一种样品自动处理装置的制作方法

本发明涉及液体工作站设备领域，具体涉及一种样品自动处理装置。

背景技术：

液体工作站由于需要批量处理样品管(即装有生物样品的试管，其中试管上贴有对应的条码)，如果想要自动处理批量样品管，就需要获得所有样品管的条码或者血液分层高度信息。如图1所示，其中1＇—台面，2＇—条码扫码器，3＇—端板，4＇—滑道，5＇—载架，6＇—样品管，端板上设有多道并排的滑道，载架底部结构与滑道匹配，载架上固定样品管，现在常见的是利用条码扫码器扫描范围特性，手动将固定有样品管的载架从起始点通过滑道逐条慢慢推入端板，待条码扫码器扫码完载架上的所有样品管的条码后，再将该载架慢慢从端板上拉出至起始点，然后重复上述操作开始下一载架上的样品管的扫码；或者是利用摄像头用机器视觉测量血液分层，则需要手动将样品管放置在载架上的摄像位，拍摄完成后换下一根样品管；由此可见，目前的整个过程都一直需要依赖人工，需专人在旁全程操作，占用人力。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术中存在的缺陷，本申请提供一种样品自动处理装置，可实现自动处理样品，降低人力的占用。

为了实现上述技术效果，本发明的具体技术方案如下：

一种样品自动处理装置，包括台面、端板、载架、x轴板、y轴板、x轴电机、y轴电机、旋转电机、拨杆和扫描摄像装置，所述台面开有一个方形开口，所述端板横设于开口两侧的台面之间，所述端板在沿其长度方向上设有多道平行的长条形滑道，在所述开口之间的滑道上开有沿其长度方向的长条形细缝，所述滑道内滑动安装有载架，所述载架的一端设有插缝，所述插缝位于细缝正上方；所述台面在临近一开口的长边下方固定有x轴板，所述x轴板的两侧各固定有x轴电机板，其中一x轴电机板上安装有x轴电机，所述x轴电机的输出轴连接的x轴丝杆水平转动安装于两x轴电机板之间，所述x轴板下方固定有x轴导轨，所述x轴导轨上通过x轴滑块连接有y轴板，所述y轴板下方固定有y轴导轨，所述y轴导轨与x轴导轨垂直并且同时与所述滑道平行，所述y轴板下方固定有门型y轴电机板，所述y轴电机板通过螺母座螺接所述x轴丝杆，所述y轴电机板下方竖直固定有y轴电机，所述y轴电机的输出轴上固定有主动轮，所述主动轮位于y轴电机板与y轴板围成的空间内，所述主动轮通过传动皮带连接被动轮，所述被动轮转动安装于远离y轴电机一侧的y轴板下方，所述y轴导轨下方滑动连接有y轴滑块，所述y轴滑块通过连接传动皮带上的固定块与传动皮带连接，所述y轴滑块连接有旋转电机座，所述旋转电机座上固定有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上水平安装有旋转块，所述旋转电机座、旋转电机及旋转块靠近端板且其均在端板下方，所述旋转块上固定有所述拨杆，所述拨杆连同旋转块旋转并能够旋入所述插缝内，所述y轴板在远离y轴电机的一侧上方通过支撑柱安装所述扫描摄像装置，所述扫描摄像装置位于开口范围内的上方。

进一步地，所述端板的长度方向与开口的长边垂直。

进一步地，所述扫描摄像装置安装于与所述y轴板连接的延长板上，所述延长板设于y轴板远离端板的一侧。这样加大了扫描摄像装置与拨杆之间的距离，由于扫描摄像装置位于开口内的上方，在整个样品处理过程中需要随着y轴板靠近端板及载架，如果扫描摄像装置与拨杆之间的距离过短，在拨杆靠近下一载架时，则扫描摄像装置很可能会碰触端板及载架；同时，由于加大了扫描摄像装置与拨杆之间的距离，间接上可增多端板上滑道的数量，提高了一次性可处理样品的数量，提高了处理能力。

进一步地，所述支撑柱呈l型，所述延长板在靠近扫描摄像装置的台面这一侧正下方，该侧台面上设有用于支撑柱的竖直板竖直穿过并往复移动的长条形穿孔。

进一步地，在靠近扫描摄像装置的台面这一侧还外接有扩展台面，所述扩展台面能够水平支撑载架。

进一步地，在靠近扫描摄像装置一侧的端板边缘与扩展台面相衔接。

进一步地，所述扫描摄像装置为条码扫码器或摄像头。

一种样品自动处理装置的一工作过程：

开始前，所有待处理的固定有样品管的载架位于起始点，即设有插缝的载架这一端一小部分位于滑道前端内，并且插缝位于细缝正上方，载架其他部分贴在扩展台面上，此时摄像头与起始点之间在y轴板长度方向上存在一段距离且摄像头离x轴电机更近，载架及样品管不挡住摄像头的摄像视野，y轴板、旋转电机座也均位于初始位置；工作开始时，x轴电机通过x轴丝杆带动y轴板移动，y轴电机通过传动皮带带动旋转电机座移动，直至拨杆位于离摄像头最远的这一载架的插缝下方，然后拨杆在旋转电机的旋转带动下，旋转的拨杆依次穿过细缝、插缝，最终拨杆竖直地穿过插缝，然后y轴电机通过传动皮带带动旋转电机座沿着y轴导轨向靠近x轴电机的方向移动，直至设有插缝的载架这一端滑动到滑道末端，该过程中摄像头对依次经过的样品管拍照，当摄像头对载架上最后一个样品管拍完照后，接着拨杆移动到下一邻近载架的插缝下方，重复上述步骤直到所有样品管全部拍照完；最后y轴电机通过传动皮带带动旋转电机座沿着y轴导轨向远离x轴电机的方向移动，直至所有设有插缝的载架这一端滑动到起始点，拨杆在旋转电机的作用下复位。

依据上述技术方案，本发明与现有技术相比，通过对台面、端板及载架的结构改造，然后在台面下方设置相应的x轴方向、y轴方向的驱动机构，配合推动载架的拨杆，可实现自动处理样品，整个过程无需依赖人工操作，降低人力的占用。

附图说明

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

图1为现有技术的示意图；

图2为本发明中的载架处于起始点时的示意图；

图3为本发明处于处理过程中的一示意图；

图4为本发明处于处理过程中的另一示意图；

图5为本发明中的所有载架均处理完成时的示意图；

图6为本发明从顶面观察的一示意图(不包括台面、扩展台面、端板及载架)；

图7为本发明从顶面观察的另一示意图(不包括台面、扩展台面、端板及载架)；

图8为本发明从底面观察的一示意图(不包括台面、扩展台面、端板及载架)；

图9为本发明从底面观察的另一示意图(不包括台面、扩展台面、端板及载架)；

图10为本发明中的端板及载架示意图；

其中，1＇、台面；2＇、条码扫码器；3＇、端板；4＇、滑道；5＇、载架；6＇、样品管；1、台面；2、端板；3、载架；4、x轴板；5、y轴板；6、x轴电机；7、y轴电机；8、旋转电机；9、拨杆；10、摄像头；11、开口；12、开口的长边；13、滑道；14、细缝；15、插缝；16、x轴电机板；17、x轴丝杆；18、x轴导轨；19、x轴滑块；20、y轴导轨；21、y轴电机板；22、螺母座；23、主动轮；24、传动皮带；25、被动轮；26、y轴滑块；27、固定块；28、旋转电机座；29、旋转块；30、支撑柱；31、捏柄；32、延长板；33、扩展台面；34、穿孔。

具体实施方式

为使本实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实施方式中的附图，对本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图2至图5、图8所示，一种样品自动处理装置，包括台面1、端板2、载架3、x轴板4、y轴板5、x轴电机6、y轴电机7、旋转电机8、拨杆9和摄像头10，所述台面1开有一个方形开口11，所述端板2横设于开口11两侧的台面1之间，所述端板2的长度方向与开口的长边12垂直。在靠近摄像头10的台面1这一侧外接有扩展台面33，所述扩展台面33能够水平支撑载架3，在靠近摄像头10一侧的端板2边缘与扩展台面33相衔接。

如图10所示，所述端板2在沿其长度方向上设有多道平行的长条形滑道13，在所述开口11之间的滑道13上开有沿其长度方向的长条形细缝14，所述滑道13内滑动安装有载架3，所述载架3的一端设有插缝15，所述插缝15位于细缝14正上方。

如图6至图9所示，所述台面1在临近一开口的长边12下方固定有x轴板4，所述x轴板4的两侧各固定有x轴电机板16，其中一x轴电机板16上安装有x轴电机6，所述x轴电机6的输出轴连接的x轴丝杆17水平转动安装于两x轴电机板16之间，所述x轴板4下方固定有x轴导轨18，所述x轴导轨18上通过x轴滑块19连接有y轴板5，所述y轴板5下方固定有y轴导轨20，所述y轴导轨20与x轴导轨18垂直并且同时与所述滑道13平行，所述y轴板5下方固定有门型y轴电机板21，所述y轴电机板21通过螺母座22螺接所述x轴丝杆17，螺母座22内设有与x轴丝杆17匹配的内螺纹，所述y轴电机板21下方竖直固定有y轴电机7，所述y轴电机7的输出轴上固定有主动轮23，所述主动轮23位于y轴电机板21与y轴板5围成的空间内，所述主动轮23通过传动皮带24连接被动轮25，所述被动轮25转动安装于远离y轴电机7一侧的y轴板5下方，所述y轴导轨20下方滑动连接有y轴滑块26，所述y轴滑块26通过连接传动皮带24上的固定块27与传动皮带24连接，所述y轴滑块26连接有旋转电机座28，所述旋转电机座28上固定有旋转电机8，所述旋转电机8的输出轴上水平安装有旋转块29，所述旋转电机座28、旋转电机8及旋转块29靠近端板2且其均在端板2下方，所述旋转块29上固定有所述拨杆9，在样品未开始处理前，拨杆9也是在端板2下方，所述拨杆9连同旋转块29旋转并能够旋入所述插缝15内。

所述y轴板5在远离y轴电机7的一侧上方通过支撑柱30安装所述摄像头10，所述摄像头10位于开口11范围内的上方。具体地为：所述支撑柱30呈l型，延长板32在靠近摄像头10的台面1这一侧正下方，该侧台面上设有用于支撑柱30的竖直板竖直穿过并往复移动的长条形穿孔34。

其中，所述载架3在远离插缝15的一端还设有捏柄31。通过设计的捏柄31，一方面方便将载架3装入滑道13的起始点或从滑道13内取走，另一方面，样品管需要保持卫生，这样可避免接触载架3及样品管。

另外，所述摄像头10安装于与所述y轴板5连接的延长板32上，所述延长板32设于y轴板5远离端板2的一侧，其中延长板32设计成与y轴板5为一体结构。这样加大了摄像头10与拨杆9之间的距离，由于摄像头10位于开口11内的上方，在整个样品处理过程中需要随着y轴板5靠近端板2及载架3，如果摄像头10与拨杆9之间的距离过短，在拨杆9靠近下一载架3时，则摄像头10很可能会碰触端板2及载架3；同时，由于加大了摄像头10与拨杆9之间的距离，间接上可增多端板上滑道的数量，提高了一次性可处理样品的数量，提高了处理能力。

本实施例的一种工作过程如下：

如图2所示，开始前，所有待处理的固定有样品管的载架位于起始点，即设有插缝15的载架3这一端一小部分位于滑道13前端内，并且插缝15位于细缝14正上方，载架3其他部分贴在扩展台面33上，此时摄像头10与起始点之间在y轴板长度方向上存在一段距离且摄像头离x轴电机6更近，载架3及样品管不挡住摄像头10的摄像视野，y轴板5、旋转电机座28也均位于初始位置。如图3至图5所示，工作开始时，x轴电机6通过x轴丝杆17带动y轴板5移动，y轴电机7通过传动皮带24带动旋转电机座28移动，直至拨杆9位于离摄像头10最远的这一载架3的插缝15下方，然后拨杆9在旋转电机8的旋转带动下，旋转的拨杆9依次穿过细缝14、插缝15，最终拨杆9竖直地穿过插缝15，然后y轴电机7通过传动皮带24带动旋转电机座28沿着y轴导轨20向靠近x轴电机6的方向移动，直至设有插缝15的载架3这一端滑动到滑道13末端，该过程中摄像头10对依次经过的样品管拍照，当摄像头10对载架3上最后一个样品管拍完照后，接着拨杆9移动到下一邻近载架3的插缝15下方，重复上述步骤直到所有样品管全部拍照完；最后y轴电机7通过传动皮带24带动旋转电机座28沿着y轴导轨20向远离x轴电机6的方向移动，直至所有设有插缝15的载架3这一端滑动到起始点，拨杆9在旋转电机8的作用下复位。

本实施例采用的是摄像头10，当然换成条码扫码器其工作过程也是一样的。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。