内壁顶部上的污泥进行刷洗。

如图4、5所示，多个清污组件6沿弧形板7的外弧侧均匀分布。清污组件6包括机壳61、第二驱动件62、连接块63以及刷体64；机壳61固定连接于弧形板7的外弧侧，第二驱动件62为伺服电机，伺服电机安装于机壳61内，连接块63为水平设置的圆柱块，连接块63上插设有紧固件631，紧固件631为螺栓，连接块63的圆心部开设有可供螺栓穿过的沉头孔632，螺栓穿过沉头孔632与伺服电机的输出轴固定连接。刷体64为顶端设置有刷毛、底端开设有开口的中空的圆柱状壳体，刷体64套设于连接块63上，且刷体64的内侧壁与连接块63的外周面相抵接，刷体64通过卡接组件8与连接块63固定连接。

如图4、5所示，卡接组件8包括水平开设于连接块63外周面上的容纳槽81以及设置于容纳槽81内的弹簧82和卡块83，弹簧82的一端与容纳槽81的底壁固定连接、另一端与卡块83固定连接，卡块83可沿弹簧82的伸缩方向沿容纳槽81的内侧壁滑移，刷体64的侧壁上开设有与容纳槽81的槽口位置相对应的通孔641，卡块83远离弹簧82的一端穿过通孔641延伸至刷体64外。

如图4、6所示，为了限位延伸至刷体64外的卡块83，卡块83上还设置有加固件84，加固件84为中空的限位环，限位环的内环侧对称设置有滑块（图中未示出），卡块83的外周面开设有与每一滑块（图中未示出）相匹配的l形槽831，滑块（图中未示出）与l形槽831滑移连接。为了便于滑块（图中未示出）滑入l形槽831内，l形槽831的起始端与卡块83远离弹簧82的一端相连通，滑块（图中未示出）沿l形槽831的起始端滑移，当滑块（图中未示出）滑移至l形槽831的弯折处时，工作人员沿l形槽831的弯折方向转动限位环，使得滑块（图中未示出）滑移到l形槽831的终止端，由此，将限位环固定于卡块83上，以对卡块83进行限位，从而保证刷体64与连接块63连接得更加的紧固。

如图4、6所示，弧形板7的外弧侧还开设置有多个沿弧形板7的外弧侧均匀分布的吸收口71，每一吸收口71位于相邻机壳61之间，同时在吸气组件4的作用下，为了使吸收口71更具吸力，弧形板7的外弧侧边缘竖直向上延伸有橡胶垫72，吸气组件4设置于水箱51和摇摆板33之间。吸气组件4包括吸气件41、过滤箱42以及吸气管43；吸气件41为负压泵，负压泵为摇摆板33的空腔提供负压条件。负压泵的进气端与过滤箱42远离摇摆板33的一侧相连通，过滤箱42内设置有过滤网421，过滤箱42的顶端连通有排污管422，排污管422上盖合有端盖（图中未示出），过滤箱42远离负压泵的一侧中部与吸气管43相连通，吸气管43远离过滤箱42的一端穿过转轴32的端部延伸至转轴32内，转轴32的外周面开设有多个透气孔321，多个透气孔321位于两安装座31之间。由此，启动负压泵，在负压泵为摇摆板33和弧形板7提供负压环境的条件下，此时吸收口71具有吸力，从而将掉落于弧形板7内的污泥吸收到过滤箱42内进行收集处理。

本实施例的实施原理为：工作人员将支撑板1推往需要清污的位置，启动升降电机，升降电机驱动丝杆29旋转，从而使第一支撑臂23和第三支撑臂25形成的第一臂组、第二支撑臂24和第四支撑臂26形成的第二臂组朝向相反的运动方向运动，从而使刷体64与管道内壁顶部抵接；启动水泵52同时打开直通球阀531，水箱51内的储备用水经过抽水管53从喷射枪54喷向管道内壁顶部；同时启动驱动电机、伺服电机和负压泵，使得刷体64不仅自转，而且在摇摆板33驱动弧形板7摆动的过程中，刷体64也跟着一起摆动，对管道内壁顶部上的污泥进行清理；经过刷体64的刷洗作用下，管道内壁顶部上的污泥逐步的被承接到由弧形板7和橡胶垫72形成的橡胶空腔内，在负压泵的作用下通过吸收口71吸收到过滤箱42内进行收集。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。