1.一种自动折纸箱装置,其特征在于,包括折边装置(1),所述折边装置(1)包括压紧机构(11)、横向折边机构(12)、纵向折边机构(13)和支撑框(14),所述压紧机构(11)包括两块压紧板(111),两块所述压紧板(111)活动连接于所述支撑框(14)相对的两框边,其中,两块所述压紧板(111)可做相向运动或背向运动;
所述纵向折边机构(13)包括两块相对设置的旋转板(131),两块所述旋转板(131)分别转动连接于两块所述压紧板(111)的底部;所述横向折边机构(12)包括两个伸缩气缸(121),两个所述伸缩气缸(121)的缸体分别安装于所述支撑框(14)相对的另两框边,且两个所述伸缩气缸(121)的伸缩杆相向设置;
所述纵向折边机构(13)处于初始工作状态时,两块所述旋转板(131)垂直于所述压紧板(111),且两块所述旋转板(131)之间留有用于避让所述伸缩杆的避让间隙,所述伸缩杆展开后容置于所述避让间隙中。
2.根据权利要求1所述的自动折纸箱装置,其特征在于,所述压紧机构(11)还包括两个压紧气缸,两个所述压紧气缸的缸体均固定安装于支撑框所述支撑框(14)相对的两框边;所述压紧气缸的活塞杆与所述压紧板(111)固定连接,用于驱动两所述压紧板(111)相向或背向运动。
3.根据权利要求2所述的自动折纸箱装置,其特征在于,两个所述压紧板(111)相对的一侧均设置有用于吸取纸箱外侧壁的压紧吸盘(112)。
4.根据权利要求1所述的自动折纸箱装置,其特征在于,所述旋转板包括平行设置的第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板转动连接于所述压紧板(111)的底部;
所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有多根导柱,多根所述导柱上均可转动地套设有滚筒。
5.根据权利要求1所述的自动折纸箱装置,其特征在于,还包括输送机构(3),所述输送机构(3)包括滚筒输送带(31);所述滚筒输送带(31)包括可转动地安装于所述支撑框(14)相对的两框边之间的多个导向筒,多个所述导向筒平行设置。
6.根据权利要求5任一项所述的自动折纸箱装置,其特征在于,所述纵向折边机构(13)处于初始工作状态时,所述旋转板的上端面与所述导向筒的上端面齐平。
7.根据权利要求1所述的自动装箱机器人,其特征在于,包括机械手(21)和夹具体(22),所述夹具体(22)包括架体(224)和支撑杆(225),所述架体(224)预设有第一工作面、第二工作面和第三工作面,所述第一工作面上设置有用于吸取纸箱的第一吸盘组件(221),所述第二工作面上设置有用于夹取物料的夹爪机构(223),所述第三工作面上设置有用于吸取隔纸的第二吸盘组件(222);
所述支撑杆(225)的第一端与所述架体(224)固定连接,所述支撑杆(225)的第二端与所述机械手(21)的第一端转动连接。
8.根据权利要求7所述的自动装箱机器人,其特征在于,所述第一吸盘组件(221)包括第一吸盘(2211)和第一吸盘支架(2212),所述第一吸盘支架(2212)固定设置于所述第一工作面上,所述第一吸盘(2211)密封连接有气路管;所述第一吸盘支架(2212)沿长度方向排布有若干个用于安装所述气路管的第一安装孔;
所述第二吸盘组件(222)包括第二吸盘(2221)和第二吸盘支架(2222),所述第二吸盘支架(2222)固定设置于所述第三工作面上,第二吸盘(2221)密封连接有气路管;所述第二吸盘支架(2222)沿长度方向排布有若干个第二安装孔,若干个所述第二安装孔均穿设有所述气路管。
9.根据权利要求7所述的自动装箱机器人,其特征在于,所述夹爪机构(223)包括双向气缸(2231)、第一夹爪(2232)和第二夹爪(2233),所述双向气缸(2231)安装于所述第三工作面,所述双向气缸(2231)包括相对设置的第一推杆和第二推杆,所述第一推杆与所述第一夹爪(2232)连接,所述第二推杆与所述第二夹爪(2233)连接;所述第一推杆和所述第二推杆的伸出方向相反。
10.根据权利要求8所述的自动折纸箱装置,其特征在于,所述第一吸盘的直径大于所述第二吸盘的直径。