一种卸煤清扫一体化装置的制作方法

本发明属于机器人技术领域，具体是一种卸煤清扫一体化装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制；

而卸煤清扫一体化装置是一种用于船体卸煤的设备，然而现有的卸煤大大采用吊抓机卸煤的方式，这样无法进行连续作业，卸煤效率低下，且船舱中余煤的清理难度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种卸煤清扫一体化装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种卸煤清扫一体化装置，包括卸煤机构和清扫机构，所述卸煤机构包括螺旋提升机、连续式皮带输送机和转运输送机，其中，所述螺旋提升机安装在所述连续式皮带输送机的一端，所述螺旋提升机可以在竖直方向进行升降，所述螺旋提升机可以延所述连续式皮带输送机的长度方向进行滑动，所述转运输送机位于所述连续式皮带输送机的另一端下方；

所述清扫机构包括清扫机器人，所述连续式皮带输送机的一侧设置于通过丝杆控制升降的升降平台，所述清扫机器人设置于所述升降平台上。

优选的，所述螺旋提升机的内部安装有提升物料的螺旋升料器，所述螺旋提升机的顶部安装有用于下料的第一放料斗，所述第一放料斗包括上料斗和下料斗，所述上料斗和下料斗采用螺纹旋合连接，所述第一放料斗与所述连续式皮带输送机处于同一竖直面上。

优选的，所述连续式皮带输送机的内部设置有输送皮带，所述连续式皮带输送机的内部下方设置有安装腔，所述安装腔内部通过弹簧安装有顶升辊架，所述顶升辊架的顶部安装有用于对输送皮带张紧的张紧辊轴。

优选的，所述连续式皮带输送机靠近所述转运输送机的一端下方设置有第二放料斗，所述第二放料斗的一侧采用剖面结构，所述第二放料斗内壁位于所述剖面结构位置还设置有安装架，所述安装架采用u型结构，所述安装架的两个竖直端之间转动安装有刮刀。

优选的，所述还包括轨道，所述连续式皮带输送机的一端下方处安装有滑座，所述滑座用于支撑所述连续式皮带输送机，所述滑座可以在所述轨道上进行水平滑动。

优选的，所述螺旋提升机的高度调节采用液压缸驱动，所述液压缸设置于所述连续式皮带输送机的底部。

优选的，所述升降平台可以在所述连续式皮带输送机的一侧沿所述连续式皮带输送机的长度方向进行滑动。

本发明一种卸煤清扫一体化装置，该装置共包括卸煤机构和清扫机构，而卸煤机构包括螺旋提升机、连续式皮带输送机和转运输送机，这样的结构设置使得该装置可以实现连续卸煤作业，极大地减少了卸煤的时间，解决了卸煤慢的问题，同时通过清扫机器人可以对船舱中的煤渣进行清扫，解决了余煤清除难度大的问题；

本发明中，连续式皮带输送机内部的输送皮带设置有张紧辊轴，而张紧辊轴底部通过弹簧固定安装，这样的结构设置使得输送皮带在进行物料输送时始终可以保持张紧状态，从而保证了物料的输送效率和效果；

本发明中，第二放料斗内壁位于剖面结构位置还设置有安装架，安装架采用u型结构，安装架的两个竖直端之间转动安装有刮刀，这样的结构设置使得该装置在使用时，可以通过刮刀将粘附在输送皮带上的煤渣刮除，这样可以保证输送皮带的清洁，且刮刀可以转动，这样可以通过调整刮刀的角度，改变刮刀刀锋到输送皮带下方的间距，从而方便了在不损伤输送皮带的情况下刮落粘附在输送皮带上的煤渣。

附图说明

图1是本发明一种卸煤清扫一体化装置的整体结构示意图；

图2是本发明一种卸煤清扫一体化装置中螺旋提升机结构示意图；

图3是本发明一种卸煤清扫一体化装置中连续式皮带输送机内部结构示意图；

图4是本发明一种卸煤清扫一体化装置中刮刀结构示意图。

附图标记：1、螺旋提升机；2、第一放料斗；3、丝杆；4、清扫机器人；5、升降平台；6、滑座；7、连续式皮带输送机；8、轨道；9、转运输送机；10、螺旋升料器；11、上料斗；12、下料斗；13、张紧辊轴；14、输送皮带；15、安装腔；16、弹簧；17、顶升辊架；18、安装架；19、第二放料斗；20、刮刀。

具体实施方式

以下结合附图1-4，进一步说明本发明一种卸煤清扫一体化装置的具体实施方式。本发明一种卸煤清扫一体化装置不限于以下实施例的描述。

实施例1：

本实施例给出一种卸煤清扫一体化装置的具体结构，如图1-4所示，包括卸煤机构和清扫机构，卸煤机构包括螺旋提升机1、连续式皮带输送机7和转运输送机9，其中，螺旋提升机1安装在连续式皮带输送机7的一端，螺旋提升机1可以在竖直方向进行升降，螺旋提升机1可以延连续式皮带输送机7的长度方向进行滑动，转运输送机9位于连续式皮带输送机7的另一端下方；

清扫机构包括清扫机器人4，连续式皮带输送机7的一侧设置于通过丝杆3控制升降的升降平台5，清扫机器人4设置于升降平台5上。

还包括轨道8，连续式皮带输送机7的一端下方处安装有滑座6，滑座6用于支撑连续式皮带输送机7，滑座6可以在轨道8上进行水平滑动。

螺旋提升机1的高度调节采用液压缸驱动，液压缸设置于连续式皮带输送机7的底部。

升降平台5可以在连续式皮带输送机7的一侧沿连续式皮带输送机7的长度方向进行滑动。

通过采用上述技术方案：

螺旋提升机1用于将船舱中的煤向上提升至连续式皮带输送机7，连续式皮带输送机7用于接收螺旋提升机1提升的煤，并将煤输送至转运输送机9，转运输送机9用于将接收的煤传出，清扫机器人4用于对船舱中的煤渣进行清扫。

该装置在运行时，首先装载有煤的船到达港口后，螺旋提升机1在连续式皮带输送机7上进行平移，直至螺旋提升机1到达船舱上方，然后螺旋提升机1下移，使螺旋提升机1的底部与船舱中的煤接触，螺旋提升机1将船舱中的煤螺旋提升并输入至连续式皮带输送机7的上方，由连续式皮带输送机7将煤传输至转运输送机9上，再由转运输送机9输出，完成输送后，升降平台5先水平移动再进行升降，将清扫机器人4放入船舱中，对船舱中的煤渣进行清扫，完成该装置的运行，这样的结构设置使得该装置可以实现连续卸煤作业，极大地减少了卸煤的时间，解决了卸煤慢的问题，同时通过清扫机器人4可以对船舱中的煤渣进行清扫，解决了余煤清除难度大的问题。

实施例2：

本实施例给出一种卸煤清扫一体化装置的具体结构，如图1-4所示，螺旋提升机1的内部安装有提升物料的螺旋升料器10，螺旋提升机1的顶部安装有用于下料的第一放料斗2，第一放料斗2包括上料斗11和下料斗12，上料斗11和下料斗12采用螺纹旋合连接，第一放料斗2与连续式皮带输送机7处于同一竖直面上，这样可以防止第一放料斗2在进行放料时出现大量料洒出的现象。

连续式皮带输送机7的内部设置有输送皮带14，连续式皮带输送机7的内部下方设置有安装腔15，安装腔15内部通过弹簧16安装有顶升辊架17，顶升辊架17的顶部安装有用于对输送皮带14张紧的张紧辊轴13。

连续式皮带输送机7靠近转运输送机9的一端下方设置有第二放料斗19，第二放料斗19的一侧采用剖面结构，第二放料斗19内壁位于剖面结构位置还设置有安装架18，安装架18采用u型结构，安装架18的两个竖直端之间转动安装有刮刀20。

通过采用上述技术方案：

连续式皮带输送机7的内部设置有输送皮带14，连续式皮带输送机7的内部下方设置有安装腔15，安装腔15内部通过弹簧16安装有顶升辊架17，顶升辊架17的顶部安装有用于对输送皮带14张紧的张紧辊轴13，而这样的结构设置使得输送皮带14在进行物料输送时始终可以保持张紧状态，从而保证了物料的输送效率和效果；

第二放料斗19内壁位于剖面结构位置还设置有安装架18，安装架18采用u型结构，安装架18的两个竖直端之间转动安装有刮刀20，刮刀20的旋转由电机控制，这样的结构设置使得该装置在使用时，可以通过刮刀20将粘附在输送皮带14上的煤渣刮除，这样可以保证输送皮带14的清洁，且刮刀20可以转动，这样可以通过调整刮刀20的角度，改变刮刀20刀锋到输送皮带14下方的间距，从而方便了在不损伤输送皮带14的情况下刮落粘附在输送皮带14上的煤渣。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。