一种高空作业称重平台的制作方法

本发明涉及一种高空作业称重平台，属于高空作业平台领域。

背景技术：

工作平台是高空作业平台的重要工作装置，由于工作人员要在20m甚至更高的高空进行作业，安全性就显得尤其重要。折叠伸缩臂式高空作业平台的工作高度为20米，平台额定载荷为230kg，当平台载荷大于额定载荷时，可能会发生工作平台或车体侧翻等危险事故。为确保工作平台负载测量的准确性，需要工作平台具有准确称重功能。平台称重装置主要用于检测高空作业平台负载，并用于控制整车臂架动作及安全保障，平台称重检测对于整车的动作稳定性和可靠性有着非常重要的意义。

目前的称重装置结构如图1所示，其是根据随动液压缸的压力变化来计算人或重物的重量，主要由大臂1、随动液压缸2、控制箱3、工作平台4、随动液压缸铰点5和工作平台铰点6等组成，其中随动液压油缸2上加装有压力传感器，当人站在工作平台时，重量通过作业平台传到随动液压缸2，液压缸推力的变化由传感器传到控制箱3内的控制器，经过plc计算后得出所称的重量。

当工作平台内任意位置上有一个重量为p(忽略工作平台的重量，其重量在标定时可预设，所以称量不受工作平台重量影响，以下均相同)的物体时，所产生的液压缸推力fc为：

式中：p——物体的重量，n；

l——物体与工作平台铰点间的水平距离，mm；

m——随动液压缸到工作平台铰点的力臂，mm；

则压力传感器所产生的压力p的计算公式为：

式中：a——随动液压缸大腔面积，mm²。

在公式(2)中，随动液压缸到工作平台铰点的力臂m的值会随着大臂角度的不同而变化，但在分析任意一个大臂角度随动液压缸的压力时，与其变化无关。

现有称重装置存在以下缺点：

a.由式(2)及图1可知，压力传感器处所测得的压力与物体的位置有很大的关系，当位置发生变化时，其压力值也发生变化，而且折叠伸缩臂式高空作业平台的位置最大值比最小值大一倍多，因此其计量结果是不准确的。

b.除测量随动液压缸压力外，也有些工作平台采用传感器上铰点销轴受力来测量工作平台负载，但同样无法解决负载位置变化所引起的问题，这些方面都会受负载力臂的影响，测量误差较大。

c.此种称重方式容易造成压力传感器的损坏，且传感器拆装不方便。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种高空作业称重平台，保证平台称重检测的可靠性，能更好地确保作业人员的安全。

为了实现上述目的，本发明采用的一种高空作业称重平台，包括平台组件、曲臂，还包括平台托架、悬臂梁传感器和控制器；

所述平台组件固定在平台托架上，平台托架与曲臂连接，所述悬臂梁传感器固定在平台托架上，悬臂梁传感器与所述控制器连接；

所述悬臂梁传感器用于检测工作平台负载的压力变化，并将压力变化信号传输给控制器，通过控制器计算得出平台负载。

作为改进，所述悬臂梁传感器中带缺口的一面朝下与平台托架相连，悬臂梁传感器中平整的一面为感应面，感应面朝上与平台托架的上横板连接。

作为改进，所述悬臂梁传感器中带缺口的一面与平台托架之间、感应面与平台托架的上横板之间均通过螺栓连接。

作为改进，所述悬臂梁传感器的型号为xg-gx1-10。

作为改进，所述悬臂梁传感器的数量为一个。

作为改进，所述平台组件通过螺栓固定在平台托架上。

作为改进，所述平台组件包括控制箱和工作平台。

作为改进，所述平台托架通过曲臂油缸的螺栓与曲臂连接。

与现有技术相比，本发明的高空作业称重平台，结构简洁，压力传递到悬臂梁传感器更直接，可提高悬臂梁传感器采集压力的灵敏度，且采集的压力与负载在平台位置无关，测量误差较小，经试用期效果来看，在0-400kg范围内误差可以限制在5kg以内，测量效果较为理想，能有效保护工作人员的作业安全。

附图说明

图1为现有称重装置的结构示意图；

图2为本发明称重平台的俯视结构示意图；

图3为本发明中悬臂梁传感器的安装结构示意图；

图中：1、大臂，2、随动液压缸，3、控制箱，4、工作平台，5、随动液压缸铰点，6、工作平台铰点，7、平台组件，8、悬臂梁传感器，9、平台托架，10、曲臂油缸，11、上横板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图2和图3所示，一种高空作业称重平台，包括平台组件7、曲臂，还包括平台托架9、悬臂梁传感器8和控制器；

所述平台组件7固定在平台托架9上，平台托架9与曲臂连接，所述悬臂梁传感器8固定在平台托架9上，悬臂梁传感器8与所述控制器连接；

所述悬臂梁传感器8用于检测工作平台负载的压力变化，并将压力变化信号传输给控制器，通过控制器计算得出平台负载。

作为实施例的改进，所述平台组件7通过螺栓固定在平台托架9上，所述平台组件7包括控制箱3和工作平台4。

作为实施例的改进，所述悬臂梁传感器2中带缺口的一面朝下通过固定螺栓与平台托架9相连接，悬臂梁传感器8中平整的一面为感应面，感应面作为受力面朝上通过固定螺栓与平台托架9的上横板11连接，这样悬臂梁传感器8固定在平台托架9上，整个工作平台4与平台托架9连接固定。

作为实施例的改进，所述悬臂梁传感器8为xg-gx1-10悬臂梁称重传感器；控制器为imc-t系列2840控制器。

作为实施例的改进，每台车上安装的悬臂梁传感器8的数量为一个，确保测量结果的准确性。

作为实施例的改进，所述平台托架9通过曲臂油缸10的螺栓与曲臂连接。

当工作平台4受到负载作用时，首先作用力传递到平台托架9上，平台托架9与悬臂梁传感器8连接的上横板11会对悬臂梁传感器8一个向下的压力，由于悬臂梁传感器8的另一端固定在平台托架9上，这样就使得使悬臂梁传感器8的受力面由于平台直接的压力作用而发生形变，通过悬臂梁传感器8的形变量大小，转换成电流信号进入控制器，分析即可计算出负载的重量。

由于每台车上安装一个悬臂梁传感器8，假使悬臂梁传感器8经线性处理后得出的重量值为y，那么吊篮所承受的重量就为y；

即：y＝kx+b(3)

式中：y—工作平台承受重量，kg；

x—悬臂梁传感器输入值，kg；

k，b—比例系数。

即吊篮承受重量y和悬臂梁传感器的输入值之和成比例关系。

从式(3)可以看出，物体的重量可以用悬臂梁传感器所测出的力来表示，它只与传感器的输入值即悬臂梁传感器的形变量有关，与物体所在的位置无关，因此，本发明的称重平台能够较准确地计算出物体的重量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。