一种钢带卷取机的导向装置及钢带卷取机的制作方法

本公开涉及钢带收卷技术领域，具体涉及一种钢带卷取机的导向装置及钢带卷取机。

背景技术：

镀锌钢带是普通钢带酸洗、镀锌、包装等工序加工而成的，因有良好的防腐蚀性能，故广泛的应用。主要用于制作冷加工、而不再进行镀锌的金属用品。例如：轻钢龙骨、护栏网桃型柱、水槽、卷帘门、桥架等金属制品。现有技术中，中宽钢带先经过热熔锌锅进行镀锌处理后，使得中宽钢带的各个表面镀锌，镀锌后的中宽钢带在经过纵剪分条机后切割为满足打包钢带要求宽度的细钢带，再对细钢带进行卷取以供后续使用。

现有钢制打包带卷取机的导向装置一般自动化程度低、结构不紧凑、占用空间大很多，因此使用效果不好；在现有技术中有些导向装置设置为摆臂浮动式结构，以满足后续非浮动式的卷取机不能进行复绕式钢带卷取的工作需求，使用非浮动式卷取机时如配合使用摆臂浮动式导向装置可实现复绕式钢带卷取工作，因此摆臂浮动式导向装置在使用上受到较大欢迎。但是摆臂浮动式导向装置在对钢带复绕时容易对钢带边部造成磨损，影响钢带的产品质量，而且其中的导向臂为机械式，不能实现自动化操作。

技术实现要素：

本申请的目的是针对以上问题，提供一种钢带卷取机的导向装置及钢带卷取机。

第一方面，本申请提供一种钢带卷取机的导向装置，包括第一底座，所述第一底座上设有第一直线导轨、第一水平驱动机构以及导向机构，所述导向机构卡接在第一直线导轨内，所述第一水平驱动机构驱动导向机构沿第一直线导轨移动；所述导向机构包括导轮组件、剪切刀组件以及剪切驱动组件，所述剪切刀组件设置在导轮组件的一侧，所述剪切驱动组件驱动剪切刀组件向靠近导轮组件或远离导轮组件的方向移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述导轮组件包括按照钢带传送方向依次设置的第一导轮、第二导轮及第三导轮；所述剪切刀组件设置在对应第一导轮及第二导轮之间或者设置在对应第二导轮及第三导轮之间。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述剪切驱动组件包括第一垂直驱动液压缸，所述第一垂直驱动液压缸的活塞端连接有剪切滑块，所述剪切滑块上设有设定形状的沿第一垂直驱动液压缸的活塞端移动方向延伸的曲线滑道；所述剪切刀组件包括凸轮及剪切部，所述凸轮卡接在所述曲线滑道内，所述第一垂直驱动液压缸通过卡接在曲线滑道内的凸轮带动剪切部水平移动。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述剪切部包括剪切动刀以及剪切静刀，所述剪切动刀与凸轮固定连接在靠近导轮组件的一侧，所述剪切静刀固定在第一导轮及第二导轮之间，所述剪切动刀与剪切静刀相对设置，在导轮组件中传输的钢带由剪切动刀及剪切静刀之间的间隙中穿过。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述导向机构还包括固定组件，所述固定组件包括导向主板及导向副板，所述导向主板上设有第一凸条，所述第一凸条可滑移地卡接在所述第一直线导轨内；所述导向副板与导向主板相对设置，并通过连接块与导向主板固定连接；所述导向主板靠近导向副板的表面设有剪切座，所述剪切滑块可滑移地卡接在剪切座上；所述剪切静刀的两侧分别固定在导向主板及导向副板上。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述曲线滑道的曲率按照设定规则设置，使得剪切动刀向靠近剪切静刀的方向移动过程中，剪切动刀的移动速度逐渐减小。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述导向主板与导向副板之间设有对应剪切动刀设置导向块，所述导向块上设有导向方槽，所述剪切动刀可滑移地卡接在所述导向方槽内。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一导轮的直径大于第二导轮及第三导轮的直径。

第二方面，本申请提供一种钢带卷取机，包括：至少一组导向装置、卷取机构以及浮动驱动机构；所述导向装置设置在卷取机构的一侧，所述导向装置将传输中的钢带传输至卷取机构中；

所述浮动驱动机构包括固定底座，所述固定底座上设有伺服电机，所述伺服电机的活动端通过第一减速机连接至滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹套设有丝杠螺母；

所述卷取机构包括浮动底座，所述浮动底座通过推拉块与丝杠螺母固定连接，所述固定底座上对应浮动底座设有第二直线导轨，所述浮动底座可滑移地卡接在所述第二直线导轨内；

所述浮动底座上设有卷取电机，所述卷取电机的活动端通过第二减速机连接至卷取部；各组所述导向装置对应卷取部设置。

根据本申请实施例提供的技术方案，包括两组导向装置，两组所述导向装置分别单独控制。

本发明的有益效果：本申请提供一种钢带卷取机的导向装置以及带有该导向装置的钢带卷取机，通过第一水平驱动机构驱动导向机构沿着第一直线导轨进行水平移动，用于调整导向机构的水平位置便于配合后续的卷取机的卷取工作的距离要求；钢带在导轮组件上传输时，通过剪切驱动组件驱动剪切刀组件水平移动，从而对导轮组件上传输的钢带进行剪切截断，方便后续的卷取机的钢带收卷工作。本申请相比于现有技术中的摆臂浮动式导向装置具有结构紧凑、占用空间小以及自动化程度高等优点。

附图说明

图1为本申请第一种实施例的轴侧结构示意图；

图2为本申请第一种实施例中导向机构的轴侧结构示意图；

图3为图2中去掉导向副板的主视结构示意图；

图4为图1的俯视结构示意图；

图5为本申请第二种实施例的主视结构示意图；

图6为图5的侧视结构示意图；

图中所述文字标注表示为：1000、导向装置；1100、第一底座；1110、第一直线导轨；1120、第一水平驱动机构；1210、导轮组件；1211、第一导轮；1212、第二导轮；1213、第三导轮；1220、剪切刀组件；1221、凸轮；1222、剪切动刀；1223、剪切静刀；1230、剪切驱动组件；1231、第一垂直驱动液压缸；1232、剪切滑块；1233、曲线滑道；1310、导向主板；1311、第一凸条；1312、连接块；1320、导向副板；1330、剪切座；1340、导向块；2000、钢带；3100、浮动底座；3200、推拉块；3300、卷取电机；3400、第二减速机；3500、卷取部；4100、固定底座；4200、伺服电机；4300、第一减速机；4400、滚珠丝杠；4500、丝杠螺母；4600、第二直线导轨。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

如图1至图4所示为本申请的第一种实施例，图1示意为包含两组导向装置1000的示意图，每组导向装置1000包括：第一底座1100，所述第一底座1100上设有第一直线导轨1110、第一水平驱动机构1120以及导向机构，所述导向机构卡接在第一直线导轨1110内，所述第一水平驱动机构1120驱动导向机构沿第一直线导轨1110移动；所述导向机构包括导轮组件1210、剪切刀组件1220以及剪切驱动组件1230，所述剪切刀组件1220设置在导轮组件1210的一侧，所述剪切驱动组件1230驱动剪切刀组件1220向靠近导轮组件1210或远离导轮组件1210的方向移动。

本实施例中，第一水平驱动机构1120设置为液压缸驱动结构，在其他实施例中，第一水平驱动机构1120还可以设置为其他可驱动导向机构水平移动的驱动结构。第一水平驱动机构1120用于调整导向机构的水平位置，使得导向机构调整在距离后续的卷取机适当的位置。

在一优选实施例中，所述导轮组件1210包括按照钢带2000传送方向依次设置的第一导轮1211、第二导轮1212及第三导轮1213；所述剪切刀组件1220设置在对应第一导轮1211及第二导轮1212之间或者设置在对应第二导轮1212及第三导轮1213之间。本实施例中，剪切刀组件1220用于对导轮组件1210中传输的钢带2000进行截断，当卷取机达到钢带2000的收卷长度或者重量时，剪切刀组件1220对导向装置1000中传输的钢带2000进行截断。

优选地，所述第一导轮1211的直径大于第二导轮1212及第三导轮1213的直径。第一导轮1211及第三导轮1213采用槽轮，第二导轮1212采用平轮。

本优选实施方式中第一导轮1211采用较大直径的槽轮是为了与钢带2000初步接触导向时不会造成钢带2000的屈变形，从而完成钢带2000的初导向；第二导轮1212采用平轮可以使钢带2000形成弯曲度较小的s形，可以稳定钢带2000的传输；第三导轮1213由于距离卷取机距离最近，因此采用直径较小的槽轮可以对钢带2000进行精确导向。

在一优选实施例中，所述剪切驱动组件1230包括第一垂直驱动液压缸1231，所述第一垂直驱动液压缸1231的活塞端连接有剪切滑块1232，所述剪切滑块1232上设有设定形状的沿第一垂直驱动液压缸1231的活塞端移动方向延伸的曲线滑道1233；所述剪切刀组件1220包括凸轮1221及剪切部，所述凸轮1221卡接在所述曲线滑道1233内，所述第一垂直驱动液压缸1231通过卡接在曲线滑道1233内的凸轮1221带动剪切部水平移动。

本优选实施例中，第一垂直驱动液压缸1231驱动剪切滑块1232在竖直空间内进行升降移动进而使得卡接在剪切滑块1232上的曲线滑道1233内的凸轮1221移动至曲线滑道1233内的不同曲段，从而使得凸轮1221进行水平方向的移动，因而实现剪切部的水平移动，实现对钢带2000的剪切截断过程。

在一优选实施方式中，所述剪切部包括剪切动刀1222以及剪切静刀1223，所述剪切动刀1222与凸轮1221固定连接在靠近导轮组件1210的一侧，所述剪切静刀1223固定在第一导轮1211及第二导轮1212之间，所述剪切动刀1222与剪切静刀1223相对设置，在导轮组件1210中传输的钢带2000由剪切动刀1222及剪切静刀1223之间的间隙中穿过。

本优选实施方式中，当钢带2000传输至第一导轮1211与第二导轮1212之间时剪切部对钢带2000进行剪切，在其他实施方式中还可以将剪切部设置在对应第二导轮1212及第三导轮1213之间的位置。本实施方式中，剪切静刀1223固定不动，通过第一垂直驱动液压缸1231驱动剪切滑块1232进行升降移动的过程中带动连接在凸轮1221上的剪切动刀1222进行水平移动，当需要钢带2000剪切时第一垂直驱动液压缸1231驱动剪切滑块1232进下降移动将剪切动刀1222向靠近剪切静刀1223的方向移动，使得传输在剪切动刀1222与剪切静刀1223之间的钢带2000被挤压剪断；当钢带2000被剪切完毕后第一垂直驱动液压缸1231驱动剪切滑块1232进上升移动将剪切动刀1222向远离剪切静刀1223的方向移动，使得钢带2000在导轮组件1210的各个导轮上正常传输。

在一优选实施例中，所述导向机构还包括固定组件，所述固定组件包括导向主板1310及导向副板1320，所述导向主板1310上设有第一凸条1311，所述第一凸条1311可滑移地卡接在所述第一直线导轨1110内；所述导向副板1320与导向主板1310相对设置，并通过连接块1312与导向主板1310固定连接；所述导向主板1310靠近导向副板1320的表面设有剪切座1330，所述剪切滑块1232可滑移地卡接在剪切座1330上；所述剪切静刀1223的两侧分别固定在导向主板1310及导向副板1320上。

本优选实施例中，通过导向主板1310将导向机构固定在第一底座1100上，导向主板1310上对应第一底座1100设置第一凸条1311，第一凸条1311与第一底座1100上的第一直线导轨1110卡接实现可滑移地连接在第一底座1100上，通过导向主板1310在第一底座1100上的滑移实现导向机构的整体滑移。本优选实施例中，在导向主板1310与导向副板1320之间的导向主板1310上固定剪切座1330，剪切座1330上设有t型凹槽，剪切滑块1232可滑移地卡接在剪切座1330上，使得第一垂直驱动液压缸1231驱动剪切滑块1232竖直升降移动时剪切滑块1232沿着剪切座1330进行移动，也即剪切座1330对剪切滑块1232起到导向作用，因此也使得剪切滑块1232的移动过程更加稳定。

在一优选实施方式中，所述曲线滑道1233的曲率按照设定规则设置，使得剪切动刀1222向靠近剪切静刀1223的方向移动过程中，剪切动刀1222的移动速度逐渐减小。

本优选实施方式中，曲线滑道1233的形状设置为靠近第一垂直驱动液压缸1231的一端距离剪切静刀1223的水平距离小于曲线滑道1233远离第一垂直驱动液压缸1231的一端距离剪切静刀1223的水平距离，也即曲线滑道1233由底端到顶端向靠近剪切静刀1223的方向延伸弯曲。在第一垂直驱动液压缸1231驱动剪切滑块1232下移的过程中，凸轮1221在曲线滑道1233内由底端运动到曲线滑道1233的顶端，实现剪切动刀1222逐渐靠近剪切静刀1223的过程。另外将曲线滑道1233的曲率设置为由底端向顶端逐渐减小的形式，即剪切动刀1222向剪切静刀1223靠近移动的过程中，凸轮1221初始所在的曲线滑道1233的底端的曲率较大，凸轮1221最终所在的曲线滑道1233的顶端的曲率较小，由此实现剪切动刀1222向剪切静刀1223靠近移动的过程中移动速度逐渐减小，本优选实施方式中，剪切动刀1222初始移动速度设置得较快的目的是快速给进到达距离剪切静刀1223较近的位置，而在剪切动刀1222移动的最后阶段移动速度较小慢速到达剪切位置是起到增大与剪切静刀1223剪切时的剪切力的作用。

在一优选实施方式中，所述导向主板1310与导向副板1320之间设有对应剪切动刀1222设置导向块1340，所述导向块1340上设有导向方槽，所述剪切动刀1222可滑移地卡接在所述导向方槽内。

本优选实施方式中，剪切动刀1222卡接在导向块1340的导向方槽内，使得剪切动刀1222移动过程中沿着导向方槽进行移动，从而使得导向块1340对剪切动刀1222移动过程中提供水平方向的导向，保证剪切动刀1222水平移动的稳定性以及与剪切静刀1223的精准定位剪切。

如图5及图6所示为本申请的第二种实施例的示意图，包括：至少一组本申请第一种实施例的导向装置1000、卷取机构以及浮动驱动机构；所述导向装置1000设置在卷取机构的一侧，所述导向装置1000将传输中的钢带2000传输至卷取机构中。本实施例中，导向装置1000将要卷取的钢带2000进行导向传输至卷取机构上，由卷取机构对钢带2000进行缠绕卷取，浮动驱动机构用于对卷取机构进行水平方向的前后移动，实现卷取机构对钢带2000的前后复绕缠绕卷取。

优选地，卷取机包括两组导向装置1000，两组所述导向装置1000分别单独控制。本优选实施方式中，两组导向装置1000可以共用一个公共底座，各个导向装置1000通过其各自的第一水平驱动机构1120驱动其导向机构进行移动。

所述浮动驱动机构包括固定底座4100，所述固定底座4100上设有伺服电机4200，所述伺服电机4200的活动端通过第一减速机4300连接至滚珠丝杠4400，所述滚珠丝杠4400上螺纹套设有丝杠螺母4500；

所述卷取机构包括浮动底座3100，所述浮动底座3100通过推拉块3200与丝杠螺母4500固定连接，所述固定底座4100上对应浮动底座3100设有第二直线导轨4600，所述浮动底座3100可滑移地卡接在所述第二直线导轨4600内；

所述浮动底座3100上设有卷取电机3300，所述卷取电机3300的活动端通过第二减速机3400连接至卷取部3500；各组所述导向装置1000对应卷取部3500设置。

本实施例中，固定底座4100固定在工作现场，伺服电机4200的活塞端连接在第一减速机4300上，本实施例中第一减速机4300为伺服电机4200专用的减速机，第一减速机4300的输出端连接在滚珠丝杠4400的端部，伺服电机4200驱动滚珠丝杠4400旋转，带动螺纹连接在滚珠丝杠4400上的丝杠螺母4500进行水平方向的前后移动，通过带动与丝杠螺母4500连接的浮动底座3100在水平方向上进行前后移动。本实施例中，卷取部3500的结构和功能是现有技术中成熟的技术，在此不再赘述。

本实施例中，推拉块3200内设有限位导向凹槽，浮动底座3100通过卡接在限位导向凹槽内的连接部与推拉块3200可滑移连接，使得丝杠螺母4500水平移动过程中通过推拉块3200带动浮动底座3100同步移动，同时推拉块3200对浮动底座3100起到水平单自由度限位的作用，保证浮动底座3100的移动精度，从而使得卷取机构正常进行卷取工作。

本实施例中，浮动底座3100上设有卷取电机3300，卷取电机3300的活塞端连接在第二减速机3400上，第二减速机3400的活塞端连接在卷取部3500上的卷取轴上，即通过卷取电机3300驱动卷取部3500旋转，从而实现卷取部3500对钢带2000的正常形式的卷取。本实施例中，当伺服电机4200不工作时，卷取机构进行正常的单式捆带卷取工作；当伺服电机4200工作时，浮动底座3100在固定底座4100上水平移动从而使得卷取机对钢带2000实现前后复绕式捆带卷取，从而提高了单盘钢带2000的卷取长度，提高了卷取效率。

本实施例中，导向装置1000设置的组数与同时卷取的钢带2000盘数一致，即导向装置1000设置一组时每次将单根钢带2000传输至卷取机构，因此卷取机构每次卷取单盘钢带2000；当导向装置1000设置两组时每次将两根根钢带2000同时传输至卷取机构，因此卷取机构每次同时卷取两盘钢带2000，其他组数依此类推。以设置两组导向装置1000为例，当伺服电机4200不工作时，卷取机构同时卷取两盘正常的单式捆带地缠绕钢带2000；当伺服电机4200工作时，卷取机构同时卷取两盘复绕式捆带地缠绕钢带2000，既提高卷取长度又提高卷取效率。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将申请的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。