1.一种绕线空间可调的管线收放装置，其特征在于，包括：支架(1)以及用于调节绕线空间的绕线空间调节机构(2)，所述绕线空间调节机构(2)的半径可调节且可转动地设置在所述支架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种绕线空间可调的管线收放装置，其特征在于，所述绕线空间调节机构(2)包括：回转轴(3)以及多根托盘杆(4)，所述回转轴(3)可转动地设置在所述支架(1)上，多根所述托盘杆(4)沿所述回转轴(3)的径向方向辐射设置，所述托盘杆(4)沿所述回转轴(3)的径向可滑动地设置在所述回转轴(3)上。
3.根据权利要求2所述的一种绕线空间可调的管线收放装置，其特征在于，所述绕线空间调节机构(2)还包括：调节旋钮(5)、多根调节摆杆(6)以及多根连杆(7)，所述调节旋钮(5)与所述回转轴(3)连接，多根所述调节摆杆(6)设置在所述回转轴(3)上，多根所述调节摆杆(6)沿所述回转轴(3)的径向方向辐射设置；
每根所述连杆(7)的一端与一根所述调节摆杆(6)铰接，每根所述连杆(7)的另一端与一根所述托盘杆(4)的中部铰接，每根所述托盘杆(4)与所述支架(1)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种绕线空间可调的管线收放装置，其特征在于，每根所述托盘杆(4)的中部设置有一根分支杆(8)，每根所述分支杆(8)的一端与一根所述托盘杆(4)连接，每根所述分支杆(8)的另一端与一根所述连杆(7)的另一端铰接。
5.根据权利要求3所述的一种绕线空间可调的管线收放装置，其特征在于，所述托盘杆(4)上设置有用于收放管线的托盘(9)，所述托盘(9)的截面呈字母“u”形，所述调节旋钮(5)与所述回转轴(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种绕线空间可调的管线收放装置，其特征在于，还包括：用于对管线进行拨线处理的拨线机构(10)，所述拨线机构(10)可移动地设置在所述支架(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种绕线空间可调的管线收放装置，其特征在于，所述拨线机构(10)包括：拨线爪(11)、用于升降所述拨线爪(11)的升降机构(12)以及用于移动所述拨线爪(11)的水平位移机构(13)，所述升降机构(12)设置在所述支架(1)上，所述升降机构(12)与所述水平位移机构(13)连接，所述水平位移机构(13)与所述拨线爪(11)连接，所述拨线爪(11)为一对勾状结构。
8.根据权利要求1所述的一种绕线空间可调的管线收放装置，其特征在于，还包括：用于为收放装置进行供电、通信、装置状态监控、管线参数管理、执行器控制的中控机、底座(14)以及转轴(15)，支架(1)通过所述转轴(15)可转动地设置在所述底座(14)上，所述中控机设置在所述底座中，所述绕线空间调节机构与所述中控机连接。
9.根据权利要求1所述的一种绕线空间可调的管线收放装置，其特征在于，还包括：用于自动收管线的卷簧(16)，所述卷簧(16)设置所述支架(1)上，所述卷簧(16)的一端与支架(1)连接。
10.一种绕线空间可调的管线收放系统，其特征在于，包括：至少一个上述权利要求1至9任意一项所述的绕线空间可调的管线收放装置以及基座平台(18)，多个所述绕线空间可调的管线收放装置周向分布或者并排设置在所述基座平台(18)上。