自动装配装置及其输送点胶组件的制作方法

本发明涉及输送装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及其输送点胶组件。

背景技术：

随着畜牧业的发展，喂养猪牛羊马的企业越来越多，对动物一次性输精器的数量要求也越来越多，那么对于生产输精器的厂商尽量考虑采用自动化设备进行生产。输精器的部件较多，参见图11，其包括内管101、套在内管101外的外管102、套接在外管102前端的泡沫头103、组装在内管101前端的深度头104、套在内管101尾部的深度管卡105以及组装在深度管卡105后端的尾管106。内管101长度大于外管102，内管101两端自外管102两端向外伸出。内管101为易变形的软管结构，外管102为不易变形的硬管结构，参见图12，尾管106包括大头端1061和小头端1062，大头端1061的内径大于小头端1062的内径，装配过程中，需要将小头端1062套在内管101的末端。

在组装尾管106过程中，尾管经震动盘输上料后，需要对尾管的小头端的外端面进行点胶，由于对水平放置的尾管外端面进行点胶容易出现胶水滴落情况，同时需要将点胶头调至水平状态工作，具有操作不方便的特点。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的为提供一种快速调整水平的尾管为竖直放置的自动装配装置及其输送点胶组件。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装配装置，其包括:

转向调整机构，用于对反向方位的尾管进行转向调整，

输送点胶组件，位于所述转向调整机构后方，所述输送点胶组件包括位于所述转向调整机构出口端的输送机构、位于所述输送机构后方的平移机构、位于所述平移机构后方的点胶机构，

所述输送机构，用于调整水平的尾管为竖直放置，其包括多个并排设置的第二输送料道以及位于所述第二输送料道出口端下方的若干具有储料槽的储料件，所述第二输送料道为竖直方向的弧形结构，其出口端低于进口端，

所述平移机构，用于夹取所述储料槽内的尾管并平移至点胶机构，

所述点胶机构包括第三支撑架、活动安装于所述第三支撑架上的放料板以及点胶组件，所述放料板具有若干贯穿其上下表面的固定孔，所述放料板侧部设置有若干与所述固定孔对应的第三吹气喷嘴。

第二输送料道出口端设有定位件，所述定位件具有贯穿上下表面的落料孔，所述定位件连接一气缸，所述气缸控制所述定位件上下移动，所述落料孔与所述储料槽对准下料。

若干所述储料件依次排列在一传送带上并随所述传送带运动。

所述平移机构包括多个用于抓取尾管的第一夹爪、固定所述第一夹爪的第一夹爪连接板、控制所述第一夹爪上下移动的第三气缸以及用于固定所述第三气缸的气缸固定板。

所述平移机构还包括第二支撑架、固定在所述第二支撑架上的第一滑轨以及第四气缸，所述气缸固定板滑动设置在所述第一滑轨上，所述第四气缸带动所述气缸固定板在所述第一滑轨上水平移动。

所述放料板两端与所述第三支撑架轴承方式连接，所述放料板一端设置有第一旋转气缸。

为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：一种输送点胶组件，其包括:

输送机构，用于调整水平的尾管为竖直放置，其包括多个并排设置的第二输送料道以及位于所述第二输送料道出口端下方的若干具有储料槽的储料件，所述第二输送料道为竖直方向的弧形结构，其出口端低于进口端，

平移机构，用于夹取所述储料槽内的尾管并平移至点胶机构，

点胶机构，位于所述平移机构后方，其包括第三支撑架、活动安装于所述第三支撑架上的放料板以及点胶组件，所述放料板具有若干贯穿其上下表面的固定孔，所述放料板侧部设置有若干与所述固定孔对应的第三吹气喷嘴。

所述放料板两端与所述第三支撑架轴承方式连接，所述放料板一端设置有第一旋转气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：第二输送料道竖直方向为弧形结构设计，尾管由进口端输送至出口端，其方向发生90°改变，尾管由初始的大头端朝前调整为大头端朝下，小头端朝上，结构简单，不需要复杂的调整机构；尾管固定在固定孔中采用第三吹气喷嘴气动锁紧方式，方便放料，减少尾管的磨损。

附图说明

图1为本发明自动装配装置整体结构示意图；

图2为图1中的上料机构、检料机构、转向调整机构结构示意图；

图3为图2中的a区域放大结构示意图；

图4为图2中的检料机构部分组件结构示意图；

图5为图4中的检料机构部分组件剖面图；

图6为图2中的b区域放大结构示意图；

图7为图1中的c区域放大结构示意图；

图8为图1中的平移机构、点胶机构、取料机构结构示意图；

图9为图8中的d区域放大结构示意图；

图10为图1中的取料机构结构示意图；

图11为输精器整体结构图；

图12为图11中的e区域放大结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图12，本发明为一种自动装配装置，其包括上料机构1、设置于上料机构1出口端的检料机构2、设置于检料机构2后方转向调整机构3、设置于转向调整机构3后方的输送点胶组件以及设置于所述输送点胶组件后方的取料机构7。所述输送点胶组件包括设置于转向调整机构3出口端的输送机构4、设置于输送机构4后方的平移机构5、设置于平移机构5后方的点胶机构6

参见图2，上料机构1包括两个震动盘上料机11以及设置于每个震动盘上料机11出口端的多排上料通道12。本实施例中，每个震动盘上料机11出口端连接3排上料通道12，两个震动盘上料机11震动出料并经6排上料通道12将尾管向检料机构2输送。

检料机构2用于检测尾管的正反方位。由于尾管包括大头端和小头端，大头端的内径大于小头端的内径，经上料通道12送出的尾管大头端朝前，小头端朝后即为正向方位，不需要进行转向调整，反之，需要转向调整机构3进行转向调整。

参见图2，检料机构2包括第一支撑架21、设置于第一支撑架21上且位于上料通道12出口端的接料块22、控制接料块22上下移动的第一气缸23以及设置于接料块22上方的挡块24。

参见图3，接料块22具有若干贯穿其前后表面的接料通孔221，用于放置待检测的尾管。第一气缸22固定在第一支撑架21上，接料块22连接于第一气缸22上端，第一气缸22的活塞杆向上伸出，带动接料通孔221内的尾管上移，实现接料通孔221与上料通道12的出口对齐，第一气缸22活塞杆回收，接料通孔221内的尾管下移，实现接料通孔221内的尾管下移。接料块22的接料通孔221后端设置有顶针气缸(未图示)，用于抵持在尾管后端。

为了实现将上料通道12出口端的尾管送至接料通孔221，参见图3，上料通道12出口端上方设置有多个第一吹气喷嘴201，为了实现将接料通孔221内的尾管送至转向调整机构3，上料通道12出口端还设置有位于第一吹气喷嘴201下方的多个第二吹气喷嘴202，第一吹气喷嘴201、第二吹气喷嘴202固定在同一固定板203上，该固定板203固定在第一支撑架21上。

挡块24通过导套、导柱连接于接料块22上方，接料块22下移放料过程中，挡块24同时下移用于遮住上料通道12的出口，防止尾管输出。

参见图3-图5，检料机构2还包括固定块25以及控制固定块25平移的第二气缸26，固定块25具有若干贯穿其前后表面收容孔251。检料机构2具有位于收容孔251的若干顶针27、套接顶针27外的挡片28以及抵持挡片28的弹性件29，当顶针27前端受到轴向压力时，顶针27在收容孔251内向轴线运动，挡片28随顶针27运动并压缩弹性件29；当轴向压力消失后，弹性件29顶回顶针27沿轴线运动，回到初始位置。顶针27尾部固定有限位件20，限位件20防止顶针27末端向收容孔251外伸出。

检料机构2还包括传感器，用于将弹簧的压缩信号传递给转向调整机构3，并对反向方位的尾管进行调整。

参见图5，顶针27包括头部271及自头部271向后延伸的延伸杆272，延伸杆272收容于收容孔251中，限位件20固定于延伸杆272的尾部。头部271与延伸杆272为圆柱型，挡片28位于头部271与延伸杆272连接处，弹性件29位于挡片28的后表面及固定块25之间。此外，头部271外径小于尾管大头端的内径，头部271外径大于尾管小头端的内径。

检料时，接料通孔221的轴心与头部271的轴心对齐，第二气缸26驱动顶针27向靠近接料通孔221的方向平移，顶针气缸抵持在尾管的后端；当尾管的大头端朝前，头部271经大头端深入尾管的内部，弹性件29不被压缩；当尾管的小头端朝前，由于头部271外径大于尾管小头端的内径，头部271无法深入小头端内部，头部271因受到小头端的轴向压力，导致挡片28压缩弹性件29，弹性件29的压缩信号被传感器接收并传递给转向调整机构3。

转向调整机构3用于反向方位的尾管进行转向调整。转向调整机构3与检料机构2之间具有一段位于顶针27下方的第一输送料道301，尾管检测完毕，头部271自尾管内部向外移出，第一气缸22驱动接料块22下移，直到接料通孔221与输送料道301的进口相对，第二吹气喷嘴202将尾管吹进输送料道301内，挡块24同时下移并遮住上料通道12的出口，防止尾管继续输出。

参见图6，转向调整机构3包括多个并排设置的转向柱体31、设置在转向柱体31上方的转向控制器32以及用于固定转向控制器32的架体33，多个所述转向控制器32用于控制多个所述转向柱体31相互独立旋转。转向柱体31上开设有贯穿前后表面的转向腔(未图示)，用于盛放尾管。

为了防止尾管直接吹出转向腔，转向调整机构3还包括设置于转向腔出口端的移动片34以及控制移动片34活动的第三气缸35，所述移动片34不随转向柱体31旋转。

工作时，转向控制器32带动转向柱体31将需要调整方位的尾管旋转180°，此时不需要转向的转向柱体31等待，直到所有转向柱体31内的尾管方向均正确，第三气缸35向外伸出，带动移动片34上移，转向腔出口打开，第二吹气喷嘴202同时将尾管吹进输送机构4。

输送机构4包括多个并排设置的第二输送料道41、定位件42、若干储料件43、第一电机44、驱动齿轮45、从动齿轮46及传送带47。

本实施例中，第二输送料道41包括6排，但不限于6排。为实现将水平方向尾管调整为竖直方向，第二输送料道41竖直方向为弧形结构设计，且出口端位置低于进口端位置，尾管由进口端输送至出口端，其方向发生90°改变，尾管由初始的大头端朝前调整为大头端朝下，小头端朝上。

定位件42具有贯穿上下表面的落料孔(未指示)，定位件42连接一气缸，该气缸控制定位件42上下移动。

若干储料件43依次排列在传送带47上，储料件43具有自上表面向内凹陷的储料槽(未指示)。驱动齿轮45设置于第一电机44输出端，传送带47套在驱动齿轮45、从动齿轮46外侧。落料孔与第二输送料道41出口端对齐，下料时，定位件42向上抬升，尾管经落料口下落至储料槽。

第一电机44转动，致使若干储料件43在传送带47上移动，转向腔311内的尾管经第二输送料道41送至储料槽内，装有尾管的储料槽向远离第二输送料道41方向移动，而空的储料槽继续移动至第二输送料道41出口下方，转向腔311内重新获取尾管经第二输送料道41送至储料槽内，直到连续的预设数量的储料槽装满尾管。本实施例中，选取连续的12个储料件43的储料槽装满尾管作为一组，但不仅限于12个，可为4个、8个、16个不等。

平移机构5用于夹取储料槽内的尾管并平移至点胶机构6。参见图8，平移机构5包括多个用于抓取尾管的第一夹爪51、固定第一夹爪51的第一夹爪连接板52、控制第一夹爪51上下移动的第三气缸53以及用于固定第三气缸53的气缸固定板54。

参见图8，平移机构5还包括第二支撑架55、固定在第二支撑架55上的第一滑轨56以及第四气缸57，气缸固定板54滑动设置在第一滑轨55上，第四气缸57带动气缸固定板54在第一滑轨55上水平移动。

第一夹爪51夹取储料槽内的尾管后，第三气缸53带动第一夹爪51上移，致使尾管脱离储料槽，然后第四气缸57带动第一夹爪51内的尾管水平移动至点胶机构6，放料后进行点胶。

参见图8及图9，点胶机构6包括第三支撑架61、设置于第三支撑架61上的放料板62以及点胶组件63。放料板62具有若干贯穿其上下表面的固定孔621，放料板62侧部设置有若干与固定孔621对应的第三吹气喷嘴622，用于将尾管限定在固定孔621内，方便点胶组件对尾管小头端进行点胶。

为了对竖直方向的尾管进行方向调整，放料板62两端与第三支撑架61轴承方式连接，放料板62一端设置有第一旋转气缸64，用于将固定孔621内的尾管翻转180°，致使固定孔621内的尾管大头端朝上，小头端朝下。

参见图9，取料机构7包括取料板71、设置在取料板71两端的若干第二夹爪72、用于固定若干第二夹爪72的第二夹爪连接板73、设置于取料板71底部的凸轮分割器74以及控制凸轮分割器74旋转的第二电机75。取料板71两端的第二夹爪72通过旋转180°进行交替取料和组装。

凸轮分割器74下端具有一第四支撑架701，第四支撑架701上设置有第二滑轨702，凸轮分割器74滑动设置在第二滑轨702上，凸轮分割器74一端连接有第五气缸703，第五气缸703带动凸轮分割器74在第二滑轨702上滑动。

参见图10，取料机构7还包括设置于取料板71两端的固定架76、转动板77、第二旋转气缸78及第六气缸79。转动板77通过轴承与固定架76转动连接，第二旋转气缸78控制转动板77绕固定架76翻转。取料板71两端均设有带动第二夹爪72相对固定架76上下移动的第六气缸79，第六气缸79一端固定于转动板77底部，第六气缸79另一端与第二夹爪连接板73连接。

取料时，取料板71向靠近放料板62方向移动，取料板71一端的多个第二夹爪72抓取竖直放置在固定孔621内的尾管，第二夹爪72取料后向上移动，尾管脱离固定孔621，然后夹有尾管的第二夹爪72绕固定架76向上翻转90°，尾管调整为水平放置，凸轮分割器74带动取料板71旋转180°，水平固定于第二夹爪72的尾管点胶端与外管进行装配。取料板71另一端的多个第二夹爪72靠近放料板62，并抓取竖直放置在固定孔621内的尾管。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。