一种口红盒盖上料装置及上料方法与流程

本发明涉及口红生产领域，尤其涉及一种口红盒盖上料装置及上料方法和装盖设备。

背景技术：

口红盒由口红盒座和盒盖组成：口红盒座为圆柱形台阶状，口红盒座上端圆柱外表面套合在盒盖内孔中。在口红盒装盖过程中主要包括以下的步骤：1）将口红盒盖放置在盒盖上料装置中完成口红盒盖上料；2）口红盒盖上料至盒盖落料装置，盒盖落料装置将口红盒盖按照一定速度及数量精确落料；3）口红盒盖落料至盒盖推装装置，盒盖推装装置将口红盒座上料并且将接收到的口红盒盖抓取推装到口红盒座上完成口红盒装盖过程。随着口红装盖行业的发展，口红装盖设备也有着越来越重要的地位。

现有口红装盖技术存在以下不足：1、在对口红盒盖上料时将大量口红盒盖放置在斜面上利用斜面下滑方式落料；而大量口红盒盖在落料的过程中由于各个口红盒盖放置的角度及位置不规律，大量口红盒盖在下滑过程中会发生相互碰撞摩擦改变口红盒盖的运动状态，造成口红盒盖不能整齐下落甚至会发生堆叠及堵塞料道的情况；而当口红盒盖上料不整齐时，需要人工将其正确摆放，增加了上料时间。2、在对口红盒盖向前传输时直接将口红盒盖放置在传送带输送；而传送带输送口红盒盖时口红盒盖在传送带上放置是任意数量及任意间隔的放置，传送带在相同时间内输送的口红盒盖的数量是不同的，即传送带不能控制输送口红盒盖的数量和输送速度。3、口红盒盖落料到盒盖治具时采用斜面分别连接输送装置及盒盖治具进行落料；当输送装置距离盒盖治具高度较高时需要的斜面较长，占用的空间较大；并且口红盒盖在较长斜面落下时一直处于加速过程，在斜面底部速度较大，在落入盒盖治具时容易弹出，影响口红盒盖上料的准确性。4、将口红盒盖推装到口红盒座时，用夹紧装置分别夹紧口红盒盖圆柱外表面和口红盒座圆柱外表面，再将口红盒盖套装到口红盒座上；而口红盒盖和口红盒座内部都为空心结构抗压能力较差，在夹紧装置夹紧力较大时容易将口红盒盖挤压变形，从而造成口红盒盖和口红盒座的损坏。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的一个目的是：提出通过设置盒盖阶梯上料机构和阶梯上料拨动组件将口红盒盖整齐上料的一种口红盒盖上料装置及上料方法。本发明的另一个目的是：提出通过设置盒盖上料装置将口红盒盖整齐上料；通过设置盒盖拨料机构实现对口红盒盖上料数量的精确控制；通过设置盒盖落料滑道机构减少口红盒盖落料空间并且提升口红盒盖落料的准确性；通过设置盒盖推装装置避免口红盒盖和口红盒座的挤压变形的一种口红装盖设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种口红盒盖上料装置，该装置包括盒盖上料机架和固定在盒盖上料机架上的盒盖上料箱、盒盖阶梯上料机构和盒盖输送机构；所述的盒盖上料机架固定在工作台上；所述的盒盖上料箱为倾斜放置，盒盖上料箱低高度一侧与盒盖阶梯上料机构进料口相衔接；所述的盒盖阶梯上料机构出料口与盒盖输送机构一端相衔接；所述的盒盖输送机构另一端与盒盖落料装置进料口相衔接；所述的盒盖阶梯上料机构包括阶梯上顶气缸组件、阶梯上料导柱组件、阶梯上料底板、阶梯上料固定板、阶梯上料活动板和阶梯上料拨动组件；所述的阶梯上顶气缸组件、阶梯上料固定板和阶梯上料拨动组件都固定在盒盖上料机架上；所述的阶梯上顶气缸组件伸出端与阶梯上料底板相连接；所述的阶梯上料导柱组件中导柱固定在盒盖上料机架上，阶梯上料导柱组件中滑块与阶梯上料底板相连接；所述的阶梯上料底板与阶梯上料活动板相连接；所述的阶梯上料固定板和阶梯上料活动板都有多个，多个阶梯上料固定板和多个阶梯上料活动板都从后向前高度依次增加，并且多个阶梯上料固定板和多个阶梯上料活动板交错放置；多个阶梯上料固定板和多个阶梯上料活动板顶端都为斜面结构并且斜面高度与口红盒盖圆柱外表面直径相配合；多个阶梯上料活动板在阶梯上顶气缸组件伸出时，多个阶梯上料活动板顶端斜面最低处与前侧的多个阶梯上料固定板顶端斜面最高处高度相同；多个阶梯上料活动板在阶梯上顶气缸组件缩回时，多个阶梯上料活动板顶端斜面最高处与后侧的多个阶梯上料固定板顶端斜面最低处高度相同；位于最后侧的阶梯上料活动板顶端斜面最高处与后侧的盒盖上料箱相衔接；位于最前侧的阶梯上料活动板顶端斜面最低处与前侧的盒盖输送机构相衔接；所述的阶梯上料拨动组件与阶梯上料活动板相衔接；所述的阶梯上料拨动组件包括拨动固定块和拨动杆；所述的拨动固定块固定在盒盖上料机架上；所述的拨动杆固定在拨动固定块上，并且拨动杆前端与最前侧阶梯上料活动板上端相衔接；所述的盒盖上料箱用于收集口红盒盖；所述的盒盖阶梯上料机构用于口红盒盖的阶梯上料；所述的盒盖输送机构用于将上料后的口红盒盖输送至下一工位。所述的盒盖上料箱倾斜放置角度为十五度到六十度。

作为优选，所述的阶梯上顶气缸组件包括阶梯上顶气缸、浮动接头和上顶气缸连接件；所述的阶梯上顶气缸固定在盒盖上料机架上；所述的浮动接头一端与阶梯上顶气缸伸出端相连接，浮动接头另一端与上顶气缸连接件相连接；所述的上顶气缸连接件固定在阶梯上料底板上。

作为优选，所述的多个阶梯上料固定板和多个阶梯上料活动板顶端斜面为直线斜面或者弧形斜面其中的一种或者多种。所述的多个阶梯上料固定板的高度相同，多个阶梯上料活动板的高度相同。所述的拨动固定块包括拨动固定块主体、拨动固定块固定孔和拨动固定块滑槽；所述的拨动固定块固定孔与拨动杆相连接；拨动固定块滑槽与盒盖上料机架相连接。

作为优选，所述的盒盖输送机构包括盒盖输送机架、盒盖输送驱动组件、盒盖输送传送带组件和盒盖输送挡边；所述的盒盖输送机架和盒盖输送驱动组件都固定在盒盖上料机架上；所述的盒盖输送驱动组件输出端与盒盖输送传送带组件相连接；所述的盒盖输送挡边固定在盒盖输送机架上，并且盒盖输送挡边分别与盒盖阶梯上料机构和盒盖落料装置相衔接。

作为优选，所述的盒盖输送挡边包括进料段挡边和出料段挡边；所述的进料段挡边与最前侧阶梯上料活动板前端面的距离大于一个口红盒盖外圆柱直径并且小于两个口红盒盖外圆柱直径；所述的出料段挡边一端与进料段挡边相连接，出料段挡边另一端与盒盖落料装置相衔接。

一种口红盒盖上料方法，该方法采用上的一种口红盒盖上料装置，该方法包括以下的步骤：

1）将大量口红盒盖放置到盒盖上料箱中；

2）口红盒盖沿着盒盖上料箱的斜面下滑到盒盖上料箱最低处与阶梯上料活动板衔接位置；

3）阶梯上顶气缸组件收缩，最后侧阶梯上料活动板斜面顶端与盒盖上料箱最低处相接触，口红盒盖从盒盖上料箱最低处沿着最后侧阶梯上料活动板斜面滑入最后侧阶梯上料活动板；

4）阶梯上顶气缸组件伸出，最后侧阶梯上料活动板向上运动到与最后侧阶梯上料固定板相衔接位置；

5）最后侧阶梯上料活动板斜面底端与最后侧阶梯上料固定板斜面顶端相接触，口红盒盖从最后侧阶梯上料活动板沿着最后侧阶梯上料固定板斜面滑入到最后侧阶梯上料固定板；

6）阶梯上顶气缸组件收缩及伸出，完成口红盒盖从阶梯上料活动板及阶梯上料固定板之间的搬移将口红盒盖输送至盒盖输送机构输送口，并且拨动杆与口红盒盖上端相接触后口红盒盖落入盒盖输送机构中完成口红盒盖上料过程。

一种口红装盖设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的盒盖上料装置、盒盖落料装置和盒盖推装装置；所述的盒盖上料装置采用所述的一种口红盒盖上料装置；所述的盒盖上料装置有多个，多个盒盖上料装置分别位于盒盖推装装置两侧，并且多个盒盖上料装置出料口分别与盒盖落料装置进料口相衔接；所述的盒盖落料装置出料口与盒盖推装装置相衔接。

本发明采用上述技术方案的一种口红盒盖上料装置及上料方法的优点是：盒盖上料装置在工作过程中：将大量口红盒盖放置到盒盖上料箱中；口红盒盖沿着盒盖上料箱的斜面下滑到盒盖上料箱最低处与阶梯上料活动板衔接位置；阶梯上顶气缸组件收缩，最后侧阶梯上料活动板斜面顶端与盒盖上料箱最低处相接触，口红盒盖从盒盖上料箱最低处沿着最后侧阶梯上料活动板斜面滑入最后侧阶梯上料活动板；阶梯上顶气缸组件伸出，最后侧阶梯上料活动板向上运动到与最后侧阶梯上料固定板相衔接位置；最后侧阶梯上料活动板斜面底端与最后侧阶梯上料固定板斜面顶端相接触，口红盒盖从最后侧阶梯上料活动板沿着最后侧阶梯上料固定板斜面滑入到最后侧阶梯上料固定板；阶梯上顶气缸组件收缩及伸出，完成口红盒盖从阶梯上料活动板及阶梯上料固定板之间的搬移将口红盒盖输送至盒盖输送机构输送口，并且拨动杆与口红盒盖上端相接触后口红盒盖落入盒盖输送机构中完成口红盒盖上料过程。通过设置盒盖阶梯上料机构和阶梯上料拨动组件，在口红盒盖上料时将大量口红盒盖沿着盒盖上料箱斜面下滑到阶梯上料活动板中，再利用阶梯上料活动板与阶梯上料固定板之间的高度衔接将大量口红盒盖分批输送至阶梯上料活动板的顶端斜面上；而阶梯上料活动板和阶梯上料固定板的斜面刚好能够落入一个口红盒盖水平放置，当多个口红盒盖不规律放置或者堆叠落入阶梯上料活动板和阶梯上料固定板顶端的斜面时，不规律放置的口红盒盖只有一小部分与阶梯上料活动板和阶梯上料固定板接触而不能全部落入斜面中；当阶梯上料活动板上下运动时由于不规律放置的口红盒盖没有足够的支撑位置则会掉入盒盖上料箱中；并且在口红盒盖落入盒盖输送机构之前，拨动杆与口红盒盖相接触，通过调节拨动杆与口红盒盖的接触高度可以进一步将翘起的口红盒盖压为水平状态，从而保证口红盒盖的整齐上料。

本发明采用上述技术方案的一种口红装盖设备的优点是：

1、盒盖上料装置在工作过程中：将大量口红盒盖放置到盒盖上料箱中；口红盒盖沿着盒盖上料箱的斜面下滑到盒盖上料箱最低处与阶梯上料活动板衔接位置；阶梯上顶气缸组件收缩，最后侧阶梯上料活动板斜面顶端与盒盖上料箱最低处相接触，口红盒盖从盒盖上料箱最低处沿着最后侧阶梯上料活动板斜面滑入最后侧阶梯上料活动板；阶梯上顶气缸组件伸出，最后侧阶梯上料活动板向上运动到与最后侧阶梯上料固定板相衔接位置；最后侧阶梯上料活动板斜面底端与最后侧阶梯上料固定板斜面顶端相接触，口红盒盖从最后侧阶梯上料活动板沿着最后侧阶梯上料固定板斜面滑入到最后侧阶梯上料固定板；阶梯上顶气缸组件收缩及伸出，完成口红盒盖从阶梯上料活动板及阶梯上料固定板之间的搬移将口红盒盖输送至盒盖输送机构输送口，并且拨动杆与口红盒盖上端相接触后口红盒盖落入盒盖输送机构中完成口红盒盖上料过程。通过设置盒盖阶梯上料机构和阶梯上料拨动组件，在口红盒盖上料时将大量口红盒盖沿着盒盖上料箱斜面下滑到阶梯上料活动板中，再利用阶梯上料活动板与阶梯上料固定板之间的高度衔接将大量口红盒盖分批输送至阶梯上料活动板的顶端斜面上；而阶梯上料活动板和阶梯上料固定板的斜面刚好能够落入一个口红盒盖水平放置，当多个口红盒盖不规律放置或者堆叠落入阶梯上料活动板和阶梯上料固定板顶端的斜面时，不规律放置的口红盒盖只有一小部分与阶梯上料活动板和阶梯上料固定板接触而不能全部落入斜面中；当阶梯上料活动板上下运动时由于不规律放置的口红盒盖没有足够的支撑位置则会掉入盒盖上料箱中；并且在口红盒盖落入盒盖输送机构之前，拨动杆与口红盒盖相接触，通过调节拨动杆与口红盒盖的接触高度可以进一步将翘起的口红盒盖压为水平状态，从而保证口红盒盖的整齐上料。

2、盒盖拨料机构在工作过程中：口红盒盖通过盒盖输送机构输送至盒盖拨料机构进料口；拨料电机转动依次带动与之相连的拨料电机轴、拨料感应片和上料轮转动；上料轮转动带动将进料口的口红盒盖卡入上料轮凹槽中；卡入上料轮凹槽的口红盒盖随着上料轮转动而运动；上料轮转动到一定角度后与口红盒盖分离，口红盒盖落入盒盖落料滑道机构进料口完成盒盖拨料过程。通过设置拨料电机组件、上料轮和盒盖传感器，当口红盒盖输送至盒盖拨料机构进料口时，上料轮将进料口的口红盒盖卡入上料轮凹槽中并且带着口红盒盖运动到盒盖落料滑道机构进料口完成单个口红盒盖的输送；而在输送卡入口红盒盖的过程中，由于上料轮凹槽与单个口红盒盖的大小相配合，每个上料轮凹槽只能卡入一个口红盒盖，从而将口红盒盖在输送过程中分离成单个个体，保证了每个上料轮凹槽一次上料数量的确定性；再通过盒盖传感器确认上料轮凹槽内是否有口红盒盖，从而准确了解口红盒盖的数量；最后通过控制拨料电机组件的转动，就可以控制上料轮转动的快慢，从而控制上料轮凹槽内卡入的口红盒盖上料的多少以及上料速度，从而实现对整个机构口红盒盖上料数量和输送速度的控制。

3、盒盖落料滑道机构在工作过程中：多个盒盖拨料机构将多个口红盒盖分别输送至盒盖落料滑道机构左右侧进料口；口红盒盖沿着第一滑槽圆弧滑落进入第二滑槽圆弧；口红盒盖沿着第二滑槽圆弧滑落进入第三滑槽圆弧；口红盒盖沿着第三滑槽圆弧滑落进入盒盖压装治具中完成口红盒盖滑落过程。通过设置落料滑道，滑道滑槽由第一滑槽圆弧、第二滑槽圆弧和第三滑槽圆弧三段弯曲圆弧构成，将口红盒盖的落料过程由直线落下改为曲线落下；当当输送装置距离盒盖治具高度较高时通过曲线的转折能够将滑道滑槽所占的空间大大减少，避免了输送装置距离盒盖治具高度较高时需要的斜面较长的问题；同时滑道滑槽中位于末端的第三滑槽圆弧圆弧半径最大，口红盒盖在下滑末端时坡度较为平缓，使得口红盒盖在下滑到末端时速度降低，从而保证口红盒盖在落入盒盖治具时较为平缓，防止口红盒盖弹出盒盖治具，确保了口红盒盖上料的准确性。

4、盒盖推装装置在工作过程中：盒座上料机构将口红盒座上料至盒座上顶机构上方，盒盖落料滑道机构将口红盒盖落料至盒盖压装治具中；盒座上顶气缸动作带动盒座上顶块向上运动将上方的口红盒座托起至盒座上顶块定位槽中，并且盒座后挡块端面位于口红盒座后方；第一压装气缸带动第二压装推动模块向前运动；第二压装气缸动作带动第二压装导杆穿过盒盖压装治具导向孔向前运动，第二压装导杆推动口红盒盖头部端面将口红盒盖与口红盒座推装在一起完成盒盖推装过程。通过设置盒座上顶机构和盒盖压装机构，在推装口红盒盖和口红盒座时，分别利用第二压装导杆推动口红盒盖头部端面以及盒座后挡块挡住口红盒座后端面实现口红盒盖和口红盒座的压合；而推动口红盒盖头部端面以及口红盒座后端面时，口红盒盖和口红盒座都承受自身长度方向的压力；口红盒盖和口红盒座在长度方向为压杆受力，而口红盒盖和口红盒座的空心结构能够增加口红盒盖和口红盒座的惯性矩从而增加口红盒盖和口红盒座的抗压强度；使得压杆受力时相较于口红盒盖和口红盒座空心时承受径向方向压力来说承受能力较强，不容易发生变形，能够有效避免口红盒盖和口红盒座在推装过程中因受力较大而损坏。

附图说明

图1为本专利的口红装盖设备的结构示意图。

图2为口红盒座和盒盖的产品结构示意图。

图3为盒盖上料装置的结构示意图。

图4为盒盖阶梯上料机构的结构示意图。

图5为盒盖输送机构的结构示意图。

图6为盒盖落料装置的结构示意图。

图7为盒盖拨料机构的结构示意图。

图8为上料轮的结构示意图。

图9为拨料电机轴的结构示意图。

图10为盒盖落料滑道机构的结构示意图。

图11为落料滑道的结构示意图。

图12为盒盖推装装置的结构示意图。

图13为盒座上顶机构的结构示意图。

图14为盒座上顶块的结构示意图。

图15为盒盖压装机构的结构示意图。

图16为盒盖压装治具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。

实施例1

如图1所示的一种口红装盖设备，该设备包括工作台和固定在工作台上的盒盖上料装置1、盒盖落料装置2、和盒盖推装装置3；所述的盒盖上料装置1有多个，多个盒盖上料装置1分别位于盒盖推装装置3两侧，并且多个盒盖上料装置1出料口分别与盒盖落料装置2进料口相衔接；所述的盒盖落料装置2出料口与盒盖推装装置3相衔接。

口红盒座和口红盒盖的产品流动方向为：盒盖上料装置1到盒盖落料装置2到盒盖推装装置3。

如图2所示为口红盒座和盒盖的产品结构示意图。口红盒座a为圆柱形台阶状，口红盒座上端圆柱外表面套合在盒盖b的盒盖内孔c中。所述的盒盖上料装置1用于将口红盒盖b阶梯上料；所述的盒盖落料装置2用于口红盒盖b的落料；所述的盒盖推装装置3用于口红盒座a的上料以及口红盒盖b和口红盒座a之间的推装。

如图3所示，所述的盒盖上料装置1包括盒盖上料机架11和固定在盒盖上料机架11上的盒盖上料箱12、盒盖阶梯上料机构13和盒盖输送机构14；所述的盒盖上料机架11固定在工作台上；所述的盒盖上料箱12为倾斜放置，盒盖上料箱12低高度一侧与盒盖阶梯上料机构13进料口相衔接；所述的盒盖阶梯上料机构13出料口与盒盖输送机构14一端相衔接；所述的盒盖输送机构14另一端与盒盖落料装置2进料口相衔接；所述的盒盖上料箱12倾斜放置角度为十五度到六十度。

如图4所示，所述的盒盖阶梯上料机构13包括阶梯上顶气缸组件131、阶梯上料导柱组件132、阶梯上料底板133、阶梯上料固定板134、阶梯上料活动板135和阶梯上料拨动组件136；所述的阶梯上顶气缸组件131、阶梯上料固定板134和阶梯上料拨动组件136都固定在盒盖上料机架11上；所述的阶梯上顶气缸组件131伸出端与阶梯上料底板133相连接；所述的阶梯上料导柱组件132中导柱固定在盒盖上料机架11上，阶梯上料导柱组件132中滑块与阶梯上料底板133相连接；所述的阶梯上料底板133与阶梯上料活动板135相连接；所述的阶梯上料固定板134和阶梯上料活动板135都有多个，多个阶梯上料固定板134和多个阶梯上料活动板135都从后向前高度依次增加，并且多个阶梯上料固定板134和多个阶梯上料活动板135交错放置；多个阶梯上料固定板134和多个阶梯上料活动板135顶端都为斜面结构并且斜面高度与口红盒盖圆柱外表面直径相配合；多个阶梯上料活动板135在阶梯上顶气缸组件131伸出时，多个阶梯上料活动板135顶端斜面最低处与前侧的多个阶梯上料固定板134顶端斜面最高处高度相同；多个阶梯上料活动板135在阶梯上顶气缸组件131缩回时，多个阶梯上料活动板135顶端斜面最高处与后侧的多个阶梯上料固定板134顶端斜面最低处高度相同；位于最后侧的阶梯上料活动板135顶端斜面最高处与后侧的盒盖上料箱12相衔接；位于最前侧的阶梯上料活动板135顶端斜面最低处与前侧的盒盖输送机构14相衔接；所述的阶梯上料拨动组件136与阶梯上料活动板135相衔接；所述的多个阶梯上料固定板134和多个阶梯上料活动板135顶端斜面为直线斜面或者弧形斜面其中的一种或者多种；所述的多个阶梯上料固定板134的高度相同，多个阶梯上料活动板135的高度相同；所述的阶梯上料拨动组件136包括拨动固定块1361和拨动杆1362；所述的拨动固定块1361固定在盒盖上料机架11上；所述的拨动杆1362固定在拨动固定块1361上，并且拨动杆1362前端与最前侧阶梯上料活动板135上端相衔接；所述的拨动固定块1361包括拨动固定块主体13611、拨动固定块固定孔13612和拨动固定块滑槽13613；所述的拨动固定块固定孔13612与拨动杆1362相连接；所述的拨动固定块滑槽13613与盒盖上料机架11相连接。阶梯上顶气缸组件131包括阶梯上顶气缸、浮动接头1311和上顶气缸连接件1312；阶梯上顶气缸固定在盒盖上料机架11上；所述的浮动接头1311一端与阶梯上顶气缸伸出端相连接，浮动接头1311另一端与上顶气缸连接件1312相连接；上顶气缸连接件1312固定在阶梯上料底板133上。

如图5所示，所述的盒盖输送机构14包括盒盖输送机架141、盒盖输送驱动组件142、盒盖输送传送带组件143和盒盖输送挡边144；所述的盒盖输送机架141和盒盖输送驱动组件142都固定在盒盖上料机架11上；所述的盒盖输送驱动组件142输出端与盒盖输送传送带组件143相连接；所述的盒盖输送挡边144固定在盒盖输送机架141上，并且盒盖输送挡边144分别与盒盖阶梯上料机构13和盒盖落料装置2相衔接；所述的盒盖输送挡边144包括进料段挡边1441和出料段挡边1442；所述的进料段挡边1441与最前侧阶梯上料活动板135前端面的距离大于一个口红盒盖外圆柱直径并且小于两个口红盒盖外圆柱直径；所述的出料段挡边1442一端与进料段挡边1441相连接，出料段挡边1442另一端与盒盖落料装置2相衔接。

所述的盒盖上料装置1在工作过程中：1）将大量口红盒盖放置到盒盖上料箱12中；2）口红盒盖沿着盒盖上料箱12的斜面下滑到盒盖上料箱12最低处与阶梯上料活动板135衔接位置；3）阶梯上顶气缸组件131收缩，最后侧阶梯上料活动板135斜面顶端与盒盖上料箱12最低处相接触，口红盒盖从盒盖上料箱12最低处沿着最后侧阶梯上料活动板135斜面滑入最后侧阶梯上料活动板135；4）阶梯上顶气缸组件131伸出，最后侧阶梯上料活动板135向上运动到与最后侧阶梯上料固定板134相衔接位置；5）最后侧阶梯上料活动板135斜面底端与最后侧阶梯上料固定板134斜面顶端相接触，口红盒盖从最后侧阶梯上料活动板135沿着最后侧阶梯上料固定板134斜面滑入到最后侧阶梯上料固定板134；6）阶梯上顶气缸组件131收缩及伸出，完成口红盒盖从阶梯上料活动板135及阶梯上料固定板134之间的搬移将口红盒盖输送至盒盖输送机构14输送口，并且拨动杆1362与口红盒盖上端相接触后口红盒盖落入盒盖输送机构14中完成口红盒盖上料过程。

所述的盒盖上料装置1解决了在对口红盒盖上料时将大量口红盒盖放置在斜面上利用斜面下滑方式落料；而大量口红盒盖在落料的过程中由于各个口红盒盖放置的角度及位置不规律，大量口红盒盖在下滑过程中会发生相互碰撞摩擦改变口红盒盖的运动状态，造成口红盒盖不能整齐下落甚至会发生堆叠及堵塞料道的情况；而当口红盒盖上料不整齐时，需要人工将其正确摆放，增加了上料时间的问题。通过设置盒盖阶梯上料机构13和阶梯上料拨动组件136，在口红盒盖上料时将大量口红盒盖沿着盒盖上料箱12斜面下滑到阶梯上料活动板135中，再利用阶梯上料活动板135与阶梯上料固定板134之间的高度衔接将大量口红盒盖分批输送至阶梯上料活动板135的顶端斜面上；而阶梯上料活动板135和阶梯上料固定板134的斜面刚好能够落入一个口红盒盖水平放置，当多个口红盒盖不规律放置或者堆叠落入阶梯上料活动板135和阶梯上料固定板134顶端的斜面时，不规律放置的口红盒盖只有一小部分与阶梯上料活动板135和阶梯上料固定板134接触而不能全部落入斜面中；当阶梯上料活动板135上下运动时由于不规律放置的口红盒盖没有足够的支撑位置则会掉入盒盖上料箱12中；并且在口红盒盖落入盒盖输送机构14之前，拨动杆1362与口红盒盖相接触，通过调节拨动杆1362与口红盒盖的接触高度可以进一步将翘起的口红盒盖压为水平状态，从而保证口红盒盖的整齐上料。

如图6所示，所述的盒盖落料装置2包括盒盖落料机架21和固定在盒盖落料机架21上的盒盖拨料机构22和盒盖落料滑道机构23；所述的盒盖落料机架21固定在工作台上；所述的盒盖拨料机构22有多个，多个盒盖拨料机构22分别位于盒盖落料滑道机构23上方两侧，并且盒盖拨料机构22出料口与盒盖落料滑道机构23进料口相衔接；所述的盒盖落料滑道机构23出料口与盒盖推装装置3相衔接。

如图7所示，所述的盒盖拨料机构22包括拨料电机组件221、拨料感应片222、拨料传感器223、上料轮224和盒盖传感器；所述的拨料电机组件221、拨料传感器223和盒盖传感器都固定在盒盖落料机架21上；所述的拨料感应片222固定在拨料电机组件221上，并且拨料感应片222与拨料传感器223相衔接；所述的上料轮224固定在电机组件221输出端，并且上料轮224与盒盖落料滑道机构23相衔接；所述的盒盖传感器位于上料轮224下方；所述的拨料电机组件221包括拨料电机2211、拨料联轴器2212、拨料电机轴2213和拨料轴承2214；所述的拨料电机2211固定在盒盖落料机架21上；所述的拨料联轴器2212一端与拨料电机2211输出端相连接，拨料联轴器2212另一端与拨料电机轴2213相连接；所述的拨料电机轴2213两端嵌合于拨料轴承2214，拨料电机轴2213中段与上料轮224相配合；所述的拨料轴承2214有多个，多个拨料轴承2214分别嵌合于盒盖落料机架21相应孔位。

如图8所示，所述的上料轮224包括上料轮主体2241、上料轮凹槽2242和上料轮连接孔2243；所述的上料轮主体2241为圆柱状，并且上料轮主体2241厚度与口红盒盖长度相同；所述的上料轮凹槽2242有多个，多个上料轮凹槽2242在上料轮主体2241上为圆周状均布，并且上料轮凹槽2242与口红盒盖外表面相配合；所述的上料轮连接孔2243与拨料电机组件221相连接；所述的上料轮凹槽2242包括上料轮凹槽底面22421、上料轮凹槽过渡面22422、上料轮凹槽侧面22423和上料轮凹槽顶面22424；所述的上料轮凹槽底面22421和上料轮凹槽侧面22423为平面，并且上料轮凹槽侧面22423中段为掏空结构；所述的上料轮凹槽过渡面22422为圆弧面；所述的上料轮凹槽顶面22424为斜面倒角结构。

如图9所示，所述的拨料电机轴2213包括电机轴主体22131、电机轴拨轮卡簧槽22132、电机轴轴承卡簧槽22133和电机轴键槽22134；所述的电机轴主体22131为圆柱状；所述的电机轴拨轮卡簧槽22132有多个，多个电机轴拨轮卡簧槽22132分别位于上料轮224两端面外侧；所述的电机轴轴承卡簧槽22133有多个，多个电机轴轴承卡簧槽22133分别位于拨料轴承2214内侧；所述的电机轴键槽22134与上料轮连接孔2243相对齐。

所述的盒盖拨料机构22在工作过程中：1）口红盒盖通过盒盖输送机构14输送至盒盖拨料机构22进料口；2）拨料电机2211转动依次带动与之相连的拨料电机轴2213、拨料感应片222和上料轮224转动；3）上料轮224转动带动将进料口的口红盒盖卡入上料轮凹槽2242中；4）卡入上料轮凹槽2242的口红盒盖随着上料轮224转动而运动；5）上料轮224转动到一定角度后与口红盒盖分离，口红盒盖落入盒盖落料滑道机构23进料口完成盒盖拨料过程。

所述的盒盖拨料机构22解决了在对口红盒盖向前传输时直接将口红盒盖放置在传送带输送；而传送带输送口红盒盖时口红盒盖在传送带上放置是任意数量及任意间隔的放置，传送带在相同时间内输送的口红盒盖的数量是不同的，即传送带不能控制输送口红盒盖的数量和输送速度的问题。通过设置拨料电机组件221、上料轮224和盒盖传感器，当口红盒盖输送至盒盖拨料机构22进料口时，上料轮224将进料口的口红盒盖卡入上料轮凹槽2242中并且带着口红盒盖运动到盒盖落料滑道机构23进料口完成单个口红盒盖的输送；而在输送卡入口红盒盖的过程中，由于上料轮凹槽2242与单个口红盒盖的大小相配合，每个上料轮凹槽2242只能卡入一个口红盒盖，从而将口红盒盖在输送过程中分离成单个个体，保证了每个上料轮凹槽2242一次上料数量的确定性；再通过盒盖传感器确认上料轮凹槽2242内是否有口红盒盖，从而准确了解口红盒盖的数量；最后通过控制拨料电机组件221的转动，就可以控制上料轮224转动的快慢，从而控制上料轮凹槽2242内卡入的口红盒盖上料的多少以及上料速度，从而实现对整个机构口红盒盖上料数量和输送速度的控制。

如图10所示，所述的盒盖落料滑道机构23包括落料传感器231和落料滑道232；所述的落料传感器231有多个，多个落料传感器231分别固定在落料滑道232进料口位置；所述的落料滑道232固定在盒盖落料机架21上，落料滑道232两端分别与盒盖拨料机构22和盒盖推装装置3相衔接。

如图11所示，所述的落料滑道232包括滑道主体2321、滑道滑槽2322和滑道传感器孔2323；所述的滑道主体2321固定在盒盖落料机架21上；所述的滑道滑槽2322有多条，多条滑道滑槽2322都为上下方向，多条滑道滑槽2322都为多段圆弧弯折连接状滑槽并且最下端圆弧弯折圆弧半径最大；滑道滑槽2322上端与盒盖拨料机构22出料口相衔接，滑道滑槽2322下端与盒盖推装装置3进料口相衔接；所述的滑道传感器孔2323有多个，多个滑道传感器孔2323分别与落料传感器231相连接；所述的滑道滑槽2322包括第一滑槽圆弧23221、第二滑槽圆弧23222和第三滑槽圆弧23223；所述的第一滑槽圆弧23221和第三滑槽圆弧23223分别位于滑道滑槽2322上下端；所述的第二滑槽圆弧23222分别与第一滑槽圆弧23221和第三滑槽圆弧23223过渡连接；所述的第一滑槽圆弧23221和第三滑槽圆弧23223的圆弧凹槽方向相同，第二滑槽圆弧23222的圆弧凹槽方向与第一滑槽圆弧23221圆弧凹槽相反；所述的第二滑槽圆弧23222圆弧半径小于第一滑槽圆弧23221和第三滑槽圆弧23223圆弧半径；所述的滑道滑槽2322的宽度大于口红盒盖的圆柱外表面直径，滑道滑槽2322的深度大于口红盒盖的长度；所述的滑道主体2321包括滑道中心块23211和滑道侧边23212；所述的滑道中心块23211位于滑道主体2321中部，所述的滑道侧边23212有多个，多个滑道侧边23212分别位于滑道中心块23211两侧，并且多个滑道侧边23212固定在盒盖落料机架21上；所述的多个滑道侧边23212相当于滑道中心块23211对称放置；所述的滑道中心块23211最下端为竖直方向长方形结构。

所述的盒盖落料滑道机构23在工作过程中：1）多个盒盖拨料机构22将多个口红盒盖分别输送至盒盖落料滑道机构23左右侧进料口；2）口红盒盖沿着第一滑槽圆弧23221滑落进入第二滑槽圆弧23222；3）口红盒盖沿着第二滑槽圆弧23222滑落进入第三滑槽圆弧23223；4）口红盒盖沿着第三滑槽圆弧23223滑落进入盒盖压装治具333中完成口红盒盖滑落过程。

所述的盒盖落料滑道机构23解决了口红盒盖落料到盒盖治具时采用斜面分别连接输送装置及盒盖治具进行落料；当输送装置距离盒盖治具高度较高时需要的斜面较长，占用的空间较大；并且口红盒盖在较长斜面落下时一直处于加速过程，在斜面底部速度较大，在落入盒盖治具时容易弹出，影响口红盒盖上料的准确性的问题。通过设置落料滑道232，滑道滑槽2322由第一滑槽圆弧23221、第二滑槽圆弧23222和第三滑槽圆弧23223三段弯曲圆弧构成，将口红盒盖的落料过程由直线落下改为曲线落下；当当输送装置距离盒盖治具高度较高时通过曲线的转折能够将滑道滑槽2322所占的空间大大减少，避免了输送装置距离盒盖治具高度较高时需要的斜面较长的问题；同时滑道滑槽2322中位于末端的第三滑槽圆弧23223圆弧半径最大，口红盒盖在下滑末端时坡度较为平缓，使得口红盒盖在下滑到末端时速度降低，从而保证口红盒盖在落入盒盖治具时较为平缓，防止口红盒盖弹出盒盖治具，确保了口红盒盖上料的准确性。

如图12所示，所述的盒盖推装装置3包括盒座上料机构31、盒座上顶机构32和盒盖压装机构33；所述的盒座上料机构31和盒盖压装机构33都固定在工作台上；所述的盒座上顶机构32固定在盒座上料机构31上，并且盒座上顶机构32和盒盖压装机构33相衔接；所述的盒盖压装机构33和盒盖落料装置2出料口相衔接。

如图13所示，所述的盒座上顶机构32包括盒座上顶机架321、盒座上顶气缸322、盒座上顶块323和盒座后挡块324；所述的盒座上顶机架321和盒座后挡块324都固定在盒座上料机构31上；所述的盒座上顶气缸322固定在盒座上顶机架321上，盒座上顶气缸322伸出端与盒座上顶块323相连接；所述的盒座上顶块323与多个口红盒座圆柱表面相接触，并且盒座上顶块323穿过盒座上料机构31与盒盖压装机构33相衔接；所述的盒座后挡块324与多个口红盒座底面相接触。

如图14所示，所述的盒座上顶块323包括盒座上顶块主体3231、盒座上顶块凹槽3232和盒座上顶块定位槽3233；盒座上顶块凹槽3232和盒座上顶气缸322伸出端相配合；盒座上顶块定位槽3233有多个，多个盒座上顶块定位槽3233和口红盒座圆柱表面相配合。

如图15所示，所述的盒盖压装机构33包括盒盖压装机架331、盒盖压装推动组件332和盒盖压装治具333；所述的盒盖压装机架331固定在工作台上；所述的盒盖压装推动组件332固定在盒盖压装机架331上，盒盖压装推动组件332伸出端与盒盖压装治具333相衔接，并且盒盖压装推动组件332伸出端与口红盒盖顶端相接触；所述的多个盒盖压装治具333固定在盒盖压装推动组件332上，盒盖压装治具333与口红盒盖圆柱外表面相接触，并且盒盖压装治具333与盒座上顶机构32相衔接；多个盒座上顶块定位槽3233为圆弧形状定位槽，圆弧大小与口红盒座圆柱外表面直径相同。所述的盒盖压装推动组件332包括第一压装推动模块3321和第二压装推动模块3322；所述的第一压装推动模块3321固定在盒盖压装机架331上，第一压装推动模块3321伸出端与第二压装推动模块3322相连接；所述的第二压装推动模块3322固定在第一压装推动模块3321上，第二压装推动模块3322伸出端与盒盖压装治具333相衔接；所述的第一压装推动模块3321包括第一压装气缸33211、第一压装气缸连接件33212、和第一压装气缸导轨滑块；所述的多个第一压装气缸33211固定在盒盖压装机架331上，第一压装气缸33211伸出端与第一压装气缸连接件33212一端相连接；所述的第一压装气缸连接件33212另一端与第二压装推动模块3322相连接；所述的第一压装气缸导轨滑块中的导轨固定在盒盖压装机架331上，第一压装气缸导轨滑块中的滑块与第二压装推动模块3322相连接；所述的第二压装推动模块3322包括第二压装底板33221、第二压装气缸33222、第二压装气缸连接件33223、第二压装导杆33224和第二压装导轨滑块；所述的第二压装底板33221固定在第一压装气缸导轨滑块中的滑块上；所述的多个第二压装气缸33222固定在第二压装底板33221上，第二压装气缸33222伸出端与第二压装气缸连接件33223一端相连接；所述的第二压装气缸连接件33223另一端与第二压装导杆33224后端相连接；所述的第二压装导杆33224前端穿过盒盖压装治具333，并且第二压装导杆33224前端与口红盒盖顶端相接触；所述的第二压装导轨滑块中的导轨固定在第二压装底板33221上，第二压装导轨滑块中的滑块与第二压装气缸连接件33223相连接；所述的第二压装气缸连接件33223包括第二压装气缸浮动接头332231和第二压装气缸固定块332232；所述的第二压装气缸浮动接头332231一端与第二压装气缸33222伸出端相连接，第二压装气缸浮动接头332231另一端与第二压装气缸固定块332232后端相连接；所述的第二压装气缸固定块332232前端与第二压装导杆33224后端相连接。

如图16所示，所述的盒盖压装治具333包括盒盖压装治具主体3331、盒盖压装治具导向孔3332和盒盖压装治具定位槽3333；所述的盒盖压装治具导向孔3332与第二压装导杆33224相配合，并且盒盖压装治具导向孔3332与盒盖压装治具定位槽3333相连通；盒盖压装治具定位槽3333为圆弧形，盒盖压装治具定位槽3333与口红盒盖相配合。

所述的盒盖推装装置3在工作过程中：1）盒座上料机构31将口红盒座上料至盒座上顶机构32上方，盒盖落料滑道机构23将口红盒盖落料至盒盖压装治具333中；2）盒座上顶气缸322动作带动盒座上顶块323向上运动将上方的口红盒座托起至盒座上顶块定位槽3233中，并且盒座后挡块324端面位于口红盒座后方；3）第一压装气缸33211带动第二压装推动模块3322向前运动；4）第二压装气缸33222动作带动第二压装导杆33224穿过盒盖压装治具导向孔3332向前运动，第二压装导杆33224推动口红盒盖头部端面将口红盒盖与口红盒座推装在一起完成盒盖推装过程。

所述的盒盖推装装置3解决了将口红盒盖推装到口红盒座时，用夹紧装置分别夹紧口红盒盖圆柱外表面和口红盒座圆柱外表面，再将口红盒盖套装到口红盒座上；而口红盒盖和口红盒座内部都为空心结构抗压能力较差，在夹紧装置夹紧力较大时容易将口红盒盖挤压变形，从而造成口红盒盖和口红盒座的损坏的问题。通过设置盒座上顶机构32和盒盖压装机构33，在推装口红盒盖和口红盒座时，分别利用第二压装导杆33224推动口红盒盖头部端面以及盒座后挡块324挡住口红盒座后端面实现口红盒盖和口红盒座的压合；而推动口红盒盖头部端面以及口红盒座后端面时，口红盒盖和口红盒座都承受自身长度方向的压力；口红盒盖和口红盒座在长度方向为压杆受力，而口红盒盖和口红盒座的空心结构能够增加口红盒盖和口红盒座的惯性矩从而增加口红盒盖和口红盒座的抗压强度；使得压杆受力时相较于口红盒盖和口红盒座空心时承受径向方向压力来说承受能力较强，不容易发生变形，能够有效避免口红盒盖和口红盒座在推装过程中因受力较大而损坏。

一种口红装盖方法，该方法采用上述的一种口红装盖设备，该方法包括以下的步骤：

（一）口红盒盖上料：1）将大量口红盒盖放置到盒盖上料箱12中；2）口红盒盖沿着盒盖上料箱12的斜面下滑到盒盖上料箱12最低处与阶梯上料活动板135衔接位置；3）阶梯上顶气缸组件131收缩，最后侧阶梯上料活动板135斜面顶端与盒盖上料箱12最低处相接触，口红盒盖从盒盖上料箱12最低处沿着最后侧阶梯上料活动板135斜面滑入最后侧阶梯上料活动板135；4）阶梯上顶气缸组件131伸出，最后侧阶梯上料活动板135向上运动到与最后侧阶梯上料固定板134相衔接位置；5）最后侧阶梯上料活动板135斜面底端与最后侧阶梯上料固定板134斜面顶端相接触，口红盒盖从最后侧阶梯上料活动板135沿着最后侧阶梯上料固定板134斜面滑入到最后侧阶梯上料固定板134；6）阶梯上顶气缸组件131收缩及伸出，完成口红盒盖从阶梯上料活动板135及阶梯上料固定板134之间的搬移将口红盒盖输送至盒盖输送机构14输送口，并且拨动杆1362与口红盒盖上端相接触后口红盒盖落入盒盖输送机构14中完成口红盒盖上料过程；

（二）口红盒盖拨料：1）口红盒盖通过盒盖输送机构14输送至盒盖拨料机构22进料口；2）拨料电机2211转动依次带动与之相连的拨料电机轴2213、拨料感应片222和上料轮224转动；3）上料轮224转动带动将进料口的口红盒盖卡入上料轮凹槽2242中；4）卡入上料轮凹槽2242的口红盒盖随着上料轮224转动而运动；5）上料轮224转动到一定角度后与口红盒盖分离，口红盒盖落入盒盖落料滑道机构23进料口完成盒盖拨料过程；

（三）口红盒盖落料：1）多个盒盖拨料机构22将多个口红盒盖分别输送至盒盖落料滑道机构23左右侧进料口；2）口红盒盖沿着第一滑槽圆弧23221滑落进入第二滑槽圆弧23222；3）口红盒盖沿着第二滑槽圆弧23222滑落进入第三滑槽圆弧23223；4）口红盒盖沿着第三滑槽圆弧23223滑落进入盒盖压装治具333中完成口红盒盖滑落过程；

（四）口红盒盖推装：1）盒座上料机构31将口红盒座上料至盒座上顶机构32上方，盒盖落料滑道机构23将口红盒盖落料至盒盖压装治具333中；2）盒座上顶气缸322动作带动盒座上顶块323向上运动将上方的口红盒座托起至盒座上顶块定位槽3233中，并且盒座后挡块324端面位于口红盒座后方；3）第一压装气缸33211带动第二压装推动模块3322向前运动；4）第二压装气缸33222动作带动第二压装导杆33224穿过盒盖压装治具导向孔3332向前运动，第二压装导杆33224推动口红盒盖头部端面将口红盒盖与口红盒座推装在一起完成盒盖推装过程。