一种口红及其装盖设备和方法与流程

文档序号:22629880发布日期:2020-10-23 19:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种口红装盖设备,其特征在于,该设备包括工作台和固定在工作台上的盒盖上料装置(1)、盒盖落料装置(2)和盒盖推装装置(3);盒盖上料装置(1)有多个,多个盒盖上料装置(1)分别位于盒盖推装装置(3)两侧,并且多个盒盖上料装置(1)出料口分别与盒盖落料装置(2)进料口相衔接;盒盖落料装置(2)出料口与盒盖推装装置(3)相衔接;盒盖上料装置(1)用于将口红盒盖阶梯上料;盒盖落料装置(2)用于口红盒盖的落料;盒盖推装装置(3)用于口红盒座的上料以及口红盒盖和口红盒座之间的推装;

所述盒盖上料装置(1)包括盒盖上料机架(11)和固定在盒盖上料机架(11)上的盒盖上料箱(12)、盒盖阶梯上料机构(13)和盒盖输送机构(14);所述盒盖上料机架(11)固定在工作台上;所述盒盖上料箱(12)为倾斜放置,盒盖上料箱(12)低高度一侧与盒盖阶梯上料机构(13)进料口相衔接;所述盒盖阶梯上料机构(13)出料口与盒盖输送机构(14)一端相衔接;所述盒盖输送机构(14)另一端与盒盖落料装置(2)进料口相衔接;盒盖上料箱(12)用于口红盒盖的收集和斜面落料;盒盖阶梯上料机构(13)用于口红盒盖的阶梯层次上料;盒盖输送机构(14)用于将上料后的口红盒盖输送至盒盖落料装置(2);

所述盒盖落料装置(2)包括盒盖落料机架(21)和固定在盒盖落料机架(21)上的盒盖拨料机构(22)和盒盖落料滑道机构(23);所述盒盖落料机架(21)固定在工作台上;所述盒盖拨料机构(22)有多个,多个盒盖拨料机构(22)分别位于盒盖落料滑道机构(23)上方两侧,并且盒盖拨料机构(22)出料口与盒盖落料滑道机构(23)进料口相衔接;所述盒盖落料滑道机构(23)出料口与盒盖推装装置(3)相衔接;盒盖拨料机构(22)用于将口红盒盖单个拨动至盒盖落料滑道机构(23)中;盒盖落料滑道机构(23)用于将口红盒盖的滑落;

所述盒盖推装装置(3)包括盒座上料机构(31)、盒座上顶机构(32)和盒盖压装机构(33);所述盒座上料机构(31)和盒盖压装机构(33)都固定在工作台上;所述盒座上顶机构(32)固定在盒座上料机构(31)上,并且盒座上顶机构(32)和盒盖压装机构(33)相衔接;所述盒盖压装机构(33)和盒盖落料装置(2)出料口相衔接;盒座上料机构(31)用于口红盒座的上料;盒座上顶机构(32)用于将口红盒座向上顶起;盒盖压装机构(33)用于口红盒盖与口红盒座之间的推装。

2.根据权利要求1所述一种口红装盖设备,其特征在于,所述盒盖阶梯上料机构(13)包括阶梯上顶气缸组件(131)、阶梯上料导柱组件(132)、阶梯上料底板(133)、阶梯上料固定板(134)、阶梯上料活动板(135)和阶梯上料拨动组件(136);所述阶梯上顶气缸组件(131)、阶梯上料固定板(134)和阶梯上料拨动组件(136)都固定在盒盖上料机架(11)上;所述阶梯上顶气缸组件(131)伸出端与阶梯上料底板(133)相连接;所述阶梯上料导柱组件(132)中导柱固定在盒盖上料机架(11)上,阶梯上料导柱组件(132)中滑块与阶梯上料底板(133)相连接;所述阶梯上料底板(133)与阶梯上料活动板(135)相连接;所述阶梯上料固定板(134)和阶梯上料活动板(135)都有多个,多个阶梯上料固定板(134)和多个阶梯上料活动板(135)都从后向前高度依次增加,并且多个阶梯上料固定板(134)和多个阶梯上料活动板(135)交错放置;多个阶梯上料固定板(134)和多个阶梯上料活动板(135)顶端都为斜面结构并且斜面高度与口红盒盖圆柱外表面直径相配合;多个阶梯上料活动板(135)在阶梯上顶气缸组件(131)伸出时,多个阶梯上料活动板(135)顶端斜面最低处与前侧的多个阶梯上料固定板(134)顶端斜面最高处高度相同;多个阶梯上料活动板(135)在阶梯上顶气缸组件(131)缩回时,多个阶梯上料活动板(135)顶端斜面最高处与后侧的多个阶梯上料固定板(134)顶端斜面最低处高度相同;位于最后侧的阶梯上料活动板(135)顶端斜面最高处与后侧的盒盖上料箱(12)相衔接;位于最前侧的阶梯上料活动板(135)顶端斜面最低处与前侧的盒盖输送机构(14)相衔接;所述阶梯上料拨动组件(136)与阶梯上料活动板(135)相衔接;

所述阶梯上料拨动组件(136)包括拨动固定块(1361)和拨动杆(1362);所述拨动固定块(1361)固定在盒盖上料机架(11)上;所述拨动杆(1362)固定在拨动固定块(1361)上,并且拨动杆(1362)前端与最前侧阶梯上料活动板(135)上端相衔接;

所述盒盖拨料机构(22)包括拨料电机组件(221)、拨料感应片(222)、拨料传感器(223)、上料轮(224)和盒盖传感器;所述拨料电机组件(221)、拨料传感器(223)和盒盖传感器都固定在盒盖落料机架(21)上;所述拨料感应片(222)固定在拨料电机组件(221)上,并且拨料感应片(222)与拨料传感器(223)相衔接;所述上料轮(224)固定在电机组件(221)输出端,并且上料轮(224)与盒盖落料滑道机构(23)相衔接;所述盒盖传感器位于上料轮(224)下方;

所述上料轮(224)包括上料轮主体(2241)、上料轮凹槽(2242)和上料轮连接孔(2243);所述上料轮主体(2241)为圆柱状,并且上料轮主体(2241)厚度与口红盒盖长度相同;所述上料轮凹槽(2242)有多个,多个上料轮凹槽(2242)在上料轮主体(2241)上为圆周状均布,并且上料轮凹槽(2242)与口红盒盖外表面相配合;所述上料轮连接孔(2243)与拨料电机组件(221)相连接;

所述盒盖落料滑道机构(23)包括落料传感器(231)和落料滑道(232);所述落料传感器(231)有多个,多个落料传感器(231)分别固定在落料滑道(232)进料口位置;所述落料滑道(232)固定在盒盖落料机架(21)上,落料滑道(232)两端分别与盒盖拨料机构(22)和盒盖推装装置(3)相衔接;

所述落料滑道(232)包括滑道主体(2321)、滑道滑槽(2322)和滑道传感器孔(2323);所述滑道主体(2321)固定在盒盖落料机架(21)上;所述滑道滑槽(2322)有多条,多条滑道滑槽(2322)都为上下方向,多条滑道滑槽(2322)都为多段圆弧弯折连接状滑槽并且最下端圆弧弯折圆弧半径最大;滑道滑槽(2322)上端与盒盖拨料机构(22)出料口相衔接,滑道滑槽(2322)下端与盒盖推装装置(3)进料口相衔接;所述滑道传感器孔(2323)有多个,多个滑道传感器孔(2323)分别与落料传感器(231)相连接;

所述盒座上顶机构(32)包括盒座上顶机架(321)、盒座上顶气缸(322)、盒座上顶块(323)和盒座后挡块(324);所述盒座上顶机架(321)和盒座后挡块(324)都固定在盒座上料机构(31)上;所述盒座上顶气缸(322)固定在盒座上顶机架(321)上,盒座上顶气缸(322)伸出端与盒座上顶块(323)相连接;所述盒座上顶块(323)与多个口红盒座圆柱表面相接触,并且盒座上顶块(323)穿过盒座上料机构(31)与盒盖压装机构(33)相衔接;所述盒座后挡块(324)与多个口红盒座底面相接触;

所述盒盖压装机构(33)包括盒盖压装机架(331)、盒盖压装推动组件(332)和盒盖压装治具(333);所述盒盖压装机架(331)固定在工作台上;所述盒盖压装推动组件(332)固定在盒盖压装机架(331)上,盒盖压装推动组件(332)伸出端与盒盖压装治具(333)相衔接,并且盒盖压装推动组件(332)伸出端与口红盒盖顶端相接触;所述多个盒盖压装治具(333)固定在盒盖压装推动组件(332)上,盒盖压装治具(333)与口红盒盖圆柱外表面相接触,并且盒盖压装治具(333)与盒座上顶机构(32)相衔接。

3.根据权利要求2所述一种口红装盖设备,其特征在于,所述阶梯上顶气缸组件(131)包括阶梯上顶气缸、浮动接头(1311)和上顶气缸连接件(1312);所述阶梯上顶气缸固定在盒盖上料机架(11)上;所述浮动接头(1311)一端与阶梯上顶气缸伸出端相连接,浮动接头(1311)另一端与上顶气缸连接件(1312)相连接;所述上顶气缸连接件(1312)固定在阶梯上料底板(133)上;

所述多个阶梯上料固定板(134)和多个阶梯上料活动板(135)顶端斜面为直线斜面或者弧形斜面其中的一种或者多种;

所述多个阶梯上料固定板(134)的高度相同,多个阶梯上料活动板(135)的高度相同;

所述拨动固定块(1361)包括拨动固定块主体(13611)、拨动固定块固定孔(13612)和拨动固定块滑槽(13613);所述拨动固定块固定孔(13612)与拨动杆(1362)相连接;所述拨动固定块滑槽(13613)与盒盖上料机架(11)相连接。

4.根据权利要求2所述一种口红装盖设备,其特征在于,所述盒盖输送机构(14)包括盒盖输送机架(141)、盒盖输送驱动组件(142)、盒盖输送传送带组件(143)和盒盖输送挡边(144);所述盒盖输送机架(141)和盒盖输送驱动组件(142)都固定在盒盖上料机架(11)上;所述盒盖输送驱动组件(142)输出端与盒盖输送传送带组件(143)相连接;所述盒盖输送挡边(144)固定在盒盖输送机架(141)上,并且盒盖输送挡边(144)分别与盒盖阶梯上料机构(13)和盒盖落料装置(2)相衔接;

所述盒盖输送挡边(144)包括进料段挡边(1441)和出料段挡边(1442);所述进料段挡边(1441)与最前侧阶梯上料活动板(135)前端面的距离大于一个口红盒盖外圆柱直径并且小于两个口红盒盖外圆柱直径;所述出料段挡边(1442)一端与进料段挡边(1441)相连接,出料段挡边(1442)另一端与盒盖落料装置(2)相衔接。

5.根据权利要求1所述一种口红装盖设备,其特征在于,所述上料轮凹槽(2242)包括上料轮凹槽底面(22421)、上料轮凹槽过渡面(22422)、上料轮凹槽侧面(22423)和上料轮凹槽顶面(22424);所述上料轮凹槽底面(22421)和上料轮凹槽侧面(22423)为平面,并且上料轮凹槽侧面(22423)中段为掏空结构;;所述上料轮凹槽过渡面(22422)为圆弧面;所述上料轮凹槽顶面(22424)为斜面倒角结构。

6.根据权利要求2所述一种口红装盖设备,其特征在于,所述拨料电机组件(221)包括拨料电机(2211)、拨料联轴器(2212)、拨料电机轴(2213)和拨料轴承(2214);所述拨料电机(2211)固定在盒盖落料机架(21)上;所述拨料联轴器(2212)一端与拨料电机(2211)输出端相连接,拨料联轴器(2212)另一端与拨料电机轴(2213)相连接;所述拨料电机轴(2213)两端嵌合于拨料轴承(2214),拨料电机轴(2213)中段与上料轮连接孔(2243)相配合;所述拨料轴承(2214)有多个,多个拨料轴承(2214)分别嵌合于盒盖落料机架(21)相应孔位;

所述拨料电机轴(2213)包括电机轴主体(22131)、电机轴拨轮卡簧槽(22132)、电机轴轴承卡簧槽(22133)和电机轴键槽(22134);所述电机轴主体(22131)为圆柱状;所述电机轴拨轮卡簧槽(22132)有多个,多个电机轴拨轮卡簧槽(22132)分别位于上料轮(224)两端面外侧;所述电机轴轴承卡簧槽(22133)有多个,多个电机轴轴承卡簧槽(22133)分别位于拨料轴承(2214)内侧;所述电机轴键槽(22134)与上料轮连接孔(2243)相对齐。

7.根据权利要求2所述一种口红装盖设备,其特征在于,所述滑道滑槽(2322)包括第一滑槽圆弧(23221)、第二滑槽圆弧(23222)和第三滑槽圆弧(23223);所述第一滑槽圆弧(23221)和第三滑槽圆弧(23223)分别位于滑道滑槽(2322)上下端;所述第二滑槽圆弧(23222)分别与第一滑槽圆弧(23221)和第三滑槽圆弧(23223)过渡连接;

所述第一滑槽圆弧(23221)和第三滑槽圆弧(23223)的圆弧凹槽方向相同,第二滑槽圆弧(23222)的圆弧凹槽方向与第一滑槽圆弧(23221)圆弧凹槽方向相反;

所述第二滑槽圆弧(23222)圆弧半径小于第一滑槽圆弧(23221)和第三滑槽圆弧(23223)圆弧半径;

所述滑道滑槽(2322)的宽度大于口红盒盖的圆柱外表面直径,滑道滑槽(2322)的深度大于口红盒盖的长度;

所述滑道主体(2321)包括滑道中心块(23211)和滑道侧边(23212);所述滑道中心块(23211)位于滑道主体(2321)中部,所述滑道侧边(23212)有多个,多个滑道侧边(23212)分别位于滑道中心块(23211)两侧,并且多个滑道侧边(23212)固定在盒盖落料机架(21)上;

所述多个滑道侧边(23212)相当于滑道中心块(23211)对称放置;

所述滑道中心块(23211)最下端为竖直方向长方形结构。

8.根据权利要求2所述一种口红装盖设备,其特征在于,所述盒座上顶块(323)包括盒座上顶块主体(3231)、盒座上顶块凹槽(3232)和盒座上顶块定位槽(3233);所述盒座上顶块凹槽(3232)和盒座上顶气缸(322)伸出端相配合;所述盒座上顶块定位槽(3233)有多个,多个盒座上顶块定位槽(3233)和口红盒座圆柱表面相配合;

多个盒座上顶块定位槽(3233)为圆弧形状定位槽,圆弧大小与口红盒座圆柱外表面直径相同;

所述盒盖压装推动组件(332)包括第一压装推动模块(3321)和第二压装推动模块(3322);所述第一压装推动模块(3321)固定在盒盖压装机架(331)上,第一压装推动模块(3321)伸出端与第二压装推动模块(3322)相连接;所述第二压装推动模块(3322)固定在第一压装推动模块(3321)上,第二压装推动模块(3322)伸出端与盒盖压装治具(333)相衔接;

所述第一压装推动模块(3321)包括第一压装气缸(33211)、第一压装气缸连接件(33212)、和第一压装气缸导轨滑块;所述多个第一压装气缸(33211)固定在盒盖压装机架(331)上,第一压装气缸(33211)伸出端与第一压装气缸连接件(33212)一端相连接;所述第一压装气缸连接件(33212)另一端与第二压装推动模块(3322)相连接;所述第一压装气缸导轨滑块中的导轨固定在盒盖压装机架(331)上,第一压装气缸导轨滑块中的滑块与第二压装推动模块(3322)相连接;

所述第二压装推动模块(3322)包括第二压装底板(33221)、第二压装气缸(33222)、第二压装气缸连接件(33223)、第二压装导杆(33224)和第二压装导轨滑块;所述第二压装底板(33221)固定在第一压装气缸导轨滑块中的滑块上;所述多个第二压装气缸(33222)固定在第二压装底板(33221)上,第二压装气缸(33222)伸出端与第二压装气缸连接件(33223)一端相连接;所述第二压装气缸连接件(33223)另一端与第二压装导杆(33224)后端相连接;所述第二压装导杆(33224)前端穿过盒盖压装治具(333),并且第二压装导杆(33224)前端与口红盒盖顶端相接触;所述第二压装导轨滑块中的导轨固定在第二压装底板(33221)上,第二压装导轨滑块中的滑块与第二压装气缸连接件(33223)相连接;

所述第二压装气缸连接件(33223)包括第二压装气缸浮动接头(332231)和第二压装气缸固定块(332232);所述第二压装气缸浮动接头(332231)一端与第二压装气缸(33222)伸出端相连接,第二压装气缸浮动接头(332231)另一端与第二压装气缸固定块(332232)后端相连接;所述第二压装气缸固定块(332232)前端与第二压装导杆(33224)后端相连接;

所述盒盖压装治具(333)包括盒盖压装治具主体(3331)、盒盖压装治具导向孔(3332)和盒盖压装治具定位槽(3333);所述盒盖压装治具导向孔(3332)与第二压装导杆(33224)相配合,并且盒盖压装治具导向孔(3332)与盒盖压装治具定位槽(3333)相连通;盒盖压装治具定位槽(3333)为圆弧形,盒盖压装治具定位槽(3333)与口红盒盖相配合。

9.一种口红装盖方法,其特征在于,该方法采用权利要求1所述口红装盖设备,该方法包括以下的步骤:

(一)口红盒盖上料:1)将大量口红盒盖放置到盒盖上料箱(12)中;2)口红盒盖沿着盒盖上料箱(12)的斜面下滑到盒盖上料箱(12)最低处与阶梯上料活动板(135)衔接位置;3)阶梯上顶气缸组件(131)收缩,最后侧阶梯上料活动板(135)斜面顶端与盒盖上料箱(12)最低处相接触,口红盒盖从盒盖上料箱(12)最低处沿着最后侧阶梯上料活动板(135)斜面滑入最后侧阶梯上料活动板(135);4)阶梯上顶气缸组件(131)伸出,最后侧阶梯上料活动板(135)向上运动到与最后侧阶梯上料固定板(134)相衔接位置;5)最后侧阶梯上料活动板(135)斜面底端与最后侧阶梯上料固定板(134)斜面顶端相接触,口红盒盖从最后侧阶梯上料活动板(135)沿着最后侧阶梯上料固定板(134)斜面滑入到最后侧阶梯上料固定板(134);6)阶梯上顶气缸组件(131)收缩及伸出,完成口红盒盖从阶梯上料活动板(135)及阶梯上料固定板(134)之间的搬移将口红盒盖输送至盒盖输送机构(14)输送口,并且拨动杆(1362)与口红盒盖上端相接触后口红盒盖落入盒盖输送机构(14)中完成口红盒盖上料过程;

(二)口红盒盖拨料:1)口红盒盖通过盒盖输送机构(14)输送至盒盖拨料机构(22)进料口;2)拨料电机(2211)转动依次带动与之相连的拨料电机轴(2213)、拨料感应片(222)和上料轮(224)转动;3)上料轮(224)转动带动将进料口的口红盒盖卡入上料轮凹槽(2242)中;4)卡入上料轮凹槽(2242)的口红盒盖随着上料轮(224)转动而运动;5)上料轮(224)转动到一定角度后与口红盒盖分离,口红盒盖落入盒盖落料滑道机构(23)进料口完成盒盖拨料过程;

(三)口红盒盖落料:1)多个盒盖拨料机构(22)将多个口红盒盖分别输送至盒盖落料滑道机构(23)左右侧进料口;2)口红盒盖沿着第一滑槽圆弧(23221)滑落进入第二滑槽圆弧(23222);3)口红盒盖沿着第二滑槽圆弧(23222)滑落进入第三滑槽圆弧(23223);4)口红盒盖沿着第三滑槽圆弧(23223)滑落进入盒盖压装治具(333)中完成口红盒盖滑落过程;

(四)口红盒盖推装:1)盒座上料机构(31)将口红盒座上料至盒座上顶机构(32)上方,盒盖落料滑道机构(23)将口红盒盖落料至盒盖压装治具(333)中;2)盒座上顶气缸(322)动作带动盒座上顶块(323)向上运动将上方的口红盒座托起至盒座上顶块定位槽(3233)中,并且盒座后挡块(324)端面位于口红盒座后方;3)第一压装气缸(33211)带动第二压装推动模块(3322)向前运动;4)第二压装气缸(33222)动作带动第二压装导杆(33224)穿过盒盖压装治具导向孔(3332)向前运动,第二压装导杆(33224)推动口红盒盖头部端面将口红盒盖与口红盒座推装在一起完成盒盖推装过程。

10.一种口红,包括口红盒座、盒盖及盒座内的口红,其特征在于采用权利要求9所述的装盖方法将盒盖装在口红盒座上。


技术总结
本发明涉及口红领域。一种口红装盖设备,包括工作台和固定在工作台上的盒盖上料装置、盒盖落料装置、和盒盖推装装置;所述盒盖上料装置有多个,多个盒盖上料装置分别位于盒盖推装装置两侧,并且多个盒盖上料装置出料口分别与盒盖落料装置进料口相衔接;所述盒盖落料装置出料口与盒盖推装装置相衔接。该设备通过设置盒盖上料装置将口红盒盖整齐上料;通过设置盒盖拨料机构实现对口红盒盖上料数量的精确控制;通过设置盒盖落料滑道机构减少口红盒盖落料空间并且提升口红盒盖落料的准确性;通过设置盒盖推装装置避免口红盒盖和口红盒座的挤压变形。

技术研发人员:王加两;张永全
受保护的技术使用者:王加两
技术研发日:2020.06.28
技术公布日:2020.10.23
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